- 半年近10起“失控”事件，特斯拉的自动驾驶，还敢信任吗？
- 特斯拉行驶途中失控加速，官方对此作何解释？
- 如何看待特斯拉“失控”频发？汽车自动加速的可能性有多大？
- 特斯拉又失控，行驶途中失控加速，是车辆自身问题还是另有原因？
- 特斯拉行驶途中失控加速怎么回事？
- 特斯拉失控连撞十几车，自动驾驶存在着哪些安全隐患？
- 特斯拉为什么总是失控
车主上路实测特斯拉"全自动驾驶"撞上护栏，一名YouTube用户提供了首份***证据，证明特斯拉的“全自动驾驶”套件并不像埃隆·马斯克所称的那样安全。车主上路实测特斯拉"全自动驾驶"撞上护栏。
车主上路实测特斯拉"全自动驾驶"撞上护栏1特斯拉一直在公开测试“完全自动驾驶”（FSD Beta）并非是什么秘密，上个月马斯克还曾自豪地宣称，上线一年来，特斯拉的FSD Beta版从未发生过事故。
不过，近日一辆使用完全自动驾驶FSD Beta版的特斯拉，在转弯后撞上路边护栏的***得到曝光， 这被认为是FSD Beta版上线后的第一起事故 。
从公布的***看，这台特斯拉正常右转，然而转弯后路线发生了偏差， 径直撞向了用于隔离机动车道和自行车道的雪糕筒护栏 ，引得车内驾乘人员一阵惊呼，甚至爆出了粗口，司机立刻接管车辆，踩下了刹车。
好在雪糕筒为塑料材质，加上应对及时，仅仅是撞弯了其中一个，车头有点受损，其他无大碍。
车主表示， 已经将该案例上传到了特斯拉反馈部门 。
值得注意的是，此前一位特斯拉Model Y车主曾向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）投诉称，自己的车辆在使用FSD Beta的时候发生了事故，但截至目前这一投诉尚无法得到证实。
车主上路实测特斯拉"全自动驾驶"撞上护栏22月10日消息，名为AI Addit的YouTube用户提供了首份***证据，证明特斯拉的“全自动驾驶”（FSD）套件并不像埃隆·马斯克(Elon Musk)所称的那样安全。
AI Addit的***是在美国加州圣何塞市中心的一次驾车过程中拍摄的，首次展示了激活FSD系统的特斯拉Model 3与自行车道护栏相撞的场景，并证明FSD应该对这起交通事故负有直接责任。
在***中，可以看到特斯拉最新版本的自动驾驶软件FSD Beta Version 10.10指示Model 3转向将自行车道与机动车道隔开的护栏。尽管司机急忙踩下刹车，并疯狂地打方向盘进行躲避，但AI驱动的车辆还是重重地撞上了护栏。
令人担忧的是，在***中，还能看到这辆特斯拉汽车似乎因为软件原因而闯了红灯，它还试图沿着铁轨行驶，后来又试图驶入有轨电车车道。
AI Addit的驾车***长约9分钟，撞车***发生在大约3分半钟的时候。这位YouTube用户似乎坐在靠近方向盘的驾驶位上，后座还有一名乘客陪同。在***中可以听到AI Addit的声音：“我们撞车了，但我已经把刹车踩到底了！”乘客回答称：“我真不敢相信这辆车竟然没有停下来。”
马斯克上个月曾声称，FSD Beta系统从未发生过事故，但新的***提供了证据，证明事实并非如此。在AI Addit记录的***中，可以看到司机的双手只是轻触方向盘，而不是握紧它，完全由FSD控制方向盘的运动，使汽车遵循地图上预先定义的路线行驶。
FSD是专为特斯拉汽车提供支持的先进司机***驾驶软件，属于L2级自动驾驶系统，这意味着该系统可以控制汽车的速度和方向，允许司机双手短暂离开方向盘，但他们必须时刻监控道路，并做好接管车辆的准备。这项技术在购车时是可选的，包括几个自动驾驶功能，但仍需要司机监督。
在发生撞车事故的前一刻，可以看到司机双手猛打方向盘，但为时已晚。虽然车辆损伤并不严重，但被完全撞倒的护栏在汽车前保险杠上留下了油漆印记。
