在众多造车新势力品牌中，蔚来汽车近年来的表现绝对可圈可点，自2018年首台车型es8交付以来，至今已交付超3万辆。而今年初，蔚来再次对旗下首款车型ES8完成了升级。与上代车型相比2020款蔚来ES8除了在外观与内饰细节方面的小幅调整与功能配置的升级外，最大的惊喜便是续航里程的提升。本次新车共推出了基准版与签名版两种版本，两个版本除了均提供6座与7座两种选择，还提供了70kWh/84kWh/100kWh三款电池组可选，三款电池分别对应最大415km，485km以及580km的NEDC续航里程。而为了获得更长的续航里程，2020款蔚来ES8（下称：新款ES8）的最大动力输出稍有缩减，不过及时如此其0-100km/h加速依然达到了4.9s。
外观/内饰速览：细节调整更豪华
与上代车型相比，本次新款ES8的外观改变并不明显，仅在细节部分稍有调整；包括前大灯下方钢琴烤漆装饰延伸至雾灯部分，以及雾灯下方与车身侧面底部增加的镀铬条装饰。除此之外，新车依旧继承了上代车型大气的车身造型，特别是厚重的家族式前脸依然让人过目不忘。
分体式全LED前大灯依旧充满科技感，特别是最上方的LED日间行车灯与转向灯，新款还增加了流水转向灯效果，看上去更加醒目。
灵动的侧面线条与腰线设计让这个车上长度超5米的庞然大物丝毫没有显得臃肿，悬浮式的车顶设计更是充满时尚感。此外，新款ES8车身底部增加的镀铬条也看上去更富层次感。
同前脸一样，新款ES8的尾部同样继承了上代车型的整体设计，简洁而饱满的尾部看上去十分清爽，而底部的镀铬条的加入则进一步提升其豪华感。不过虽然整体设计没有改动，不过新款ES8在车尾“ES8”铭牌下方增加了橙色装饰条，以凸显其不同身份。
而同外观一样，新款ES8内饰的调整也主要集中在细节的优化方面。新车除了使用了超纤绒顶棚材料外，内饰细节部分还增加独特的“月蚀”镀铬装饰，以进一步提升新车的豪华感；此外，新车还在方向盘按键、无线充电装置等细节部分进一步优化，以更加符合驾驶者的日常操作，而从这样的细节之处的调整不难看出蔚来对其用户与车主的细心。
除了在内饰细节方面的调整外，新款ES8在功能配置方面同样也有优化与升级。首先是中控台上这个可爱的NOMI升级至了NOMI?Mate?2.0版本，并且其屏幕、分辨率与旋转马达也进行了同步升级，这也让NOMI的体验感进一步提升。此外，新款ES8的中控屏尺寸也进一步提升，可视面积达到了11.3英寸，这也让屏幕的边框变得更窄。
试驾体验：续航增加/操控不减
动力方面，新款ES8配备了160kW永磁同步前电机和240kW感应异步后电机，其最大功率544马力，峰值扭矩725牛·米；虽然与上代车型搭载的两台交流异步电机动力总成相比，在动力数据方面有所减少，不过一般日常实际使用中并不会有太大区别，并且这也使得新款ES8的续航里程进一步提升。
虽然新款ES8整体车身重量达到了近2.5吨，不过作为一款纯电动车，瞬间峰值的高扭矩输出优势依然为其提供了高效的加速性能，官方数据0-100km/h加速时间为4.9s。而除了高效的动力输出外，其搭载的主动式空气悬架搭配动态悬架阻尼系统，以及随速可变电助力转向，可在激烈驾驶时随时调节悬挂状态，以保证可以提供最佳的驾驶体验。
此外，新款ES8依然配备有运动、经济与标准三种驾驶模式，而在不同驾驶模式下，动力的整体输出与反馈也有所区别。在经济与标准模式下，松开电门踏板无需踩下刹车你就可以感受到明显的动能力回收效果，并且刹车灯会及时亮起以提醒后车；而在经济模式下，电门的响应速度也稍有降低，以保证更加节能的电量损耗。在运动模式下，车辆则会充分发挥出其纯电车的优势，灵敏的电门踏板可以提供及时的动力输出。
在车辆NVH表现方面，新款ES8同样十分出色；在高速行驶时，除了纯电动车天生电机静谧性的优势外，车辆整体风噪与胎噪控制也很出色，并且整体隔音效果也很到位。此外，为了提醒周边行人与车辆，ES8还会在低速行驶状态下特别模拟发出电流声，有效避免了纯电车行驶时因太过安静而被忽视的危险性。
