- 小鹏P5首发，预售量三天不到便破万的P5，到底有些什么能耐？
- 小鹏P5 600P/550P激光雷达版申报图曝光 增加LiDAR标识
- 多款新车搭载激光雷达成主流自动驾驶辅助将成为未来买车硬需
- 小鹏p5460e 车辆型号
- 小鹏p5激光雷达怎么样?
当前，激光雷达已经被行业认为是应用于高阶智能驾驶以及自动驾驶逻辑上的“飞跃”。上周，小鹏 汽车 旗下全球首款量产激光雷达智能 汽车 ——小鹏P5下线，即将在本月底开启首批车主交付。
相比于几年前奥迪搭载法雷奥激光雷达不同， 小鹏P5有可能是首个将激光雷达真正应用于可以上路的智能驾驶系统的车型。
为什么是有可能？
因为按照小鹏 汽车 官方说明，相应增强版功能预计在2022年第二季度通过OTA实现，也就是城市NGP功能（自动导航***驾驶）。
此外，城市NGP功能需要逐一城市进行大量里程的标定、测试和验证 ，以提高可靠性，我们会从一线城市（北京除外）开始进行标定测试，逐步推广到其它城市，这个过程可能会持续较长时间；
并且城市NGP功能依赖于各城市的高级驾驶***地图的行政审批通过 （某些行政管辖区可能会需要更长的时间），该功能推送时不能覆盖所有城市，将依据各城市审批情况逐步开放。
而按照其他车企的***，接下来长城摩卡搭载激光雷达的版本将于年底前上市。明年，蔚来ET7、沃尔沃XC90、智己L7等车型也将陆续上市。
显然，对于激光雷达上车并且真正应用于量产系统，还是一个未知数。不过，这并不会影响激光雷达“硬件”上车，因为软件可以OTA更新。
一、
一直以来，激光雷达作为自动驾驶的主要传感器选项之一，成本一直是大规模上车的最大障碍之一。 尽管L4级自动驾驶几乎都有搭载不同类型的激光雷达，但即便是Waymo，车队数量也仅仅不过千辆级别。
而对面向私人用户的乘用车市场，成本敏感度更高。1000元以下，被认为是大规模量产导入的基准线。
目前，大部分激光雷达供应商仍在处于从1000美元到500美元的降本“斗争中”。 对于300美元甚至100美元的目标，部分供应商选择了“降性能”的策略。
现实是什么？
当你看到由激光雷达生成的大量点云的图像时，可以看到很多细节。比如，行人、车、停车标志甚至是车辆上的图像，但这不是点云的“真实”效果，因为通过点云处理会丢弃大部分数据，这一点类似于传统的毫米波雷达。
同时，真实的点云对象也是“模糊的”，即使是像建筑或标识这样的平面，也会有一个个小的凹凸（并非一个真正的平面），这意味着返回的点会在表面纹理的细微变化上反弹，或者因为用于去除车辆自我运动的算***产生小错误。
即使是静止的物体，其位置也会发生轻微的变化。因为激光雷达返回的，只是物体表面的一系列点，同时必须对返回值进行卡尔曼滤波等算法来过滤掉抖动。
但对于算法处理来说，这是把双刃剑。
因为如果过滤太多，感知系统可能会“错过”实际运动的对象；但是如果过滤不够，系统可能会计算出一个物体刚刚在毫秒内移动了一个可感知的距离，这对接下来的路径规划可能会产生错判。
当有企业声称他们的激光雷达“看到”200米或250米时，他们真正的意思是，传感器足够敏感，可以探测到从某个距离物体上的某个部分返回的脉冲，但这对系统来说几乎没有任何意义。
这意味着，点云密度至关重要。
因为激光雷达的工作原理意味着点返回的密度与传感器距离的函数线性下降，无论是水平还是垂直视场。点云密度低，就会严重影响对象分割和分类，确定对象类型变得困难，甚至是几乎不可能。
比如，大疆Livox的非重复扫描模式，独特的花状扫描模式，随着融合时间的增加，点云的场覆盖将持续增加，直至场覆盖接近100%。而传统机械式扫描下，当线不够密集时，就有丢失物体的可能。
此前，Livox的Horizon系列的探测范围达260米，水平视野达81.7度，可覆盖4条车道10米的范围。不过，在中高速场景下，这种方式存在障碍物精准识别的延迟问题。
而在给小鹏 汽车 提供的Livox HAP车规级定制版本上，Livox增加了对ROI区域的两次扫描，从而增强对行人和骑行人的安全感知。
