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求毕业论文提纲范文
太平洋汽车网倒车雷达通过回声定位，利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物间的实际距离，然后提示给司机，使停车或倒车更容易、更安全。所以倒车雷达工作过程中，应用了超声波、回声、声音可以传递信息，没涉及到声音可以传递能量部分。
倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全***装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。
倒车雷达主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等组成
1、超声波传感器：主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过显示设备显示出来。
2、控制器：对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位。
3、显示器或蜂鸣器：当传感器探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时，系统会通过显示器和蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员。
（图/文/摄：太平洋汽车网林颖1）
求两篇关于超声波倒车雷达的外文文献+中文翻译，中文字数2000字以上，没有中文翻译的话，原装的也行
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140.音频多重混响设计
141.单片机呼叫系统的设计
142.基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器
143.基于FPGA的数字通信系统
144.基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车
145.基于单片机AT89C51的语音温度计的设计
146.智能楼宇设计
147.移动电话接收机功能电路
148.单片机演奏音乐歌曲装置的设计
149.单片机电铃系统设计
150.智能电子密码锁设计
151.八路智能抢答器设计
152.组态控制抢答器系统设计
153.组态控制皮带运输机系统设计
154..基于单片机控制音乐门铃
155.基于单片机控制文字的显示
156.基于单片机控制发生的数字音乐盒
157.基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计
158.基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现
159.D功率放大器毕业论文
160.无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计
161.基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计
162.基于ADE7758的电能监测系统的设计
163.智能电话报警器
164.数字频率计 课程设计
165.多功能数字钟电路设计 课程设计
166.基于VHDL数字频率计的设计与仿真
167.基于单片机控制的电子秤
168.基于单片机的智能电子负载系统设计
169.电压比较器的模拟与仿真
170.脉冲变压器设计
171.MATLAB仿真技术及应用
172.基于单片机的水温控制系统
173.基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计
174.发电机－变压器组中微型机保护系统
175.基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计
176.数字温度计的设计
177.生产流水线产品产量统计显示系统
178.水位报警显时控制系统的设计
179.红外遥控电子密码锁的设计
180.基于MCU温控智能风扇控制系统的设计
181.数字电容测量仪的设计
182.基于单片机的遥控器的设计
183.200电话卡代拨器的设计
184.数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现
185.电压稳定毕业设计论文
186.基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计)
187.一氧化碳报警器
188.网络***监控系统的设计
189.全氢罩式退火炉温度控制系统
190.通用串行总线数据***集卡的设计
191.单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统
192.单片机电加热炉温度控制系统
193.单片机大型建筑火灾监控系统
194.USB接口设备驱动程序的框架设计
195.基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取
196.正弦信号发生器
1***.小功率UPS系统设计
198.全数字控制SPWM单相变频器
199.点阵式汉字电子显示屏的设计与制作
200.基于AT89C51的路灯控制系统设计
200.基于AT89C51的路灯控制系统设计
201.基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统
202.开关电源设计
203.基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计
204.微型机控制一体化监控系统
205.直流电机试验自动***集与控制系统的设计
206.新型自动装弹机控制系统的研究与开发
207.交流异步电机试验自动***集与控制系统的设计
