Fsd全称为full-self-driving-computer，中文为全自动驾驶计算机，可以理解为ap功能的进化版硬件，从而使特斯拉电动车实现完全自动驾驶功能。相关介绍如下：1、特斯拉所配备的自动驾驶功能为自动***驾驶，仍需要驾驶员进行主动监控，并没有实现真正的“自动驾驶”。2、特斯拉环绕车身一共配有8个摄像头，视野范围可达360度，对周围环境的监测距离最远达到了250米。
特斯拉发布全自动驾驶FSD更新测试版 自动刹车等功能升级
特斯拉FSD自动驾驶测评中三次撞上***人模型
特斯拉FSD自动驾驶测评中三次撞上***人模型，测试团队驾驶员驾驶Model 3在开启FSD的状态下进行***人碰撞测试，然而车辆一连三次都撞上儿童***人模型。特斯拉FSD自动驾驶测评中三次撞上***人模型。
马斯克曾多次吹爆特斯拉的FSD（完全自动驾驶）功能，称其‘令人惊叹’，但并非所有人都认同他的观点，甚至还有批评者，将特斯拉FSD功能，看作是所有美国人的致命威胁。
8月10日消息，Green Hills Software的CEO、特斯拉知名反对者丹·奥多德（Dan ODowd）资助并发布了一项评测结果，特斯拉的FSD自动驾驶系统在评测中多次撞上儿童***人模型。
据悉，奥多德去年曾发起一项运动“黎明项目”，禁止他所说的不安全软件进入安全系统，该组织一直在积极测试特斯拉的软件。
该组织发布的最新一段32秒的宣传***中，在加州的一条测试车道上，一辆特斯拉在开启FSD功能后，车辆一连三次都撞上或碾压了儿童***人模型。
测试团队称，这项测试在过去一个月的时间里进行了几十次。在撞到人体模型之前，特斯拉车辆从未尝试转向，或者减速超过每小时25英里。
测试司机表示，在FSD启动之后，特斯拉Model 3“开始摇摇晃晃，好像很迷惑，放慢了一点速度，但仍然以超过每小时25英里的速度撞击并碾压了人体模型”。
奥多德发声称：“我们对特斯拉FSD的安全测试结果非常不安，这应该成为***取行动的呼声。埃隆·马斯克（Elon Musk）说，特斯拉FSD软件‘令人惊叹’，但事实并非如此。它对所有美国人都是致命的威胁。”
目前，特斯拉还未对此回应。
特斯拉FSD自动驾驶测评中三次撞上***人模型2知名特斯拉批评人士CEO丹·奥多德（Dan ODowd）日前发布的一段测试***，批评特斯拉FSD（全自动驾驶）功能。
在这段测试***中，测试团队驾驶员驾驶Model 3在开启FSD的状态下进行***人碰撞测试，然而车辆一连三次都撞上儿童***人模型。
测试团队表示，这台Model 3对于前方***人的`表现很“迷惑”，虽然放慢了一点速度，但仍然以超过每小时25英里的速度撞击了***人。
丹·奥多德表示对这一测试结果非常担忧，并呼吁相关方面***取行动，“特斯拉FSD软件被马斯克赞扬，但事实并非如此，这对所有美国人都是致命的威胁。”
丹·奥多德算是特斯拉的“头号黑粉”，他同样是Green Hills Software软件公司的CEO，因此两家公司可能在利益上存在瓜葛。实际上，这已经不是丹·奥多德第一次攻击特斯拉了。
他曾公开表示，特斯拉FSD Beta“糟糕透顶”、“问题频出”，应当在美国道路上彻底封杀。为了达到这一目的，他曾花费约200万美元向全美投放了一条名为《什么速度都不安全》的广告宣传***，集中阐述了特斯拉FSD系统的潜在危险。
特斯拉的FSD Beta系统被认为是全球量产车中能力最强的自动驾驶系统之一。该公司曾在去年安排一台特斯拉Model 3，在自动驾驶开启的状态下，从SpaceX总部前往位于硅谷的特斯拉前总部，在500多公里的路程上没有进行过一次人工接管。
特斯拉FSD自动驾驶测评中三次撞上***人模型3根据本周公布的一项非监管评测结果，特斯拉的FSD自动驾驶系统在评测中多次撞上一个儿童大小的人体模型。这项测试由Green Hills Software首席执行官、知名的特斯拉批评者丹·奥多德（Dan ODowd）资助并发布。