对于远距离探测（300米以上），Livox还推出了一种名为***ia的全新解决方案，它可以在不同的扫描模式、范围和不同的场景之间切换。其中，重复扫描模式用来应对高精度和特定区域密集点云的应用需求。
这种改进方式，目的很明确，就是提升部分区域的点云密度。
从技术维度来说，激光雷达的测距、每秒点数（PPS）以及给定视场内的角度分辨率（以及对应的视场角）是三个主要规格，其中，第三个参数用于确定目标检测和分类的能力差异。
在相同的图像刷新率下，较高的PPS倍数意味着在同一距离（R）上给定目标上的点数量显著增加，这直接提升了目标检测和分类的更高精度。
在 Innovusion自动驾驶销售市场副总裁梁鸿燚看来，为什么强调激光雷达要看的远，并不是说要看到250米距离的车辆，而是要看到100-150米距离的小物体，对系统来说才能够有一个安全的预警时间和距离。
这就需要点云密度，尤其是低反射率物体。
比如，100个光子打出去，只有10个光子返回。只有在250米可以看到反射率10%的车辆的情况下，才有可能看到150米的路边低反的轮胎，20 20cm的纸箱，才有可能看到更近距离的100米左右的黑色（更低反射率）小物体。
这背后，还得益于Innovusion激光雷达的远距离探测以及***分辨率，在120米外的行人可以获得20多个点或者400米左右的车辆上可以获得20多个点，这对于后续的感知识别算法，至关重要。
此外，Innovusion激光雷达还具有动态聚焦功能，通过局部像素加密，对感兴趣区域关键目标和细小物体进行“凝视”，能获取更加精确的三维信息。
二、
目前，激光雷达的降本策略之一，就是组合不同性能规格的激光雷达。 但，问题是，系统可能需要更多的激光雷达来提供全视场覆盖，或者通过其他传感器来补充。这意味着，更多的数据处理、传感器融合、高数据传输以及高算力要求等。
以Ibeo的方案为例，ibeoNEXT的性能参数是在11.2度水平视场角实现260米目标物探测，32度视场角仍在开发中。这意味着，需要两颗补盲激光雷达，才能形成对前向道路的广覆盖环境感知。
比如，大陆集团在已经自研量产短距FLASH激光雷达基础上，去年通过参股激光雷达公司AEye，***从2024年起投产远距离激光雷达。
而一径 科技 则是推出了长距+中短距+盲区的全套MEMS激光雷达解决方案，包括面向短距应用的大视场角MEMS激光雷达，以及基于1550nm光纤激光器的前向长距MEMS激光雷达。
不可否认，激光雷达大规模应用还需要显著降低成本、提高产品寿命，并且需要突破更高的探测距离（超过250m，甚至是300-400m）、超高扫描线束等技术瓶颈。
1550nm是主流选择之一，不管是一径 科技 、AEye还是luminar，都***用了该方案设计长距离探测激光雷达。 使用1550nm的激光器不仅可以在人眼安全范围内提升几个数量级的出光功率，而且可以更加有效的避开阳光噪声区域，从而降低背景光噪声。
从一径 科技 推出的1550nm+MEMS方案激光雷达ML-Xs也可以看出，各项参数都达到了全新的高度。比如视场角达到120 25 ，角分辨率达到0.15 ，线束达到200线，背景光噪声（在自然光照条件下）降低了70%。
此外，1550nm的发射器要比905nm的更安全，可加大激光器的功率、提高信噪比、减小脉冲宽度，并且对人眼安全性更高，更重要的是提升了激光雷达的有效距离。
不过，1550nm方案目前最大的障碍，还是成本。对于核心供应链体系的垂直整合也是未来降低成本、保障上游供应的关键一环。
Luminar是收购了InGaAs芯片公司OptoGration Inc.、芯片设计公司Black Forest Engineering，主要布局1550nm InGaAs光电探测器芯片以及专用数据处理芯片，理想状态下，规模化量产成本可以降至数美元范围。
一径 科技 同样选择底层芯片和元器件等自主研发和创新设计，目前其自研的的LiDAR专有芯片和核心算法已经成型，从而进一步降低1550nm激光雷达的成本。