208.转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计
209.基于单片机的数字直流调速系统设计
210.多功能频率计的设计
211.18信息移频信号的频谱分析和识别
212.集散管理系统—终端设计
213.基于MATLAB的数字滤波器优化设计
214.基于AT89C51SND1C的MP3播放器
215.基于光纤的汽车CAN总线研究
216.汽车倒车雷达
217.基于DSP的电机控制
218.超媒体技术
219.数字电子钟的设计与制作
220.温度报警器的电路设计与制作
221.数字电子钟的电路设计
222.鸡舍电子智能补光器的设计
223.高精度超声波传感器信号调理电路的设计
224.电子密码锁的电路设计与制作
225.单片机控制电梯系统的设计
226.常用电器维修方法综述
227.控制式智能计热表的设计
228.电子指南针设计
229.汽车防撞主控系统设计
230.单片机的智能电源管理系统
231.电力电子技术在绿色照明电路中的应用
232.电气火灾自动保护型断路器的设计
233.基于单片机的多功能智能小车设计
234.对漏电保护器安全性能的剖析
235.解析民用建筑的应急照明
236.电力拖动控制系统设计
237.低频功率放大器设计
238.银行自动报警系统
汽车如何加装倒车雷达和倒车影像？
1 引言
近年来, 随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不
断提高, 我国的汽车数量正逐年增加。 同时汽车驾驶人员中非
职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、 街道、 停车场、
***等拥挤、 狭窄的地方倒车时, 驾驶员既要前瞻, 又要后顾,
稍微不小心就会发生追尾事故。据相关调查统计, 15%的汽车
碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。 因此, 增加
汽车的后视能力, 研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成
为近些年来的研究热点。 安全避免障碍物的前提是快速、 准确
地测量障碍物与汽车之间的距离。 为此, 设计了以单片机为核
心, 利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。
2 整体设计及原理
超声波一般指频率在 20 kHz 以上的机械波, 具有穿透
性强,衰减小,反射能力强等特点[1]
。工作时, 超声波发射器不
断发射出一系列连续脉冲, 给测量逻辑电路提供一个短脉
冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处
理, 自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简
单,成本低,制作方便, 但其传输速度受天气影响较大, 不能
精确测距; 另外, 超声波能量与距离的平方成正比衰减,因
此, 距离越远, 灵敏度越低,从而使超声波测距方式只适用
测量距离为 4～ 5 m, 因此大都用于汽车倒车雷达等近距离
测距中。
该倒车雷达系统***用单片机控制, 如图 1 所示。利用超
声波实现无接触测距, 并考虑测量环境温度对超声波波速的
影响, 而且通过温度补偿法对速度进行校正。使用由集成数
字传感器 DS18B20 构成的温度测量电路, 可直接读取温度
值, 再根据温度补偿得出超声波在某一温度下的波速, 由单
片机计数脉冲个数获得传播时间, 根据超声波测距原理测得
并显示距离, 再根据显示的距离控制蜂鸣器的发声频率。
图 1 整体设计框图
基于超声波测距的倒车雷达系统设计
王红云
(军械工程学院, 河北 石家庄 050003)
摘要: 介绍了以单片机为核心的倒车雷达系统, 它利用超声波实现无接触测距。 系统主要包括超声波发射接触以及温
度测量电路, 突出点是利用数字传感器 DS18B20 对温度进行测量, 并利用声速与温度之间的校正公式对声速进行校
正, 提高了渡越时间的测量精度, 进而提高了测量距离的准确度。适合测量的距离在 5 m以下, 可以满足倒车安全的
要求。
关 键 词: 汽车; 超声波; 倒车雷达; 温度补偿; 单片机
中图分类号: TP368 文献标识码: A 文章编号: 1006- 6***7(2008)08- 0070- 03
Design of automobile- r ever sing r ader system based on ultr asound
distance- measur ement
WANG Hong- yun
(Ordnance Engineering college, Shijiazhuang 050003, China)
Abstr act:In this paper,the automobile- reversing rader system which uses the single chip as core is introduced.The system
uses the ultrasound to realized distance measurement without contract.The system mainly includes the blast - off receiving
and temperature measurement electric circuit.The temperature measurement circuit which uses a digital sensor DS18B20 is
given.The accurate degree of distance is compeleted.This system is suited to mesure distance which below 5 meterses can
meet the safety requestment of reversing a car.