奥多德去年曾发起一项运动“黎明项目”，禁止他所说的不安全软件进入安全系统。随后，该组织一直在积极测试特斯拉的软件。这场由奥多德资助的运动呼吁美国国会关闭特斯拉的软件，奥多德此前还曾试图以禁止特斯拉FSD自动驾驶系统为纲领来竞选美国参议员。
本周二，该组织在最新的广告宣传中发布了一段***。在***中，一辆特斯拉汽车在开启FSD功能时多次撞坏人体模型。
特斯拉发言人没有对这条消息做出回应。
这段32秒的***展示了，在加州一条测试车道上，特斯拉汽车三次撞坏人体模型。“黎明项目”的发言人表示，这项测试在过去一个月的时间里进行了几十次。在撞到人体模型之前，车辆从未尝试转向，或者减速超过每小时25英里。但根据***的宣誓书，这项测试只进行了三次。
值得注意的是，这项测试并不是在美国监管机构的监督下进行，而是独立开展的，因此没有受到一致的测试标准的约束。
例如，在美国，美国国家公路运输安全管理局（NHTSA）和公路安全保险研究所使用至少五种不同类型的测试方法来测试汽车的安全性能。NHTSA在2020年启动了一个自动化的测试项目，通过崩溃报告来评估软件。
特斯拉此前一直避免向机动车辆管理部门报告事故数据，这是因为该公司的系统被归类为L2的驾驶***系统，而不是类似Waymo等竞争对手的自动驾驶系统。后者需要遵守不同的事故报告标准。
在“黎明项目”进行的每一次测试中，特斯拉汽车都会以每小时40英里的速度起步，在指定的车道内行驶100码，随后撞上人体模型。在测试中，专业的测试司机被要求将手从方向盘上移开，只有在车辆与人体模型碰撞后才能刹车。
特斯拉则对司机表示，其驾驶***系统无法取代司机，因此即使该系统开启，司机也仍然应该将手放在方向盘上，并随时准备好接管车辆的操控。
测试司机阿特·海尼（Art Haynie）在声明中表示，在FSD启动之后，特斯拉Model 3“开始摇摇晃晃，好像很迷惑，放慢了一点速度，但仍然以超过每小时25英里的速度撞击并碾压了人体模型”。
奥多德则在声明中说：“我们对特斯拉FSD的安全测试结果非常不安，这应该成为***取行动的呼声。埃隆·马斯克（Elon Musk）说，特斯拉FSD软件‘令人惊叹’，但事实并非如此。它对所有美国人都是致命的威胁。”
特斯拉FSD以往也曾引发过争议。上月，加州机动车辆管理局对特斯拉提***讼，称该公司在宣传驾驶***系统时***取了“错误或误导性”的说辞。
尽管FSD顾名思义是“全自动驾驶”，但实际上只是选装的功能包，让特斯拉汽车能够自动变道，进入并离开高速公路，识别停车标志和红绿灯，以及自动泊车。
该软件目前仍然处于测试中，用户可以以1.2万美元的选装包，或是每月199美元的包月服务等形式来购买。在使用FSD时，司机仍然需要随时关注车辆情况。目前，这款软件有超过10万名付费用户，特斯拉利用这些用户来实时测试该软件，同时让系统的人工智能模型可以向有经验的司机学习。
特斯拉***驾驶的野性消失了，解析史上最强FSD Beta
特斯拉日前正式推送了FSD（完全自动驾驶）10.6.1 Beta版（测试版本），此次更新针对多个功能性进行了改进，不仅改进了自动刹车，还进一步改善了物体检测网络架构，以此提高对物体检测的精度和速度。
具体来看，FSD V10.6.1 Beta版改善了物体检测网络架构，针对非VRU物体（汽车、卡车、公交车）提高了灵敏度；建立了新的可见性网络，平均相对误差降低了 18.5%；通过***用新的通用静态对象监测网络，在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%；通过对交汇物体预测，改进了车辆在开放路口左转时，停车等候的位置，这样同时有助于为其它车辆让路；通过建模，在并道动作时留出更大余地；在有物体穿越前方车道时，改善了自动刹车的动作，使其更加平缓，提高乘客舒适度。
特斯拉FSD 10.6版本在10.5版本上进行过优化，包括提高识别精度，降低误差等。改进了无保护的左转弯时的停车位置，同时对迎面而来的车辆让步，减缓车道偏离时修正的稳定性。
不过就在上个月，特斯拉在一周之内启动了两次召回。 第一个与近3000辆Model 3和Model Y车辆的方向盘紧固件可能松动有关，第二起召回则与FSD Beta 10.3的在线更新有关。