在业内人士看来，“激光雷达的核心电子元器件正在向专用集成电路集成，后者具有密度更高、成本更低和可靠性更高等优点。这种趋势大致遵循集成电路的摩尔定律，意味着激光雷达体积、重量和成本大幅减少成为可能。”
而AEye公司推出的1550nm方案，则更强调了可以放置在挡风玻璃后，类似传统的前向摄像头。这对未来的车型设计来说至关重要，不会影响外型美观以及减少外置可能带来的对风阻系数的约束。
不过，从成本和供应链成熟度来说，905nm目前仍然具备特定优势，尽管这种波长带来了对眼睛安全的担忧（比如加大功率），同时限制了探测范围。
此外，从研发到制造（产品良率，间接影响成本）、供应能力和售后支持，激光雷达供应商还需要向市场证明，持续高效大批量生产已经准备就绪。
在这之前，这个市场还有不少变量因素。
三、
而在众多变量因素中，还有一项非常关键，那就是标准。
众所周知，在 汽车 前装市场，除了车规级、功能安全等一系列行业达成的默认认证之外，不同地区及市场还有相关的性能要求及测试标准，对于全新的 汽车 电子件，激光雷达也不例外。
按照高工智能 汽车 研究院数据预测，随着2022-2023年国内新车搭载L2级比例继续保持快速增长，高阶智能驾驶搭载激光雷达进入第一轮增长周期，预计到2023年国内乘用车前装激光雷达规模将超过150万颗。
这意味着，接下来技术路线如何发展，市场做出什么样的选择，有一点已经非常明确： 激光雷达的前装规模化量产已经开始。而整个行业也迫切需要规范化、标准化，从而为大规模前装量产提供参考基准。
10月12日，全国 汽车 标准化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会组织召开了《车载激光雷达性能要求及试验方法》标准起草组成立会 ，初步确立了车载激光雷达的标准体系构成和标准研制工作的***与分工。
其中，在国家标准方面，禾赛作为牵头单位，百度作为联合牵头单位，共同负责国标GB/T《车载激光雷达性能要求及试验方法》的制定。 此外，禾赛还参与牵头制定多项激光雷达行业标准。
就在今年9月，禾赛的Pandar128激光雷达拿到了SGS颁发的全球首张激光雷达ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证证书。而ISO 26262作为全球公认的 汽车 功能安全标准，是目前智能驾驶领域核心零部件前装的主要准入门槛之一。
而对于主机厂、一级零部件供应商来说，国标GB/T《车载激光雷达性能要求及试验方法》的起草，意味着，未来可以在一致的标准下对比市场上的各种产品，降低OEM的选型门槛和额外隐性成本。
从此次汽标委的标准起草会议纪要函中，对于标准完善也已经形成了初步的「意见」，在基本框架上增加了自检、故障报警、启动时间、唤醒功能等更加实用的功能，结合实际场景进一步区分了高速物体运动状态和高动态场景的点云性能要求等。
对于激光雷达的测试条件也做了进一步规范建议，例如试验室的光源，测试板的反射率；对于具体的测试布置进行了详尽的说明；对于人眼安全给出了莱茵提供的IEC标准参考；对车规环境测试也给出了全面的要求。
同时，在全球市场，IEEE也在去年启动了激光雷达性能测试方法的标准制定工作，聚焦于性能测试方法，包括距离精度/精度/分辨率、最大/最小距离、探测概率、角精度/分辨率、反射率等。
目前，激光雷达功能范围要求的模糊性，已经明确了相关标准测试方法的紧迫性，这意味着无论是激光雷达供应商还是 汽车 制造商都没有办法横向“比较”产品，行业缺乏透明度。
今年3月，Luminar与沃尔沃 汽车 旗下软件子公司Zenseact达成的协议，将激光雷达硬件和感知软件进行融合，提供一整套完整的自动驾驶解决方案。
因为，对主机厂来说，在为车型筛选出符合要求的激光雷达硬件后，还需要解决如何为硬件开发算法，怎么对系统的感知能力测试验证等问题，以确保达到量产要求。在激光雷达量产项目中，软件和硬件同等重要。
比如，激光雷达的感知算法 ，包括目标检测、目标跟踪、目标分类、速度判断、可行驶区域的判断甚至路径规划等等，在此基础上才能实现具体功能的开发。 一个典型的案例，就是激光雷达输出的原始点云数据也存在Corner Case。