在这段***发布前不久，特斯拉被迫召回近5.4万辆电动轿车和SUV，因为它们的FSD软件无法识别停车标志。美国安全监管机构2月1日发布的文件显示，特斯拉已通过“空中软件更新”禁用了这一功能。此外，特斯拉在与美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)官员举行两次会议后同意召回受影响车辆。
许多司机正帮助特斯拉测试FSD系统，它允许车辆以9公里的时速通过带有停车标志的路口。在AI Addit的测试中，该系统可能没有意识到自行车道上有一段路被封锁了。在***的大部分内容中，Model 3似乎在检测绿色自行车道护栏时遇到了问题，这些护栏散布在圣何塞市中心，这辆车几次朝它们驶去。
这段***似乎突出了FSD的其他不足之处。FSD还处于测试阶段，因此将在广泛推出之前进行改进。在***中，这辆车的AI试图指示其左转进入繁忙的主路，尽管当时正有一辆卡车迎面驶来。不过FSD似乎在“耐心”等待行人过马路和避开其他车辆方面做得很好。
2021年年底，特斯拉表示，有近6万名车主参加了FSD Beta***。该***只适用于该公司特别挑选的.特斯拉车主，以及安全得分高达100分(满分100分)的司机。然而，一位投资者去年10月透露，他的安全得分只有37分，但他被允许使用FSD Beta。
这些安全得分是由司机驾车时的行为决定的，司机允许特斯拉使用车载软件监控他们的驾驶过程。特斯拉警告说，任何使用L2级自动驾驶系统的司机必须随时准备介入干预。
FSD是特斯拉司机***驾驶系统Autopilot的升级版，后者曾引发多起致命事故。到目前为止，已经核实了12起涉及Autopilot的死亡事故，以及一系列非致命的撞车事故。
尽管马斯克在1月份断言FSD Beta的安全记录无懈可击，但NHTSA在2021年11月收到了第一起投诉，称FSD导致一名特斯拉司机撞车。这起事故发生在加州布雷亚，当时一辆激活FSD软件的特斯拉Model Y驶入错误车道，并被另一辆车撞上。
无独有偶，最新公布的监控***显示，2021年8月，激活Autopilot的特斯拉Model Y撞上了停在美国64号高速公路旁州际公路巡逻队的警车，导致警车失控翻滚并撞上了站在路边的副警长。随后，这辆车侧扫指示牌，最终滚下山坡撞到树上。 据称，这辆特斯拉汽车的司机是德文德·戈利(Devainder Goli)医生，他在汽车处于自动驾驶状态时正在手机上看**。
自动驾驶汽车专家萨姆·阿布萨米德(Sam Abuelsamid)表示：“这些系统都不是自动驾驶系统，而是司机***系统。所有系统都是为司机观察道路而设计的，随时都要保持专注。事实上，在特斯拉的系统中，司机的手也应该总是放在方向盘上。制造商可能经常夸大系统能做什么，而不会谈论它们不能做的事情。”
车主上路实测特斯拉"全自动驾驶"撞上护栏31月18日，特斯拉CEO埃隆·马斯克声称FSD（完全自动驾驶）测试版推出使用以后，就没有出过错。在此前一日，特斯拉的一名股东Ross Gerber在twitter上称，在FSD发布后的一年多里从未出过***意外或有人受伤，而同期美国则有20000人死于交通意外。马斯克转发了这条推特，并确定的说：“没错”。
而在早前两日，马斯克的这一确定性答案受到了质疑，一位叫 AI Addict的***博主分享了段其体验FSD功能的影片，影片拍于加州一个只有100多万人口的圣何塞。按***的说明，博主已经更新到今年1月5日所推送的 FSD Beta v10.10（2021.44.30.15）版本。***当中车辆在FSD的控制下大部分情况表现优秀，但当行驶到一段右转道路后，***到了3分30秒的时候，车辆右转后没有正确识别出道路边上的防撞柱，毫不犹豫的撞了上去，车内的人也立即被吓到，还好驾驶者一直都有注意路况，也把手一直放在方向盘上发生事故时立即介入，才没有造成更大的***事故。