全文总结：本次2020款蔚来ES8主要变化为续航里程的增加，这对于纯电汽车来说也是最为重要的一点，毕竟更长的续航里程也会让减少自己的充电次数（虽然蔚来拥有全方位的电能补充方案）。而通过本次续航里程的提升，2020款ES8所配备70kWh电池组车型的NEDC续航里程达到了415km，84kWh电池组车型的NEDC续航里程达485km的，而搭载100kWh电池组车型的NEDC续航里程更是高达580km。此外，除了在续航里程方面的提升外，2020款蔚来ES8在外观与内饰细节方面的调整也提升了新车的整体质感，特别是内饰局部材质的变化与升级，更是为车主带来了更加舒适的驾乘体验。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
***驾驶再升级的蔚来ES8，又好开又好玩儿！
[汽车之家?主动紧急制动测试]?在刚过去的北京国际车展上，蔚来汽车宣布“成为全球唯二实现导航***”的品牌，什么意思？它的意思就是基于地图可以实现更好的驾驶***功能，比如车辆自动变道或者自动进入、驶离高速公路等操作。此前，特斯拉是最先将此功能推送到用户手里的的厂家，这次蔚来推送此功能再次引起了我们的注意，我们作为首批媒体对新的驾驶***功能进行了详细的路测（追赶与启迪?蔚来NOP领航***驾驶体验），从结果上看表现还算不错。蔚来在驾驶***上的表现也引起了我的兴趣，因此这次《主动紧急制动测试》栏目我便找来了一台最新款的蔚来ES8，这台全新车型最关键的主动紧急制动测试里会有怎样表现呢？我们一起来看一下吧。
○走近蔚来NIO?Pilot的世界
在测试之前，我们先来了解一下蔚来ES8的系统和相关功能。蔚来的驾驶***功能被称为NIO?Pilot，在这个功能中基本融合了市面上可见的L2级驾驶***功能。比如车道保持、车道偏离预警、道路交通标识识别、主动刹车、全速域自适应巡航、自动泊车等等。 在最新版本的驾驶***功中，上面提到的领航***（NOP）也被加入其中，这项功能将导航系统、高精度地图以及NIO?Pilot驾驶***系统进行了融合，在开启导航并开启NOP功能后，车辆会自己进行超车等操作，从直观体验上看比传统的L2级驾驶***要体验更出色。 想要支持这些复杂功能，全面的硬件设备是必不可少的。我以这次测试的蔚来ES8为例进行介绍： 蔚来ES8的这套硬件可以完成对L3级自动驾驶的硬件支持，而对于目前的L2级驾驶***功能来说是绰绰有余。 主动紧急制动（主动刹车）的功能主要和前向的三目摄像头以及毫米波雷达相关联，其中前向三目摄像头可以带来更宽广的水平视野场（三目中有一个广角摄像头），当行人突然横穿马路时，系统可以更早的进行发现，有利于提高此类场景的安全性。○实际测试篇-防止车辆碰撞
OK，铺垫了这么多内容，下面我们就进入实测环节，首先是模拟追尾的测试。我们按照测试流程，我们分别将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否在模拟车辆前刹停避免碰撞。在这之中，30km/h以下模拟的是车辆在小区这类低速行驶阶段，系统反应能力，而30km/h以上则是考验日常行车过程中系统反应。（下面***了解测试全程）更多精彩***，尽在汽车之家***频道
总得来说，在追尾前方静止***车方面，蔚来ES8这套驾驶***系统的识别率相当之高，不同时速下没有出现任何的误识别情况。而在刹车的主观体验方面，系统对制动力的控制犹如一位经验丰富的老司机，给我们的直观感受十分平稳。○实际测试篇-预防行人碰撞
接下来我们看看行人碰撞的情况。蔚来的主动制动系统带有行人和非机动车（自行车）检测。相比路面上车辆，由于行人的动作灵活性更大，同时体积较小，形状复杂，因此对于系统的运算性能和摄像头的捕捉有更高要求。系统既不能误判发生突然刹车，也不能“视而不见”，其难度会更大。○关于这次测试的一些小思考
在完成了此次主动制动测试后，实话说我对蔚来的驾驶***系统是有些刮目相看。对于一个新势力造成品牌，我并不怀疑他们在驾驶***方面功能的全面性，但对于这些功能的稳定性或者最终表现我并没有抱有太高希望，但蔚来ES8的表现让我非常意外。首先系统对各种障碍物的识别是十分精准的，同时刹车的表现十分“老司机”。障碍物识别精准主要和三目摄像头及背后的算法相关，可以看出蔚来在驾驶***这部分已经有了较多的整合、调校经验。 最重要的是刹车的制动力表现可以调试的更加线性，这也是系统自动刹车时可以带来类似“老司机”脚感的重要原因。（图/文?汽车之家冷晓阳）蔚来es8驾驶模式切换