这意味着，激光雷达感知算法与自动驾驶系统算法一样，同样需要大量场景数据的喂养，通过丰富的各类场景验证测试来实现算法的迭代，以保证激光雷达系统安全可靠、检测率和准确度。
此前，基于几年的激光雷达软件“开发+测试验证”闭环落地量产经验，亮道智能推出了面向整车量产的激光雷达系统解决方案 ，支持客户完成量产前激光雷达性能定义、产品硬件选型，感知算法开发与测试验证，以及系统集成到整车的量产目标。
“基于场景进行开发和测试验证成为行业趋势。 汽车 行业急需引入智能传感器软件算法开发，高质量数据***集和高效处理等技术，来应对智能化变革。”亮道智能CEO剧学铭表示。
小鹏P5首发，预售量三天不到便破万的P5，到底有些什么能耐？
2021粤港澳大湾区车展上，小鹏汽车正式公布了小鹏P5的预售价格区间和配置信息，其补贴后预售价为16-23万元，并于7月17日正式开启预售。
作为小鹏汽车在智能出行探索上的最新力作，小鹏P5共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，新车预计在9月份正式上市。?
百变舒适智能家轿小鹏P5正式开启预售?让智能触及到更多鹏友?
小鹏汽车一直致力于探索未来的出行方式，也相信智能汽车一定是未来的方向之一。在已有的小鹏G3i和小鹏P7的基础上，第三款新车型小鹏P5将进一步丰富产品型谱，让智能触及到更多的鹏友。
小鹏汽车联合创始人、总裁夏珩正式公布小鹏P5的预售价格在2021粤港澳大湾区车展，小鹏汽车联合创始人、总裁夏珩正式公布小鹏P5的预售价格，并宣布小鹏P5开启预售。
结合续航/智能等级梯度 带来六大配置版本
作为全球首款量产激光雷达智能汽车，小鹏P5能实现目前最强的可量产化的自动***驾驶功能，从XPILOT 3.0进入到XPILOT 3.5时代。结合以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱以及可以百变拓展的超大舒适乘坐空间，小鹏P5将能实现鹏友们对智能汽车的更多想象。
小鹏P5提供六种外观颜色在车型配置上，小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P六种配置版本，提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色，满足鹏友们对于个性的追求。此外，小鹏P5也***用了小鹏汽车最新的车型配置命名方式，其中数字代表NEDC续航里程，英文P/E/N/G代表XPILOT智能等级梯度。
小鹏P5提供六种配置其中，小鹏P5的460E/550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动***驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。而小鹏P5的550P/600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E/550E车型的硬件配置的基础上还增加了2个激光雷达；460E/550E车型和550P/600P车型均标配XPILOT2.5软件，可以通过购买软件服务升级至对应硬件级别的XPILOT自动驾驶***系统。?
在激光雷达的帮助下，小鹏P5将成为全球首款具备城市NGP（N***igation Guided Pilot,自动导航***驾驶）功能的智能汽车，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路，一步一步朝着更加智能的自动驾驶方向努力。?
5000元意向金立享预售权益
小鹏P5预计9月份正式上市，并在10月底开启交付。目前通过小鹏汽车APP、***、微信小程序等渠道，用户能以5000元意向金抢先预订小鹏P5。?
支付5000元意向金的预订用户可享受意向金翻倍、终身用电无忧礼包、上市礼包预先锁定、优先提车权、万元专属***等五大预售权益。?