Key words: automobile; ultrasound; automobile- reversing rader; temperature compensate; MCU
收稿日期: 2008- 05- 16 稿件编号: 200805048
作者简介: 王红云(1980- ), 女, 河北衡水人, 教师。研究方向: 测量控制。
自动控制与仪器仪表 基于超声波测距的倒车雷达系统设计
- 69-《 国外电子元器件》 2008 年第 8 期
2.1 超声波测距原理
目前, 利用超声波测距的方法[2]
有相位检测法、 声波幅
值检测法、 渡越时间检测法三种。 相位检测的精度高, 但检测
范围有限; 声波幅值检测易受反射波的影响; 渡越时间检测
工作方式简单、直观, 在硬件控制和软件设计容易实现, 其
原理是检测从发射传感器发射超声波到经气体介质传播后
接收传感器接收超声波的时间差, 即渡越时间 t。距离 s=ct/2
( c 为声速) ,t 可由单片机计脉冲个数的方法实现。
2.2 温度与声速的关系
由于超声波也是一种声波, 其声速 v与温度 T有关。表
1 列出了几种不同温度下的声速[2- 3]
。使用时, 若温度变化不
大, 则可视声速基本不变; 若测距精度要求很高, 则应通过
温度补偿法予以校正。
一般情况下, 利用 v=331+0.60T进行温度补偿, 以适应
不同温度下的工作要求。表 2 给出补偿后声速与温度的关
系。可以看出, 0℃以下时声速值完全吻合;0℃以上最大误差
不超过 5%。
由上述分析可知, 温度测量的精度不仅直接影响了速度
的测量精度, 而且也间接影响距离的测量精度, 所以温度的
测量很关键。
3 硬件电路设计
倒车雷达系统主要由超声波发射电路、超声波接收电
路、 温度测量电路及显示报警电路构成。
3.1 超声波发射电路
在单片机控制下, 使脉冲发生器输出超声波。脉冲发生
器由 555 构成, 其连接如图
2 所示。7 引脚和 6、 2 引脚
的上下为 R 和 C; 中间 R 与
RP 并联, RA=R1+RA’ , RA=R2+
RB’ , 且 T1=0.693RAC , T2=
0.693RBC, 通过调节 RA 和
RB 的阻值, 实现输出波形的
占空比的可调。但是, 这里
需要 50%占空比的方波, 因
此调节滑动变阻器, 使 T1=T2, 频率的计算公式为:
f=1.443/( RA+RB) C ( 1)
合理选择 R,C可使超声波获得 40 kHz的输出脉冲。因
为超声波的传输要有一段距离, 为了使信号便于传输, 通常
要在发射电路的后面加上一个调制电路。
3.2 超声波接收电路
因为超声波测距只用于近距离, 当距离较远时, 衰减较
为严重, 反射回来的信号相对也比较微弱, 因此接收端应先
设置一个放大电路, 然后通过检波电路对其输出信号进行解
调, 最后对检波输出信号进行比较整形。超声波接收电路的
需要考虑以下几个方面:
( 1) 环境噪声、 干扰、 温度等影响
图 3 给出放大电路图。它选择一个自举组合电路, 该电
路通过减小向输入回路索取的电流来提高输入阻抗, 其值为
Rin=R1R2/(R1- R2), 该值可
根据前序电路确定 R1 和
R2, 使其与前序电路级间
匹配。电路中用到的是
反相比例放大电路, 增
益比较稳定, 通常 K=-
R3/R1 不会引起自激, 可
降 低 干 扰 对 电 路 的 影
响。因此, 合理地选择 R3
和 R1, 可使输出电压达到 V级。
( 2)检波精度
设计中***用了图 4 所示的全波精密检波电路。为了提高
电路的信噪比, 衰减掉不需要的频率信号, 在输入端加上谐
振回 路 。二 极 管 VD1 和 VD2 选 择 高 频 性 能 比 较 好 的
IN60。 这种检波方式可以使二极管的死区电压和非线性得
到很大的改善。
( 3) 比较整形电路
图 5 示出比较整形电路。 首
先在静态下测量距离等于 5 m,
检波器的输出电压值(该电压同
样是经过放大检波电路 得 到
的) , 并以此电压值作为比较器
的参 考 电压 uR。比 较 器选 用
LM339, 具有失调电压小, 电源电压范围宽, 其单电源电压为
2～ 36 V, 双电源电压为± 1～ ± 18 V,而且对比较信号源的内阻