到家了，停好车挂到P挡，有NOMI对我笑，帮我放上一曲《平凡的一天》，这个感觉真好。
等等？本马力怎么有了一丝“中年男子回家前，车内必坐10分钟”的画风？哈哈，不装了，摊牌了，其实是因为这是我和NOMI相处的最后一天，而在过去的一周，我上下班都开着?ES8，要说再见了还真有些不舍这个会笑、会闹的NOMI。
蔚来ES8其实并不是近期的热门车型了，为什么我会又从公关**姐手中抢来这么一台呢？这是因为ES8更新了NOP（N***igate?on?Pilot），啥是NOP呢？很多人会直接称它是自动驾驶，emmm，未来它会直接等同于自动驾驶，但现阶段其实它还是个***驾驶程度的功能。那么问题来了，这次的NOP可以实现哪些事儿？
在进行车机导航的过程中，它能够在高速公路和城市高架路段内，帮你做到：
1.自动汇入主路
2.在主路中巡航?驶，并智能选择最优?道
3.根据导航规划?动切换?下?条?速/?架
4.?动驶离主路
具体体验如何呢？卖个关子。再跟大家汇报下今天的文章中，大家还将get到哪些信息：
1.ES8开起来怎么样？
2.续航和换电。（冬天的续航真有点儿伤不起、终身免费换电太爽啦！）
好了，这就开始娓娓道来吧！
NOP“针不戳”！
驾驶ES8的一周，除了上下班高峰的两点一线，当然也少不了周末开到一个约定目的地跟闺蜜来一个下午茶。除了女王副驾带给闺蜜的极大“包包位”以及腰托腿托脚托加***的“护工级”服务外，让我惊讶的是，NOP竟然也能成功引起一个女孩子的注意……
打开NOP的第一步，自然是设定导航的目的地，想要点赞的一点是，相处这么些天，我都是通过NOMI来语音输入目的地，没有手动输入过，识别率达到了100%，这也让我更加地信任NOMI这个小机灵鬼。
第二步，设置完导航便是开车上路了，开上高架后，手指戳一戳方向盘左侧的Pilot按键就能进入NOP模式了（值得注意的是，在城市道路是无法启动的），于是：
自动汇入主路?待优化
根据导航路线，要从匝道汇入主路时，会遇到一些比较棘手的状况了，诸如交替通行的车道合并、左侧主路车流过大等等。但在车流不多的情况下，NOP每次的表现还算过关。
在主路中巡航?驶，并智能选择最优?道?
当我们遇到前方有慢车，NOP会在旁边车道有足够空间的前提下，自动变道超越慢车，这个功能点还体现在了当NOP根据导航***路线，在下一个匝道驶出高架前，就会选择提前约2.5公里的余量尝试向外变道，这个任务完成得不错。
根据导航规划?动切换?下?条?速/?架、?动驶离主路?待优化
我们分别在车流密度低和密度高的高架路上将进入匝道的任务交给了NOP，结果是，在右侧车道车不多的情况下，变道还是比较顺利的，下匝道任务顺利完成，此时坐在副驾驶的闺蜜比NOMI还要激动，就差起立鼓掌喜极而泣了。而在右侧车道车比较多的情况下，此时车辆更像一个还在实习期的新手司机，会畏手畏脚不敢向右变道，直至错过了变道机会，NOMI则会表示：自动变道失败，劳烦你自己手动变道吧（非原话，但意思就这么个意思）……
说实话这个结果也是意料之中吧，毕竟在NOP的使用指南中还是提示了：“在?流较为密集甚?是拥堵的情况下使?NOP，较容易出现需要?控制汇?主路、尝试变道不成功等情况。所以，更为推荐?家在中低?流密度的道路上使?NOP，以获得更好的体验。”所以我也期待蔚来的NOP能够在未来优化好这困难的一项吧（毕竟车流大的时候变道情况还真的很复杂，老司机都得见缝插针一番），到时候就能够相当自信地在使用指南中删去这段话，改成“啥时候都能用，就怕你不用”。
总结下我对NOP的看法吧，现阶段它绝对不是接手我们的整个驾驶过程一般的存在，只是能够为我们分担些许，让我们拥有更轻松的驾驶体验，毕竟在我们重复的上下班通勤过程中，很容易感到倦怠，有这样一个ta能够帮你***、让你不用100%地保持全程专注，我只想说：“针不戳~”。
哦对了，如何退出NOP呢？按下方向盘上的Pilot按键、踩刹车、转方向盘接管方向、退出导航或者通过中控屏关闭导航界面左下角的“领航***”快捷开关，都可以实现。
这个价位的车该有的驾驶质感
一分不落