当然，特斯拉在网页和FSD功能说明当中一直提醒完全自动驾驶的用户：FSD处于早期测试阶段，使用时必须更加谨慎。它可能会在错误的时间做出错误的决策，所以必须始终保持双手在方向盘上，并额外注意道路状况。驾驶者需要持续关注道路，并准备好立即***取行动，特别是在盲区、十字路口和狭窄道路的驾驶时。现在看来，这种提醒还是很有必要。
特斯拉 FSD Beta 的安全性一直以来也受到一些质疑，在不同的版本当中会出现不同的问题。比如在早前的9.0版本当中，转变后没有识别出路边的树木，没有识别出公交车道，没有识别出单行道，转弯后直接开到了停车位上行驶等一系列的问题。
除此以外，外界的批评也包括特斯拉把还没有完成开发的功能直接交付给消费者使用，让人们在实际的行驶道路上使用这一系统不负责任。
特斯拉的自动驾驶系统，通过摄像头对外界物体进行识别并做出反应。正常的情况下可以识别路边的障碍物，雪糕筒，特殊车道的标识以及停车标志，目前仅开放给美国的车主付费使用。
FSD Beta 自2020年9月底正式对外发布使用，对此感兴趣的车主可以在手机当中申请使用，而特斯拉则会根据车主近期的驾驶评分决定是否开通此功能，而事实上，大部分的车主都可以使用上这一功能。特斯拉则会在驾驶过程当中监控、搜集行车数据调整升级优化系统，这也是FSD快速提供升级包的原因。自动驾驶业内，普遍认为激光雷达配合高精度地图才是自动驾驶的解决方案，而特斯拉则反其道而行，完全抛弃激光雷达选择了相信当下摄像头所看到的东西，***已上传三天，特斯拉没有解释事故是否确实因FSD没有识别出路边的那一排绿色隔离柱而导致。
2021年2月1日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉召回5.3万辆电动汽车，原因是这些车辆当中带有的“滚动停车”(rolling stops)功能与法律冲突，这一功能允许特斯拉以每小时5.6英里的速度通过有双向停车标志的车字路口。而美国的交规则要求，这一标志与红灯接近，当路口有这一标志的时候，即便周围没车没人，也必须在路口白线前停下3秒后确认路口的情况下才能继续行驶。而特斯拉的软件则引导车辆低速通过因此被召回。
马斯克随后解释此功能不存在任何安全问题。他称：”汽车只是减速到大约2英里（3.2 公里)，如果视野清晰，没有汽车或行人，就继续向前行驶。“
一月中马斯克才刚称赞完 FSD Beta 自一年前***开始到现在，“从未”发生过任何错误，但最近这一车主的实测影片可是把马斯克的脸打的肿肿的，因为FSD Beta 的错误判断，车辆直接撞上路边的防撞柱。当然，这个事故也算不上严重，毕竟车辆没有受到严重的损坏也没有人员受伤，不知道这是否包含在马斯克此前的”意外“范围之内。
美国NHTSA也提醒：“到目前为止，还没有任何一台市售车型可以实现自动驾驶，每辆车都需要司机操控。虽然先进的***驾驶功能可以协助司机避免碰撞或是遭遇交通事故，但司机还是必须随时留意驾驶状况与路况。”
半年近10起“失控”***，特斯拉的自动驾驶，还敢信任吗？
目前特斯拉回复的失控仅是从技术层面上回应的，但是事实却是有待考察的，特斯拉是美国著名的汽车公司，以其自动驾驶汽车的智能技术而闻名，进入中国市场后，它以其自动驾驶智能技术和光滑美观的外观赢得了消费者的喜爱，它在中国汽车市场上具有很高的地位，然而特斯拉失控导致的伤害***发生在各地，这使特斯拉成为热门新闻。
这也使以人工智能和自动驾驶为主要卖点的特斯拉成为热点此次事故发生在驾驶员驾驶的时候，他突然加速车辆失控，造成悲剧，并对周围车辆造成不同程度的伤害。***发生后，特斯拉立即作出回应，根据事故车辆的数据分析，特斯拉没有发生任何安全故障，这导致许多网民质疑特斯拉，在这次事故发生之前，特斯拉在全国范围内发生过许多类似的事故，这使特斯拉倍感压力。