限制较宽等优点。对于 LM339 来说, 当两个输入端电压差大
于 10 mV 时, 就能确保其输出从一种状态可(下转第 73 页)
图 5 比较整形电路
图 2 占空比可调脉冲振荡电路
图 3 放大电路
图 4 精密全波检波电路
- 70-(上接第 70 页)
靠地转换到另一种状态。因此, 把 LM339 用在弱信号检测等
场合是比较理想的。一般情况下, 比较电路的输出波形的上
升沿和下降沿都有延时, 可在其后面加一个与门, 以改善输
出特性。 将比较整形电路的输出送到单片机, 对脉冲计数, 得
到渡越时间。单片机选用 AT89C52。
3.3 温度测量电路
目前, 大多数温度测控系统在检测温度时,都***用温度
传感器将温度转化为电量, 经信号放大电路放大到适当的范
围, 再由 A/D 转换器转换成数字量来完成。这种电路结构复
杂, 调试繁杂, 精度易受元器件参数的影响。为此, 利用一线
性数字温度计即集成温度传感器 DS18B20 和单片机,构成一
个高精度的数字温度检测系统。 DS18B20 数字式温度传感器
与传统的热敏电阻温度传感器不同, 能够直接读出被测温度
值, 并且可根据实际要求, 通过简单的编程, 实现 9～ 12 位的
A/D 转换。 因而,使用 DS18B20 可使系统结构更简单, 同时可
靠性更高。温度测量范围
从- 55~+125℃, 在- 10~+
85℃检 测 误 差 不 超 过
0.5℃[4]
, 而在整个温度测
量范围内具有± 2℃的测
量精度, 其电路连接如图
6 所示。
3.4 显示及报警电路
显示电路***用 4 位共阳
LED 数码管, 码段由 74LS244
驱动电路驱动; 驱动电路由
PNP 晶体管 8550 驱动。图 7
给出报警电路。它***用晶体管
驱动。
4 结语
该倒车雷达系统利用超声波实现了无接触测距; ***用高
精度温度传感器实现了对超声波测距系统的温度测量和补
偿, 即根据 v=331+0.60T, 对声速进行了补偿, 提高了测量精
度。具有电路设计简单, 价格便宜, 测量精度比较高的优点,
目前已批量生产。
参考文献:
[1]冯 诺.超声手册[M].南京: 南京大学出版社, 2002.
[2]肖质红.超声波测距仪在汽车安全系统中的应用[J].浙江
万里学院学报,2007, ( 5) : 43- 46.
[3]徐国华.超声波测距系统的设计与实现[J].电子技术应用,
1995,( 12) :6- 7.
[4]田胜军 ,秦宣云,何永强.基于超声波测距系统的温度补偿
电路设计[J].微计算机信息, 2007, ( 22) : 307- 309.
图 7 报警电路
图 6 DS18B20 温度***集电路
作电压 30 min。 电解电容器应储存在正常大
气条件的环境下。
7.8 焊锡
不适当的焊锡温度及时间均可造成表面
胶管的异常收缩破裂, 有时高温也会由导针
及端子导热至素子内部, 对产品造成不良影
响。 因此必须尽量避免过高温度及过长时间
的焊锡。
8 电解电容在冰箱电源电路中的实际应用
图 3 给出电解电容在冰箱电源电路中的应用实例。输入
电压经过压敏电阻保护电路、 变压器变压、 整流桥电路整流
后, 将交流变成脉动的 12 V直流, 在整流电路之后接入较大
容量的电解电容 E101/E102, 利用其充放电特性, 使整流后的
脉动直流电压变成相对稳定的直流电压。实际应用中, 为了
防止电路各部分供电电压因负载变化而改变时, 通过计算峰
值电压和电解电容的纹波电流, 选用两级滤波电解电容器。
第一级为 2 200 μ F/35 V; 第二级为 470 μ F/35 V。 由于大容量
电解电容一般都具有一定的电感, 不能有效地滤除高频及脉
冲干扰信号, 因此, 应在其两端并联一只容量为 0.1 μ F 的
C102/C103 电容器, 用以滤除高频及脉冲干扰。
9 结语
为了更好地应用并提高电路设计的可靠性, 这里介绍了
铝电解电容器的相关技术参数和使用知识。目前, 新型电解
电容的发展非常快, 正向小型化、 低阻抗化、 片式化、 高速制
造化、 宽温度化、 高电压化、 长寿命化以及环保绿色化方向发
展, 因此铝电解电容器应用前景广阔。
参考文献:
[1] 于安红.简明电子元器件手册[M]. 上海: 上海交大出版社,
2005.