话说回来，相信很多人都和我一样，不会排斥便捷的***驾驶带来的更悠哉的车上驾驶生活，但其实吧，我也是个享受驾驶过程的人。如果你好奇蔚来ES8开起来怎么样，那你今天真看对了。
ES8的油门踏板（或者说“电门”）给人的感觉就是轻踩轻有、重踩重有，这就是很简单的纯电车的逻辑，完全不用在这儿给大家堆一些所谓动力数据，开着它绝对不用担心在动力上有被“亏待”的感觉，不存在的。制动踏板在急刹的时候表现得很有力，但越踩到后面感觉越“紧绷”，只要几次磨合，就能知道紧急刹车时该控制在一个怎样的力度了。
驾驶感受上，除了与我们的脚密切接触的油门、刹车，当然还有与我们的手密切接触的方向盘了，触感和操控感都很重要——ES8全系标配真皮方向盘，但作为一个比较敏感的女司机来说，它的皮质给我的触觉并没有非常的细腻，属于中上水平（但其实这个很容易略过，不是那么地重要），但是方向盘的指向在变道、转向过程中，给人的体验都是非常好的，力度不会很轻，稍稍有一点重的感觉，这么一来质感就出来了。
再来说说节能/舒适/运动三种驾驶模式吧（另外还可以进行个性化），节能模式的起步相对舒适模式更和缓，能量制动回收最强，此时我只要一松开油门踏板，就会有被人往后拽一下的体感，光是这一点来说，我可能只会在电量特别少，没法儿立刻充上电时，才会被迫选择吧。
舒适和运动模式其实可以一块儿讲，偶尔想要速度与***一番的，可以选择运动模式，提速、刹车都会更加有劲儿、有趣，方向盘也突然变得稳重给自己“加戏”……但因为悬架也会变硬，经过小坑小洼时你也会察觉到过障碍的声音都变得（相对舒适）更加清脆，也就是俗称的路感更强，后排有亲戚朋友的时候，不太建议任性地选择这个模式，事实上，我个人认为，这个模式也真心只是偶尔的选择。舒适模式就不多说了，舒服的转向、舒服的油门、舒服地经过高低不平的路面，这个价位的车该有的行驶质感，一分不落。
在这里唯一想吐槽的一点，可能就是低速的时候电动车给外面行人的提示音在座舱内的存在感相当强烈，在拥堵的高架上20码龟速行驶时，让我感觉自己像开了个飞碟（笑），当然这个提示音是可以手动关闭的，但是为了安全起见，我还是建议大家开启。
续航、换电，太感人了……
诶，好像字数又超了……大家再耐着点性子看完最后这部分吧，因为这也是很多人对于纯电动车型最关注的一点了。
关于续航，我这次拿到的是配备70kWh电池的ES8车型，不是最新的100kWh，它的工信部续航在415km，实际到手接近满电情况下显示续航在388km，在10度以下的上海冬季开了一周，说实话的确是有电量焦虑的，参考我们的手机在冬天掉电也会特别快，电动车也是一样的，我上下班每天来回实际驾驶约70km，加上车上暖气开得比较足，显示续航会掉110-120km，所以我的情况而言冬天得3天换一次电，才能抚平我的焦虑（略为感人）……大家也可以计算一下自己每天的驾驶里程，来算上一算，所以100kWh的电池在这样的天气条件考量下还是有必要去选择的。
最后是换电体验，这台ES8拥有终身免费换电服务，蔚来比较早的车主们相信都不会陌生，非常诱人的售后配套服务了，大大降低了用车成本。我家附近就刚好有2个蔚来换电站，一个换电站会提供5块电池，目前是以4块70kWh电池和1块100kWh电池这样的比例提供，在APP上面就能够查询到每个换电站的电池状态和等待人数，但是要预约的话只能够到换电站附近100m才能够点击预约，这个挺合理，避免不文明排队占坑的现象。有了APP的***，则会大大缩短前面有其他车等待、电池还在充电这两种等待情况的具体等待时间，在我用车的一周中，最久的一次也就等待了半个小时吧，效率还是相当不错的，综上换电服务还是相当感人的，便捷好用，省心省力。
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XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的***驾驶系统
在蔚来ES6车辆的驾驶过程中，我们可以通过驾驶模式切换按钮快速调整 方向盘 阻尼、悬架高度、动能回收等参数。系统为我们预设了三种模式，我们也可以自定义。如图，蔚来ES6驾驶模式的启动按钮在挡把旁边。驾驶模式包括舒适、节能和运...