那么是什么导致特斯拉失控呢特斯拉的自动驾驶技术还不成熟，全国各地因车辆失控造成的许多特斯拉交通事故都充分表明，特斯拉在自动驾驶技术方面还不成熟，如果仅是因为此次发生的事故，可能只是一个案例，但很多事故都是由于车辆失控造成的，这表明特斯拉的自动驾驶技术是普遍现象，从侧面验证了特斯拉的自动驾驶技术还不成熟。
自动驾驶技术存在潜在的安全隐患全国各地发生的许多特斯拉失控事故也表明，当前的汽车自动驾驶技术存在很大的安全隐患。当前没有国际标准来衡量自动驾驶技术，汽车的自动驾驶技术仍处于起步阶段，没有国际组织制定相关标准，因此自动驾驶技术的识别也是一个大问题，从这些特斯拉交通事故来看，汽车自动驾驶技术还有很长的路要走。
特斯拉行驶途中失控加速，官方对此作何解释？
11月18日深圳，一辆蓝色?特斯拉Model?S突然加速，撞开了一辆出租车，然后继续加速撞上了一辆货车尾部。
这辆车的行驶状态比较特别，先是很低的速度在蠕行，随后迅速加速，而且第一次撞车之后依然没有减速。
这种操作是比较违背常规的，而且全程车辆的主动安全系统也没有介入。车主宣称是车辆失灵，特斯拉则声明是车主驾驶不当导致，双方未能达成一致。
实际上这远不是特斯拉在国内的第一起“失控”***，随着Model?3去年年底正式国产，到疫情之后迅速大卖。
特斯拉近半年内，已经发生了足足9起疑似“失控”案件。司机均宣称是车辆突然失去控制，特斯拉则表示是车主操作不当，到底谁在说谎呢？
（1）事故频频，永远没有结论的罗生门
从5月21日杭州赵女士在地下***遭遇第一起“失控”***开始，特斯拉几乎每隔一段时间就会出现一次“失控”***。基本都是突然加速，最严重的一次是四川南充的一名用户，在富民街西门市场上车辆突然失控，造成2死6伤。
目前反响比较大的有9起***，除12月12日北京那一起***，未公布车主具体信息之外。其余8位车主刚好是4男4女，可见也并不是说都是女司机，错把油门当刹车，或者刹车当油门。
特斯拉的回复也比较千篇一律，比如此次深圳的“失控”***，特斯拉的回复就是，根据它们的后台数据显示，在车辆加速到发生第二次碰撞，期间驾驶人一直深踩加速踏板，而没有踩刹车，因此车辆才会一直加速。
包括之前南昌的一位车主陈先生也是，车辆超高速行驶8km，然后撞土堆烧毁。特斯拉的回复是后台数据显示，司机一直在踩加速踏板，没有踩刹车。
特斯拉的所有回复都是基于后台数据，目前没有任何证据显示，后台数据是刹车时，车辆突然加速。虽然车主们并不认可，但也无可奈何。
这让功夫汽车想起来当年的高考，确实经常有一些学习本来相当不错的学生，最终考试成绩却是灾难性的。有的确实是发挥失常，有的坚信一定是批阅出现了问题。于是这部分学生就会去做一件事，查分。
那时候的查分是什么样的呢？考生和家长是看不到试卷的，如果要求查分，就会调出你这一门的试卷分数，然后把每一题的分数用计算机加一遍。因为之前本身就是计算机加的，出错的概念趋近于零，因此大部分考生和家长都是失望而归。但纵使如此，每年都还是有爆出来，确实有计算机因为种种原因“加错”的现象。
特斯拉的所谓后台数据其实也是如此，和计算机做加法一样，自然出现错误的概率极低。后台显示加速，车辆当然加速了，至于司机到底有没有踩刹车，这本身就是一个“罗生门”，司机不可能说的清楚，也根本无从证实。
（2）问题频出，控制方式是关键
普通燃油车型刹车，是通过发动机运行，驱动真空泵产生真空。踩下刹车踏板之后，通过真空助力实现刹车。而电动车多***用电子助力刹车，特斯拉也不例外。就是根据踩下刹车踏板的行程大小，电机驱动制动钳夹制动盘来实现制动。
这两者本身并没有什么高下之分，但在控制实现上略有差别，而特斯拉最大的特点是，它的刹车控制与其他电动车也不一样。
特斯拉的制动系统完全是由软件控制，电控运行的，它的全部工作信号，是来源于刹车踏板上的信号传感器。然后特斯拉所有系统的软硬件控制都是一体的，并最终通过总线通讯控制。而且特斯拉的系统内部，传感器和执行器之间，极少***用硬线连接，全部通过总线控制，这一点是很可怕的。