小鹏P5 600P/550P激光雷达版申报图曝光 增加LiDAR标识
本次上海车展上，小鹏 汽车 发布了旗下第三款量产车型——小鹏P5，而小鹏P5也因其世界第一款带激光雷达量产车型的身份，成为了本届上海车展上最受期待的车型之一。P5预售三天不到便破万，这样的P5到底怎么样，跟着玩车弟一起看车展。
作为小鹏 汽车 的第三款量产车型，小鹏P5的最大亮点是它所搭载的双激光雷达。小鹏P5配备了世界上第一款由Livox定制的量产车载激光雷达。这一双激光雷达被安装在P5保险杠的左右两侧，每个激光雷达的侧向视角有120 ，而车P5车头的双雷达组合起来可以达到150 的视野，并且每个雷达都拥有150 m的超长监测距离。
不过玩车弟也有个不解的地方，小鹏的设计师选择将双激光雷达安装在车头保险杠两端，这样一旦出事故的话，它的维修费用肯定不止一点两点啊。不过话说回来，P5有了这双激光雷达的加持，安全性能理论上应该有大幅度提升，或许这是自信。
董事长何小鹏说的"除了不能洗澡，啥都能够在车上完成"这句话，也引起了车展中的一股热潮。何小鹏说这话是想介绍P5所搭载的" 23小时智能第三空间"模型，这个模型构建了除了生活空间（第一空间）和工作空间（第二空间）之外的智能第三空间。据悉之，P5的前排座椅可以完全放下，P5还添加了睡眠模式可以使乘客在车上也拥有舒适的睡眠体验，并且它还添加了**模式。
不要以为它就只有"睡觉和看**"这么简单，P5车上还配备了一款18L的超大车载智能冰箱，并且它拥有220V对外放电功能。这台P5似乎已经将车身内变为一个小型的智能 *** 室，私人**院。
多款新车搭载激光雷达成主流自动驾驶***将成为未来买车硬需
易车讯?近日，我们从相关渠道获得了小鹏P5 600P/550P激光雷达版车型的申报图，新车与现款车型相比在造型细节方面有所变化，但增加了LiDAR标识。
小鹏P5?600P/550P定位车系的顶配车型，同时新车还搭载了激光雷达，并增加了LiDAR标识。在造型方面新车与现款车型保持一致。
动力方面，小鹏P5搭载了155kW的电动机，最大扭矩310N·m，车辆的续航里程为460km、550km和600km。
小鹏p5460e 车辆型号
在实现汽车自动驾驶的关键设备上，传感器可谓是其中最重要的组成部分之一，甚至因此分化成两派路径之争，也就是激光雷达方案与视觉方案。特斯拉CEO马斯克极力反对激光雷达方案，认为“Lidar is a fool’s errand”，主要原因大概是价格高，易受恶劣天气影响；但其实特斯拉的视觉方案局限更大，同样易受恶劣天气影响，在逆光或光影复杂环境下效果差，难以精确测距。
甚至在美国，大部分的自动驾驶研发公司都站在了激光雷达这一边，认为激光雷达是通往高阶自动驾驶的必备钥匙，毕竟其具备所见即所得的能力，可以让激光雷达补充毫米波雷达和摄像头确实的场景。接下来笔者就来盘点几款搭载了激光雷达的新车，看看它们都有亮点几何。
小鹏P5
装备：大疆Livox车规级激光雷达
小鹏P5是小鹏汽车的第三款车型，于今年上海车展前发布，目前已开启预订，号称首款搭载激光雷达的量产车，新车将于今年第四季度交付。
小鹏P5搭载XPILOT?3.5自动驾驶***系统，集成了32个传感器，其中包含2个大疆Livox激光雷达，可以实现最远150米探测距离，覆盖前方横向150°视野，角度分辨率达0.16°，这套双激光雷达不仅可以与双目摄像头集成，也可以跟左右外后视镜集成。?