蔚来es8驾驶模式切换
在蔚来ES6车辆的驾驶过程中，我们可以通过驾驶模式切换按钮快速调整方向盘阻尼、悬架高度、动能回收等参数。系统为我们预设了三种模式，我们也可以自定义。
如图，蔚来ES6驾驶模式的启动按钮在挡把旁边。驾驶模式包括舒适、节能和运动。节能就是降低能耗，增加耐力，运动则是热血澎湃，高性能输出。
蔚来es8换100kw电池
2020款蔚来ES8于2019年12月发布，今年4月开始交付。相比老款车型，该车有上百处改进，但具体改进细节并不多，用法也差不多。这款车根据 座椅 的不同可以分为6座版和7座版，根据电池容量的不同可以分为70kWh版、84kWh版和100kWh版。不过100千瓦时的电池组还没有推出，要等到今年第四季度。
今天的实拍车型是2020款蔚来ES8 485km签名版6座版，电池组容量84kWh，补贴前售价61.6万元。新车外观的一个明显变化是，前脸巨大的镀银点缀变得更加锐利。车身底部，新车型加入镀铬元素，提升设计感。 蔚来es8驾驶模式切换 蔚来es8换100kw电池 @2019
进入?2020?年，“智能电动车”的概念被越来越多的用户所认识，以特斯拉为代表的，市面上也开始出现带有“智能化”属性的车型。什么才是智能?目前比较达成共识是具备可迭代升功能、让车辆常用常新可称之为“智能”。为了给大家带来更加专注于智能电动车的评测内容，新出行最近也推出了“一大”+“三小”的全新评测体系。
评测体系中的“一大”代表的是新出行综合评测，也就是我们之前一直坚持的专注于新能源车的深度体验报告;而“三小”则是：?XCX-Test?续航测试、XCX-IC?Test?智能座舱测试、XCX-Pilot?Test?自动驾驶测试，是基于智能电动车的专属评测项目。未来所有大家关注的所有重磅新能源车，我们都第一时间会带来“一大”+“三小”的评测内容。
大家都知道目前市面上也有越来越多的车型都配备了自动***驾驶系统，很多用户都表示这是一项“旦用难回”的功能。与?XCX-Test?续航测试标准一样，新出行一直也在探索一套自动***驾驶系统的测试标准，通过这套测试标准，能让用户直观的了解各品牌的自动***驾驶能力是什么水平，同时也希望能让更多的普通用户认识自动***驾驶、正确的去使用它。最终，我们制定了新出行自己的测试标准——?XCX-Pilot?Test?。
今天给大家带来的是第三篇?XCX-Pilot?Test?文章，这次的主角是蔚来?ES8。接下来就让我们看看这台车的***驾驶系统在?XCX-Pilot?Test?中的表现究竟如何。
目录
一、测试车型硬件信息
关注新能源车的朋友可能已经注意到，现在的新能源车越来越像一台数码产品。我们在测试一台新能源车的***驾驶系统时，其实硬件和系统版本都是必不可少的环节。所以每一篇?XCX-Pilot?Test?的开头部分，我们都会对测试车辆的版本和硬件信息进行介绍。
车型：蔚来ES8
软件版本：NIO?OS?2.6.5
芯片：Mobileye?EyeQ4?视觉芯片
毫米波雷达：5?个毫米波雷达
超声波雷达：12?个超声波雷达
摄像头：7?个摄像头(1?个三目摄像头+?4?个?360°?泊车摄像头)
蔚来ES8?的硬件水平在?2020?年属于中间梯队，5?个毫米波雷达+1?个三目摄像头构成了主要的硬件配置。全车支持?OTA升级，我们这台试驾车目前的版本是最新的NIO?OS?2.6.5。
二、***驾驶系统交互
对于***驾驶系统来说，除了车辆的硬件之外，***驾驶系统的交互也是我们重点体验的地方。比如系统的开启方式、系统开启提醒、系统退出提醒、用户接管提醒、仪表盘上其它车辆的状态等我们都会直观的展示出来。
2.1?开启步骤
NIO?Pilot自动***驾驶系统开启方式很简单，方向盘左侧多功能按键区中间的按键就是NIO?Pilot的开关按键，当按下按钮后，系统会发出提示音，另外仪表盘里的小车模型会出现“动感光波”一样的动画效果。当车道线变为实线时，代表车道居中正式启动。
2.2?系统开启提醒
***驾驶系统开启之后，会有“Pilot?已启动”的语音提示驾驶员***驾驶已经开启，仪表盘有三个变化：1.?显示蓝色车道线(识别到路面清晰车道线时)、2.?左下角NIO?Pilot车辆环视感知的小图标变为蓝色、3.?速度线下方指示条变为蓝色。
2.3?系统退出提醒
当驾驶员主动踩踏刹车踏板时，***驾驶系统退出，系统会有“Pilot?已退出”的一声提示***驾驶退出，而且仪表盘不再显示蓝色车道线。而除了这种***驾驶系统完全退出的场景之外，若?NIO?Pilot?自动***驾驶系统没有办法识别准确的车道线、弯道曲率过大或者是驾驶员脱手时间过长，系统便会退出。