它的优势在于，系统高度集成，极大地降低了布置难度和成本，只要总控制器的系统足够强大，理论上它的控制精度会更高，响应会更快。
缺点就是缺乏后备处理机制，一些都依赖于总控制系统的稳定性和传感器的可靠性。比如普通燃油车，感觉刹车不太好用了，保养一下，或者拆开看一下，是哪个部分出现了问题，它不会一下子就失效。大多数情况会先变得不好用，再失效，并且失效后不会自动恢复。
而特斯拉的刹车失效可能就是一个瞬间，或者一个信号识别不准，它的加速信号也是一样的机理。这个概率极小，但造成的后果可能就是万劫不复的。
事实上，在特斯拉的问题频频爆出之后，已经有大量车主反馈自己也遭遇过类似问题。比如明明挂了R挡，车辆却偏偏往前窜。但这种一般是超低速状态，没有造成严重后果，而且可能系统瞬间就自我修正了。再比如高速的时候，踩刹车没有反应，重启了一下系统就好了，好在有惊无险。
这种情况很难确定到底是哪里的问题，它和传统的机械故障不一样，甚至都不可能复现，***更是无从谈起，只能说大家开车的时候多多注意了。
（3）自动驾驶变自动***驾驶，背后的逻辑是什么？
除了频出的“失控”***外，特斯拉的另一块心病，恐怕是由于车主***用自动驾驶功能所出现的问题。特斯拉刚刚进入中国时，“Autopilot”的中文翻译是“自动驾驶”，后面因为问题频出，又自己改成了“自动***驾驶”。
因为它自己也知道，自己的***驾驶技术，仍处在Level?2级别，离真正的自动驾驶还比较远。
比如前不久一辆特斯拉轿车，在高速上撞上了一辆货车。车主的解释是，看四下无人，而且路况良好，就打开自动驾驶功能开起了小差。没曾想突然窜出来一辆大货车，他以为主动刹车功能会触发，没想到并没有，等到自己猛踩刹车，已经为时已晚，还是撞上了。
这个问题小车的责任其实并不算大，但自动驾驶模式为什么没能主动刹车，就值得探究一下了。主要是由于当时的环境决定的，当时天气比较好，阳光很刺眼，再加上货车本身也是白色的，可能导致系统没能及时识别，从而产生误判。
而关于特斯拉启动自动驾驶时，撞上消防车，撞上清扫车，撞上环卫车，或者撞上路边警车的新闻也频出无穷。这些案例单独拿出来本不值一提，但集中到一起，就指向一点。特斯拉的自动驾驶技术，对于静止或者低速运动的车辆，识别能力不足，这是由它的控制逻辑决定的。
事实上目前的半自动驾驶***技术，确实能在一定程度上解放驾驶人，但同时也非常容易诱发事故。
因此特斯拉官方一直在强调，使用Autopilot功能时仍然要注意路面和方向盘，它只能***驾驶，并不是自动驾驶。但是销售和拥垒们，却一直在吹嘘特斯拉的自动驾驶可以完全“不用管”。
（4）功夫拍案
任何技术都会有一个成熟的过程，比如早期的双离合变速箱，原理上讲应该换挡更快，传递效率更高。但实际用起来顿挫到令人害怕，并且极容易坏。
当累积了足够多的用户数据之后，现在新一代的双离合变速箱，确实已经算是比较好用了。虽然还时有顿挫，但多数时候还是很顺滑，响应很快的。但对第一批车主来说，可能就不知不觉当了小白鼠。
特斯拉在设计上确实有一些较为激进的理念，对或者错目前很难判断，也许它累积足够多的用户数据之后，会越来越完善。但前期尝鲜的用户们，一定要多加注意和小心。
毕竟系统的一点点小小的误差，对用户家庭来说可能就是万劫不复。
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如何看待特斯拉“失控”频发？汽车自动加速的可能性有多大？
对于特斯拉这个车子，我们的第一印象是这个车子是非常好的一个车子。同时它的价格也是非常高昂的。但是在一个车主却对特斯拉车子进行控诉，是因为特斯拉这个车子的车主，他进行行驶的过程之中车子突然失去了控制，同时自己进行了加速。这种事情发生在一个正常人的车子之中，可以说是非常恐怖的事情了。