[2] 沈任元, 吴 勇.常用电子元器件简明手册[M].北京: 机械工
业出版社, 2004.
[3] 舒正国. 高效、 高容、 低阻抗、 长寿命的表面安装电容的选
型[J]. 世界电子元器件, 2006( 11) : 55- 57.
图 3 电解电容在冰箱电源电路中的应用
基于铝电解电容器的技术详解及应用原则
- 73-
装一个倒车雷达和以前的倒车影像可以通过技术处理综合连接在一起。加装倒车雷达首先要在后保险杠上穿孔，安装传感器和摄像头，然后再在驾驶室里合适的位置安装显示屏和报警蜂鸣器，然后将线束连接好，将所有线整理并埋在内衬板下面。
360度全景倒车影像
360度全景倒车影像是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的适时图像信息（鸟瞰图像），了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车***系统，又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统。
有的地方也称全车可视系统、全景可视系统、全景泊车系统、360度全车可视系统，它是后视倒车影像系统的升级换代产品，是最新的真正意义上的“全景倒车影像系。
保养常识
360度全景行车系统：秋季汽车保养的小常识
在很多人的观念中，保养无非是更换三滤、机油等消耗品。其实，在车辆的运行过程中，很多部件都在不断地磨损，例行保养、检查范围也远远不限于三滤、机油、刹车片、火花塞等，很多地方如果平时不注意检查、维护，说不定什么时候就会出现意想不到的故障。下面就说一下夏季汽车保养的小常识。
1、空调的使用
先开空调外循环。汽车刚起动时不要立即开启空调，应先打开所有车窗3—5分钟后，待热气排尽再开空调，这会起到更好的效果。如果发动机长时间处于大负荷状态，应暂时关闭空调。制冷时空调的风向最好向上吹 ，因为冷空气会向下沉 ，风向挡位最好选择吹面挡 ，调节出风口向上效果最好。最后，注意到目的地前先关空调，减少异味的产生。
停用制冷系统后，每两周应使压缩机工作10分钟以上;要定期检查压缩机的皮带张力;如果发现冷冻机油泄漏应及时处理;要经常清洗冷凝器，以防止油污、泥土和杂物附着于冷凝器的散热片上。
3、轮胎胎压
对于轮胎必须做检查，如果花纹磨尽就要更换新的轮胎。车胎内的气压会随着温度的升高而升高，经常产生爆胎事故，同时行车超速、超载或紧急制动都容易引发爆胎。因此，可以适当降低车胎气压，或者为车胎改充物理性能更加稳定难以膨胀的氦气。
4、雨刮片
汽车雨刮片的使用频率会非常高，所以，加强对雨刮片的检查尤为重要。除了定期检查之外，还要注意雨刮的清洁，防止雨刮积累了灰尘杂质影响刮水效果，或对汽车前挡玻璃产生不良影响，出现刮花的现象就很麻烦了。一旦雨刮片的工作效果很不理想，就要及时修复更换，不要因小失大。
5、车身护理
雨水中的雨酸,加之强烈的阳光照射，还有掉到车身表面的树胶都会造成对漆面的腐蚀和氧化。经过长时间的雨打日晒，您爱车的脸面也一定备受煎熬、憔悴不堪了。所以给车身做一个从清洗、抛光到打蜡、封釉等一系列美容养护是很有必要的。即使您的车身已经漆面镀膜，那也该给车身好好护理一番，痛快地清洗一下。
6、车内除菌
在季节交替时做好汽车的消毒工作至关重要。应经常开窗通风，定期清洗汽车外表及内饰。清洗时，可以自己用消毒液擦洗，如果有时间您还可以到专门的保养店用紫外线灯照射或进行高温消毒杀菌。不过一定要注意对车厢内空气消毒是在车内无人的情况下进行的。消毒完成后，需开窗通风5～6min，将车厢内的设施用清水擦拭，再用清洁的棉布擦干，以便去除残留的消毒剂。
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