2.4?用户接管提醒
目前的?L2?级别***驾驶系统只能算一个***功能，不能完全代替人类驾驶员。所以系统在遇到无法处理的复杂场景时一般都会发出用户接管提醒。蔚来ES8?的方向盘是转矩感应的设置，当系统给出“请握住方向盘”的警示时，驾驶员需要转动一定的角度。
所以我认为这个地方算是一个?BUG，对于习惯了握力感应的驾驶员，在听到这种提示音的时候就会很诧异——明明自己的双手好好的握着方向盘。或许这个中文的提示语可以改为“请轻转方向盘”。
2.5?仪表盘对其它车辆的显示
蔚来?ES8?的仪表盘可以显示普通车辆、行人、自行车/摩托车、货车等车辆，系统欠缺了对于侧后方车辆的识别能力，默认显示是同向三车道。但是在照明条件足够好的部分场景下，车辆可以识别包括目前行驶车道在内的五条车道线。系统对于识别到的车辆使用的是浅灰的图标，当系统把前车当做目标车进行跟车时，图标会变为深灰色。
默认显示是同向三车道
识别横向穿行的电动车
值得表扬的是，在蔚来?ES8?上，系统还可以显示横向穿行的电动车。这种?UI?图标的丰富度是比较少见的。
交互环节体验总结：在这个环节，蔚来?ES8?的系统?UI?界面的设计比较美观，系统提示驾驶员接管时带有中文语音，可以在任何系统无法?100%?处理的场景及时的告知到驾驶员。另外，仪表盘对其它车辆的显示也比较准确，唯一就是系统对于目标车辆的区分***用的是深灰以及浅灰的方案，显示有些不够明显，如果把两种状态的车辆图标换为不同的颜色可能会更加醒目一些。
三、城市路况体验
现阶段，由于技术的局限，城市路况***驾驶系统的体验其实并不是特别好，自动***驾驶功能在应对普通的多红绿灯、环境复杂的城市路况能力非常有限。在这个部分我们会根据红绿灯城市道路以及快速路、环路分别体验系统启动时的速度设定逻辑、通过无标线十字路口车辆的反应、大曲率圆弧弯道的车道保持能力、红灯前有静止等灯的车辆等场景进行体验，主要展示各车型的***驾驶系统在现实路况里的具体表现。
3.1?系统启动时的速度设定逻辑
全速域自适应巡航功能可以缓解拥堵路况和高速时的驾驶疲劳，是最常用的一个功能。在开启这个功能的时候，如果车速低于?30km/h，系统设定的默认为最高速度为?30km/h;而在车速大于?30km/h?时，系统设置的最高车速限制为当前车速。
通过轻按多功能方向盘的按键，能以?1km/h?为单位调节跟车最高限速值，长按时能够以?5km/h?为单位调节跟车最高限速值。蔚来?ES8?的这种细节设计让强迫症患者非常舒服，喜欢哪种操作方式就能使用哪种。
3.2?通过无标线十字路口
开启***驾驶系统之后，在城市路况通过无标线十字路口是一个常见的场景。蔚来?ES8?在这个项目里，如果没有跟随前车，系统识别不到车道线的时候，车道居中会退出。而当前方有跟车的时候，系统可以跟随前车的轨迹通过十字路口。
需要注意的是，在跟随前车的轨迹时，车辆可能会出现变更车道的情况。这个时候，车辆是没有办法识别侧面的道路环境的。所以在经过无标线十字路口时还是建议驾驶员时刻关注道路情况，及时接管，避免意外事故的发生。
3.3?大曲率圆弧弯道
除了全速域跟车之外，L2?级别的***驾驶系统还有一个标志性的功能就是车道居中。***驾驶系统可以自动识别车道线，自动纠正偏离，使车辆稳定行驶在车道中间。对于常见的场景，这个功能遇到的最大的挑战就是遇到大曲率圆弧弯道时能否保证车辆依然可以稳定的行驶在车道中间。
所以在大曲率圆弧弯道这个项目我们选择了一段?360°?的环形匝道，速度设置为?35km/h?时进入，第一次没有顺利通过弯道，车道居中功能退出，需要驾驶员接管。
随后我们将速度降低到?30km/h，这次蔚来?ES8?通过了大曲率圆弧弯道。不过在多次尝试之后，系统并不是每一次都能顺利通过。总的来说，对于?LCC?这项功能，蔚来的策略比较保守。
3.4?通过标线混乱的路段
对于蔚来?ES8?来说，标线混乱的路段时系统没法准确找到自己所在的车道，这种情况下，系统会提示驾驶员接管方向。另外，在长时间使用?NIO?Pilot自动***驾驶系统之后，我们发现，在夜间光线不太好的时候，蔚来?ES8?对于车道线的识别能力也会打折扣。如果开启远光灯也无法识别隔壁车道的时候是没有办法使用转向灯变道功能的。
3.5?红灯前有静止等灯的车辆
在红灯前有静止等灯的车辆时，蔚来?ES8?可以识别到前车，并且自动跟停。官方给出的数据是在?5?秒内可以保持跟车起步，超过?5?秒则需要驾驶员点一下加速踏板。
在测试中，我们还找到一个拖挂车的拖厢。在测试里，蔚来?ES8?同样可以识别到静止的拖厢。这种表现是超过我们的预期的。这种极端的例子也表示蔚来?ES8?对于静态物体的识别能力比较出色。