因为大家都没有办法想到的突发***，这个事情会给人们带来一个可怕的后果。同时这个驾驶员也是非常的后怕。对于特斯拉的官方，他们根据对这个车子的进行一些检查，然后也做出了相应的解释。原因是因为在行驶的过程之中，如果说驾驶人员同时踩下了踏板和加速踏板这两个踏板的话，很容易就会造成相应的失控。
同时她的一些原有的机能也会被相应地打断，就会造成车子性能的影响了。而这个车主在那个时候也表示，他不知道他自己有没有对那个车子进行相应的踏板踩踏。因为大家都非常熟悉的是特斯拉，它是有一个属于自己的传感系统的。这个系统对于普通的车子来说是没有的。而这个车子它也会根据自己在车子行驶过程之中系统进行相应的检测。如果是这个驾驶员的问题的话，那么特斯拉它专有的系统就会进行相应的阻拦，这也就会造成在车子之中，它突然变成加速的状态了。
而特斯拉相关的公司也对此进行了相应的表示，说发生这样的结果也是他们没有能够想象的到的。这对与特斯拉这个车子来说只是一个偶发性的***。对于那个车主所造成的损失，特斯拉的公司表示也是非常愿意去进行相应的赔偿的。希望能够给予那个发生意外的特斯拉的车主，一个合理的解释，我们也可以看出特斯拉的公司在处理这个事情上面还是不错的。
特斯拉又失控，行驶途中失控加速，是车辆自身问题还是另有原因？
目前特斯拉在国内火爆销售，但在使用过程中，也有不少车主遇到了问题。
9月5日下午，四川南充市一辆特斯拉Model?3汽车连撞多车，造成2死6伤，及多车受损。
在特斯拉保有量最大的美国市场，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在2020年1月宣称正在调查特斯拉的索赔***书，其中包含127起索赔***（共造成?110?起事故，导致?52?人受伤），同样也发生了撞***，开河里类似这样的案件。那么特斯拉汽车为何会频出失控的问题呢？汽车自动加速的可能性有多大？笔者将从特斯拉安全机制的角度进行分析。
图1?国内外的司机纷纷把特斯拉开上墙
特斯拉是如何设计安全机制的？
特斯拉在处理汽车加速的需求来说主要通过两个来源，一个是响应油门踏板信号，一个是响应Autopilot信号。
响应驾驶员的需求方面，就是油门踏板传感器通过测量踏板位置来传达驾驶员加速或减速的需求，与踏板位置成比例的冗余信号。特斯拉把整车控制器集成在逆变器里面，是由驱动逆变器直接处理油门踏板传感器的信号。
在处理这个问题的时候，通常车企都会考虑功能安全。也就是说特斯拉在这里***用了一个独立的控制器去检查油门踏板输入的有效性，其中处理的安全机制主要包括：
控制单元会检查油门踏板传感器的输入信息，如果两个信息不符合，系统默认会切断电动机转矩。同时，踩下制动踏板和加速踏板时候，制动信号会覆盖加速踏板输入并切断电动机扭矩，持续制动都会使汽车停下来。特斯拉Autopilot也会读取发送过来的油门踏板信息，根据环境信息来帮助识别潜在的踏板误用情况并减少扭矩输出，以减轻或防止事故发生。
那么特斯拉自动加速的可能性有多大？
特斯拉因为可以读取当时的日志，小概率的可能性如果发生，应该是发生在整车控制的内部，这里可能潜在的问题是EMC问题，导致APD上同时出现同等的干扰信号并且被逆变器读取。
当然还有一个可能，就是Autopilot发送信息，让车辆自动控制模式（巡航模式或者其他状态）并且按照限速来走。由于特斯拉对于巡航和Autopilot信号的定义，也不排除司机在低速驾驶无意识去触碰这个使能开关。
加速以后，踩刹车是否有用？
特斯拉很早就量产了博世的第一代ibooster。传统的汽油车，***用真空助力式液压制动系统，利用汽油机进气管中的真空度产生助力，从而帮助驾驶员刹车。特斯拉***用电动真空泵产生真空度产生助力来刹车，在车主驾驶过程中踩下刹车踏板，输入杆产生位移，踏板行程传感器探测到输入杆的位移，将该位移信号发送至电控单元，电控单元计算出电机应产生的扭矩，由传动装置将该扭矩转化为伺服制动力，伺服制动力和踏板的输入力联合作用，在串联制动主缸内共同转化为制动液压力。