极狐阿尔法S?HI版
装备：3颗96线车规级激光雷达
北汽旗下的极狐汽车此前的知名度并不高，在与华为合作推出阿尔法S?HI版之后，曝光率提高了不少。目前阿尔法S?HI版共有两款车型，预售价为38.89万元和42.99万元，***于今年11月交付新车。
阿尔法S?HI版搭载了华为HI智能汽车解决方案，可实现L4级自动驾驶***，其中包含了3颗96线车规级激光雷达，以及400TOPS运算能力的智能驾驶芯片，可快速识别加塞车辆、隧道中的的静止物体等，实现主动避让、无车道并线、复杂场景泊车等。
蔚来ET7
装备：Innovusion超远距高精度激光雷达
蔚来ET7是蔚来的首款轿车车型，***将在今年1季度交付。新车基于蔚来2.0平台打造，搭载了激光雷达和官方宣称的“固态电池”，拥有高达1000km的综合工况续航里程，这也是该车的两大卖点。
蔚来ET7搭载NAD蔚来自动驾驶系统，拥有33个传感装置，包括Innovusion提供的超远距高精度激光雷达，最远探测距离高达500米，水平视角达120°，最高分辨率为0.06°x0.06°，等效300线，可分辨更多细节，实现众多场景的自动驾驶***。
WEY摩卡激光雷达特醇版
装备：1个远程+2个中程激光雷达
WEY摩卡在今年的上海车展上发布了激光雷达特醇版，可实现L3级自动驾驶***，新车将于今年11月交付，但目前未公布预售价格。值得一提的是，摩卡的代言人正是华为的二公主姚安娜。
摩卡激光雷达特醇版配备了全球首款量产车规级全固态激光雷达，由1个远程激光雷达+2个中程激光雷达组成，角分辨率达到0.05°x0.07°，相比目前的机械式激光雷达在性能上提高了5倍，官方宣称其自动驾驶能力达到L3级。
总结：众多搭载激光雷达的车型开始量产，这似乎说明了该感知技术或将成为未来自动驾驶技术的主流配置，在激光雷达应用更广的情况下，其价格也将进一步降低，良性循环会逐步弱化其缺点，或许马斯克这一次真的看走眼了。
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小鹏p5激光雷达怎么样?
小鹏p5460e车辆型号是小鹏p5，460e是可实现高速NGP等功能460公里续航版。
小鹏P5的六款车型分别为460G、460E、550G、550E、550P和600P，其中，车型名字中的“P”、“E”、“G”这三个字母指代的分别是不同档位的***驾驶硬件系统，而数字则代表的是不同的续航里程。
其中，P 系列车型配备 XPILOT 3.5 硬件系统（可实现城市 NGP 等功能），E 系列车型配备 XPILOT 3.0 硬件系统（可实现高速 NGP 等功能），G 系列车型则为最基础的版本。
激光雷达智能汽车：
小鹏P5作为全球首款量产激光雷达智能汽车，在应对中国复杂道路方面颇有研究，550P车型更是通过搭载双激光雷达，迎来了NGP3.5时代。
XPILOT 3.5自动驾驶***系统融合13个***摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），实现了对于环境的视觉+雷达的360°融合感知。
不仅轻松搞定高速NGP，自动进/出匝道，自动超越慢车等功能，还进阶实现了城市NGP，针对更为复杂的城市交通状况，全面提升了检测行人、静态障碍物、小物体的精准度，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，真正做到全程护航出行，这对于我这种青睐高智商的人来说，无疑是不可抗拒的诱惑。
作为一个智能品牌的电动汽车，你可以看到小鹏P5布满了雷达探头和摄像头。当然P5最硬核的技术还是显式激光雷达，***用双棱镜的扫描方案，布置在前保险杠两侧。当然，平时要小心被人摸。
激光雷达听起来很高大上，那么到底是什么呢？简单来说，一个激光发射器和一个接收传感器构成了激光雷达的基础。
结构。当发射源向目标物体发射光束时，反射光束被传感器接收。根据这段时间的时间差，可以计算出与目标物体的距离。
由于测量精确的优势，激光雷达被认为是汽车领域点亮自动驾驶的终极之眼。2021年1月，Xpeng Motors与Livox Lanwo Technology达成合作，Livox将从2021年开始为小鹏量产的全新车型提供车规级激光雷达技术。
配备激光雷达，小鹏P5将实现厘米级高精度测距，有效覆盖广阔的前沿探测区域。其水平视角为120度，探测距离可达150米。同时，它将增强NGP(自动导航驾驶)在市区行驶时应对两侧交通堵塞的能力。此外，随着感知硬件的增强(多达34片)，P5对行人、静态障碍物、小物体的检测能力得到全面提升，覆盖了暗夜、逆光、黑暗隧道等更多场景。
百万购车补贴
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