城市路况体验小结：蔚来ES8?的?NIO?Pilot?自动***驾驶系统在城市里的表现符合我的预期，NIO?Pilot?在大多数的场景里的表现都比较稳定，跟车加速和刹车都比较柔和。但是在复杂的场景里，比如大角度的弯道或者是车道线不清晰的场景下，系统还是比较保守，倾向于让驾驶员主动的接管。
四、高速路况体验
高速路况测试环节，我们针对现阶段部分车型打灯变道功能进行测试评价，看看打灯变道启动速度是多少、打灯变道后是否能自动取消变道灯、后方有车加速驶来是否能成功变道等场景进行模拟。让大家对于车辆的***驾驶系统功能的能力有一个清晰的认知。如果车辆带有接近?L3?级别***驾驶系统的NOA?功能，高速路况这种场景我们也会进行实际体验。
4.1?打灯变道启动速度
蔚来?ES8?的这个功能的启动速度官方数据是在车速超过?50km/h?之后才能开启，对于路面的标线，在系统识别为实线的时候，打灯变道功能无法工作。不过在我们实际的体验中，有时车速在?45km/h?的时候也可以变道，但并不是没次都可以，不知道是否存在系统?BUG。
4.2?打灯变道后是否能自动取消变道灯
对于这个项目，蔚来ES8?不可以自动取消转向灯，需要驾驶员手动取消。
4.3?后方有车加速驶来是否能成功变道
蔚来?ES8?车尾后方有配备毫米波雷达，遇到后方有车加速驶来这种情况，蔚来?ES8?大多数情况可以成功识别来车，并不会完成变道。此时，仪表盘会用醒目的红色提示驾驶员，后方有车。在后车超车并驶离一定距离之后，仪表盘上的转向动画会变为绿色，系统会自动变道。
但是需要注意的是，现阶段的***驾驶系统即使配备毫米波雷达在感知方面也并不是万能的。在使用转向灯变道的时候，还是需要驾驶员主动观察后视镜，确定后方安全。
4.4?隔壁车道有车同时变道时的场景
这种极端场景下，蔚来?ES8?并不能识别到侧面车辆的变道动作，车辆在开启变道之后，可能会发生碰撞事故。这种场景也是目前没有做到完全?360°?感知之前，***驾驶系统没有办法处理的极端场景。现阶段的硬件条件下，如果使用转向灯变道功能，需要驾驶员谨慎观察道路情况，主动接管方向盘，而不是“脱眼”+“脱手”，过度依靠***驾驶系统。
4.5?目标车道前方有慢车时的场景
另外，我们也测试了在目标车道前方有慢车时，使用转向灯变道的功能。这种情况下，蔚来ES8?在变道之后可以识别前车，并且主动减速。表现相比之前我们体验的理想?ONE?以及威马?EX5-Z?要好不少，制动及时，制动力也比较足。
高速路况体验小结：高速路况体验下来，大家比较在意的打灯变道功能我们也算全面的进行了测试。和我们预期相符合的地方是蔚来ES8?对于后方车辆的检测能力相比没有后部毫米波雷达的理想?ONE?会更加出色。另外在目标车道前方有慢车时的场景，蔚来ES8?也可以比较及时的识别到前车，几乎不需要驾驶员接管。但是在更高阶的***驾驶系统到来之前，转向灯变道功能还只是一个***功能，在大多数情况，使用这项功能时还是建议驾驶员谨慎的观察后方路况，而不是“脱眼”+“脱手”。
五、脱手检测
现阶段的***驾驶系统都只是为了缓解驾驶员疲劳的功能，而不是可以完全“脱手”、“脱眼”的自动驾驶。所以脱手检测是非常重要的一个功能，在蔚来ES8?上，系统是通过方向盘的转动力矩，检测驾驶员是否脱手。
5.1?脱手警告
第二级提示时，仪表盘上的文字提示会变为“请立即握住方向盘”
在驾驶员双手离开方向盘之后，30?秒左右系统会发出第一次警告，和其他车型不同的是，在蔚来ES8?上系统是发出“请握住方向盘”的中文提示音，仪表盘会出现红色的带“请握住方向盘”文字框的警示。另外系统每相隔?5?秒左右会再次警示，第二级提示时，仪表盘上的文字提示会变为“请立即握住方向盘”，提示音也会更加急促。最后一级的警示系统会发出“立即接管车辆，Pilot?已退出”的语音提示，系统完全退出。
5.2?脱手时长
脱手?30?秒左右发出警告，脱手?40?秒左右系统退出。
5.3?脱手惩罚
在脱手警告后如果依然没有接管，系统会自动退出。退出之后并没有惩罚设定，只需要重新按一下***驾驶按键就可以重新开启系统。
脱手检测环节小结：脱手检测方面，蔚来?ES8?的表现让人比较满意。脱手的提示及时，而且系统带有多级的语音提示，非常人性化，警示效果也比较好。关于系统在自动退出之后并没有设定惩罚机制这个情况，不同的用户可能有不同的理解。从实际使用来说，即使有惩罚机制也只能起到提示作用，使用***驾驶系统还是需要驾驶员自觉做到不脱手的使用。
六、场地模拟测试