特斯拉这套系统也是通过行业内的标杆企业博世来做的，在这点上博世是设计了一套非常完整的安全机制，在故障模式下会有如下处理方式：
如果当时iBooster发生故障，ESP会接管并提供制动助力，车辆的制动系统仍然能提供0.4g的减速度。
当时iBooster没有12V电源支持，制动可以进入纯液压模式，即驾驶员可以通过踩制动踏板对所有四个车轮施加车轮制动。
这里有一个可能性，比如司机发现不对劲以后，在踩制动过程中，车辆还在加速可能踩了油门。另外一种可能就是制动系统出现问题，只提供制动力不够，使得司机放弃了踩刹车。事实上，由于这个时间非常短，除了江西的那个案例以外，大部分发生事故的过程可能就是在几秒钟，很容易出现驾驶员对非预期加速之后的恐慌放大自己的错误判断。
下一步如何处理？
从丰田刹车门开始，我们可以看到美国的调查方式。美国道路安全局调查丰田刹车门，收到了超过3000份针对丰田汽车突然加速问题的投诉，这些事故中包含导致93人死亡的75次致命性撞车。经过对3000多件刹车事故逐一检查，有95%左右的事故是由驾驶者的操作失误造成，比较让人熟知的案例是一辆雷克萨斯的脚垫在刹车时卡在油门踏板里，导致一名加州巡逻警察和雷克萨斯汽车里的三名乘客丧生。
从过往的事实来看，随着特斯拉在全球交付100万台车，年交付量达到50万辆，增多的案例可能需要让各个主要国家的监管机构对可能存在的安全性问题开始调查。
首先是通过第三方工程咨询公司和机构，对特斯拉的有关自动驾驶安全机制包括失效模式分析进行评审通过检查每个案例的数据记录还原每个案例的发生过程。从车企的角度，没有任何一个车企会认为自己的系统有问题，特别是特斯拉这样对自己的设计非常骄傲的企业。想要深入调查和解决这个问题，只有从监管层面才能有效介入。
特斯拉到底有没有失控，是否是在自动驾驶模式下问题，还是司机忙中出错，这些问题我们还在等待案件进展的相关公布。汽车安全的相关监管机构也会因为这些事故的频发而对特斯拉是否存在缺陷进行调查，这也是我们关注的重点。
图｜网络及相关截图
作者简介：朱玉龙，资深电动汽车三电系统和汽车电子工程师，著有《汽车电子硬件设计》。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉行驶途中失控加速怎么回事？
遇到汽车在行驶过程中突然失控是否会十分的紧张，亦或者说是惊恐万分呢？1月1日，上海的一名车主爆料称自己在驾驶特斯拉的Model3出行的时候，汽车出现了近20分钟的失控。该女士表示自己已经将脚远离踏板了，但是车子还是处于加速状态，随后特斯拉给出回应称的确存在21秒的加速情况。这不得不让我们大为吃惊，这到底是因为车子自身存在问题导致的加速还是说是车主操作不当造成的，目前还未得知，但若是车子自身问题，那么有关部门应该给出具体的解决方案吧。
一、有车主反映特斯拉失控加速行驶2021年1月1日，有一名来自上海的车主反映，自己在2020年12月31日驾驶特斯拉Model3出行的时候，发生了一幕令人不可思议的情形。当车子在行驶过程中，脚离开踏板后，但是该车辆仍然处于加速状态，该状态持续了21秒。该消息一经爆料，特斯拉的有关部门也是给出了回应，称确实是存在21秒的加速，但并不是车辆存在问题，是因为当时车辆处于下坡状态，因此有加速存在。
二、特斯拉多次出现问题，到底是车辆本身问题还是操作问题特斯拉已经不是第一次曝出相关问题了，曾有车辆在高速行驶过程中，发生了天窗脱落的情况，特斯拉表示是因为曾在第三方换过天窗导致的。此次的失控加速，有没有可能是车辆出现了故障，导致了能量回收失败造成的加速呢？但是特斯拉车辆已经不是第一次出现失控的问题了，在2020年就出现了多起车辆失控导致的交通事故，因此有关部门还是应该就车辆质量问题进行排查。
特斯拉失控连撞十几车，自动驾驶存在着哪些安全隐患？