场地模拟测试环节，我们会测试一些日常用车中比较少见但依然会存在的场景。在保证安全的前提下，给大家展示车辆的***驾驶系统在这些场景下的实际表现，方便大家有一个更加贴近现实的认知。
6.1?减速舒适性
前方有静止车时，识别和减速的动作很柔和。
在使用场景最多的自适应巡航功能中，蔚来?ES8?跟车减速的制动力度均匀，如果前车是慢慢的减速，车辆会缓缓制动直到完全刹停，车内乘客的乘坐舒适性比较好。
6.2?有车占道情况
很多人都遇到过车道边有车辆占道停车的情况，这种场景下，在开启***驾驶系统之后，蔚来?ES8?可以很好的监测到静止的车辆，并且会自动刹车降低车速。实际测试中，只要车辆越线超过三分之一的车身，蔚来?ES8?就可以监测到车辆。
在遇到车道上出现电单车的时候，蔚来?ES8?也可以精准的识别到。在这种情况下，车辆会把电单车当成前车，并且保持相应的距离，降低车速。
除了路边的占道车辆之外，在遇到“加塞”的情况，蔚来ES8?也可以比较及时的识别到前车的动作，进行主动减速避让。我们一共模拟了?3?种场景：
前车普通切入
首先是最常见的野蛮“加塞”到车道正前方减速，这个场景蔚来?ES8?可以比较及时的识别到前车并且制动。不过在加塞切入的间隔比较近的时候，蔚来?ES8?的?NIO?Pilot?自动***驾驶系统可能会出现反应不及时的情况。
前车压线切入
第二种场景是车辆想加塞，但是处在犹犹豫豫的状态，而且“骑着车道线”减速，这种情况下蔚来?ES8?也可以识别到横跨车道线的前车，并且根据前车减速的动作进行制动。
6.3?车道中间有异物(雪糕筒)
在模拟车道中间有异物的场景里，我们借用了雪糕筒为参考。在实际测试中，蔚来?ES8?并不能监测到雪糕筒，车辆也不会制动或是躲避。
6.4?低速情况下最短跟停距离
模拟城市路况走走停停时的场景下，蔚来?ES8?大多数情况下跟停距离适中，不太容易被加塞。在不同的档位我们也进行了多次测量，多次测量数据分别为：3?米?50、3?米?38、2?米?66、3?米?00、3?米?24。在最极限的情况下，跟停的最短距离为?2?米?66。
需要注意的是，低速情况下最短跟停距离其实与跟车距离的档位关系并不是那么大。影响跟停距离的其实还是车速、前车的刹车力度。特别是前车的刹车比较急的时候，跟停距离会比较短一些。
6.5?跟停后再起步控制
蔚来?ES8?在跟随前车停车?5?秒内可以跟停起步。在实际测试里，表现与官方数据一致。停车超过?5?秒后再次起步需要驾驶员踩踏加速踏板。关于这种情况，工程师的解释是担心车辆停车时间较长时，出现行人穿行或者是电动车穿行的场景，为了安全需要驾驶员踩踏加速踏板车辆才会重新起步。
6.6?跟随前车再起步反应时间
在封闭路段，我们找到了两台车，模拟红绿灯跟车停车以及起步的场景。在前车起步之后，蔚来ES8?只需要?2?秒左右即可自动起步，不过由于蔚来ES8?只在跟随前车停车?5?秒内可以跟停起步。所以大多数情况下，红绿灯停车后还是需要驾驶员自己点一下加速踏板。
场地模拟测试小结：场地模拟测试环节，蔚来?ES8?面对极端场景的表现可能会让有些读者觉得不够给力。其实在日常使用中，无论是面对加塞还是面对有车占道情况的情况，蔚来?ES8?对于车道前方的识别以及制动响应都很稳定。只是工程师对于NIO?Pilot的设定比较保守，在多次测试不同品牌的车辆之后，我们也更加坚定我们之前设定的规则，不会给对应项目打分，而是把测试的结果直接展示出来。
蔚来ES8?的?XCX-Pilot?Test?测试总结
蔚来?ES8?的***驾驶系统，并不是像特斯拉那么激进。这套系统的基础功能在大多数日常使用场景下是非常合格的，而且系统的提示交互部分是目前市面上车型中体验几乎是最人性化的。不过随着大家对于***驾驶系统的要求越来越高，有些复杂场景下，蔚来?ES8?的表现还存在提升的空间。
蔚来?NIO?Pilot的未来规划
1、蔚来现有车型未来还有什么功能升级吗?
未来?NIO?Pilot?将新增的一个重要功能是自动***导航驾驶(NOP)，可以按照你导航设定的路线，实现进出匝道、超车、并线以及巡航等功能。
2、NIO?Pilot?***驾驶系统的未来规划。
蔚来目前正在研发第二代平台。该平台中，蔚来将跳过L3级别自动驾驶，直接研发L4级别自动驾驶。
结语
蔚来的?NIO?Pilot?***驾驶系统在交互上给我的印象比较不错，日常实际的体验符合豪华品牌的定位。但是在极端场景，系统的设定比较保守。希望后期工程师可以进一步优化?ALC?的使用体验，我们也期待蔚来的自动***导航驾驶(NOP)早日?OTA。
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