特斯拉行驶途中失控加速的***是：
2021年1月1日，上海车主梁女士爆料称，2020年12月30日驾驶特斯拉Model3出行时，汽车失控20分钟，期间梁女士拍下了特斯拉21秒的失控状态，脚离开踏板后，汽车仍然自行加速。
梁女士称，特斯拉售后承认21秒存在失控，但在此之前和之后的失控状态表示否认。
对于失控原因解释为外部环境气温过低，其次是因为汽车在下缓坡。21秒失控加速是偶发***，并不能说明车辆有问题。
对此，特斯拉官方回应称：确认拍摄***的路段是一段下坡，重力势能导致车辆发生了加速。
扩展资料：
特斯拉相关的公司也对此进行了相应的表示，说发生这样的结果也是他们没有能够想象得到的。
这对与特斯拉这个车子来说只是一个偶发性的***。
对于那个车主所造成的损失，特斯拉的公司表示也是非常愿意去进行相应的赔偿的。
希望能够给予那个发生意外的特斯拉的车主，一个合理的解释，也可以看出特斯拉的公司在处理这个事情上面还是比较积极。
特斯拉为什么总是失控
很多网友对于一些自动驾驶的汽车的技术也是感觉到特别的好奇，因为在大家的常识里都会觉得一些汽车都是需要人工来操作的，否则的话可能会不受控制。很多专家们也设想过一些自动驾驶这样的汽车，但是放在现在的社会里的话，很多人还是不敢去乘坐这样的汽车的。因为总觉得技术没有发展到一定的水平，而且在现在的社会里到处都是很多人，如果哪些机器或者是嗯部件出现一些故障的话，就有可能会造成很严重的危险。
自动驾驶存在风险隐患因此像这样的自动驾驶技术也是一直以来被很多人去鄙弃，甚至是抱着非常质疑的态度去观看这个新技术的。比如说特斯拉它就研发出了自动驾驶模式，但是在开始出现这个模式的时候很多比较喜欢新事物的网友们，也想来体验一下这种自动驾驶。不用自己来开车就能够坐在后座上享受时光，就能够到达自己想要去的地方，像这样的设置也是让很多网友们非常心动的。但是没有想到的是特斯拉它也是存在着一定的安全隐患，本来是引以为傲的自动驾驶，却引来了更多的质疑。
自动驾驶还要进行进一步的安全升级在实际的运用过程中遭发生了***，像这样的事情也让更多的网友比较害怕这样的自动驾驶了。据外国的一些媒体报道，在2016年出场的一个特斯拉，在收费公路上发生了一场***。当时就是使用了自动驾驶的模式，索性没有造成人员伤亡，但是像这样的事例，也是让很多网友们对于这个自动驾驶的技术抱着更加谨慎的态度了。
大家对于这种自动驾驶还是感觉现在的自动驾驶技术并没有非常的稳定，所以如果是放在人口密集的中国像这样的自动驾驶如果发生失控的话，将会带来非常严重的后果。并且特斯拉也不仅是这一次发生***了，他在之后的应用中也是接连发生了十几次的***，像这样的事情也让更多的网友比较担心，这样的自动驾驶会给生活带来一定程度上的安全隐患。
特斯拉总是失控的原因是刹车失灵。
刹车的制动力主要来源于两个部分，液压制动力和再生制动力。液压制动力就是传统汽车一样通过制动液向轮子上的碟刹施加压力，与刹车盘相互摩擦进行制动。
不同的是，特斯拉的刹车助力是个电控助力电机（博世iBooster）。当我们踩下刹车踏板的时候，传感器会感应到我们踩了多深，然后这个iBooster就会根据情况来决定要出多少力来帮助司机对制动主缸施加压力，从而导致了车子失控的情况。
特斯拉品牌简介
特斯拉（Tesla）是美国一家电动汽车及能源公司，产销电动汽车、太阳能板、及储能设备。其总部位于美国得克萨斯州奥斯汀市，2003年最早由马丁·艾伯哈德（MartinEberhard）和马克·塔彭宁（MarcTarpenning）共同创立。
2004年埃隆·马斯克（ElonMusk）进入公司并领导了A轮融资。创始人将公司命名为“特斯拉汽车（TeslaMotors）”，以纪念物理学家尼古拉·特斯拉（NikolaTesla）。
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