目前最强智能驾驶？特斯拉FSD Beta推送上路
由于特斯拉的FSD还不能完全进入国内，导致了目前国内外的***驾驶相当于处于各自发展的过程，国内的厂商可以不用承受特斯拉的压迫感，慢慢地开通各种***驾驶功能。
而海外的特斯拉FSD Beta已经在北美普及了超过40万台车，特别是随着特斯拉最新的FSD Beta V11.3.2版本在上周末更新之后，海外的用户一致把这一版本称为目前最好用的一版，已经非常接近于完全自动驾驶，之前我们为大家解析过一些版本FSD的能力表现，每一次我们都还是可以挑出来一些硬上，那么这个V11.3.2版本又如何呢？这一版本有没有能力进入国内呢？
FSD Beta的能力上限已经快让我们看到了？
目前整体的FSD Beta V11.3的版本，相较之前的V10版本提升很大，特别是在这周末进化到了V11.3.2，从海外的一些用户实际体验来看，这一版本很有可能就是现在HW3.0硬件下FSD的最高水平了，同时我们也看到了使用HW4.0硬件的Model S车型，也支持了FSD Beta V11.3.2。
在这一版中，特斯拉能够完全实现在城市中点到点的自动***驾驶，车辆可以规划走一些小巷，目前我们看到很多***驾驶系统，基本上只会走大路、主路，如果主路发生了拥堵，车辆系统并不会让车辆走辅路，或者绕行一些小路，特斯拉在基础地图的加持下，可以分辨出在复杂路口下，到底应该走哪里。
之前，不管是哪一版的系统中，特斯拉在FSD开启后的左转右转过程中，存在着随时可能退出的情况，在如今的这一版中，左右转已经几乎不需要人为介入，而且连续性很强，特斯拉左右转的速度非常快，基本上都是带着速度转弯，出弯后立刻加速，这种比较激烈的风格确实也是特斯拉一以贯之的。而面对有行人通过或者有车辆干扰时，特斯拉会主动地停下，安静地在后面排队等候，可以说特斯拉变得文明了不少。
为什么说变文明了，因为在一些场景中，我们还能看到特斯拉FSD会主动超越排队车辆，到前方去加塞，就像人为驾驶一样，特斯拉能做出这类行为，可能并不是自己学习而来的，或许就是人工为它输入的程序。之前有不少人都说，如果到了全自动驾驶的时期，就没有车加塞了，路上会变得十分通畅，现在一看还真不见得，车辆也可能会自主学习去加塞。
特斯拉的V11版本是可以识别红绿灯的，想实现开通城市***驾驶，在不接入车路协同系统的前提下，必须依靠视觉去识别红绿灯的情况。特斯拉的视觉目前不但可以识别正前方的红绿灯，同时也可以识别侧向路口的红绿灯。
然而目前有一个比较有困难的情况，就是黄灯情况，最新一版的特别针对黄灯进行了优化。更新改进了在黄灯前通过路口或停车的决策逻辑，系统综合考虑了停车所需的减速时间、进入和穿过十字路口的时间，以及在红灯转换前穿过十字路口的距离，从而使得黄灯处理更加自然和人性化，如何避免红绿灯区域的潜在风险，这是城区***驾驶中的一个重难点，特别是在***驾驶的这个阶段，人要负全部责任。
FSD变得更文明，更守规矩了，可依然很“野”？
我们也会发现，有不少没有信号灯的路口，路口一般都会有STOP（停）的标志，之前的版本中，特斯拉会在识别到标志之后，进行急刹，这一版改进了在停车标志交叉口时的纵向减速控制机制，使变速过程感觉更直观、更自然。
由于不依靠高精地图，其实特斯拉对于路边的标志特别敏感，会特别遵守这些标志的规定，停车指示标志只是其中一部分，另一部分是限速指示标，特斯拉在匝道中会完全按照限速40来行驶，导致后方压车，新版系统中也进行了优化，不会在识别到限速后，迅速重刹减速。
现在可以对检测到的限速标志减速时的响应力度进行控制，这取决于当前速度及其与检测到的限速标志所示速度的差值。特斯拉会在用户界面上的限速图标后面增加一个视觉效果，当车辆设置的速度超过检测到的限速 50% 以上时，系统会自动发出提示，同时特斯拉还删除了 FSD Beta 中绝对速度限制偏移的选项，可以进行自行控制。
除此之外，之前大家还会看到了一些特斯拉压实线变道，或者在直行和左右转的车道内，违章行驶，V11版本最开始路试的时候，就有这样的问题。这一次特别针对这部分进行了优化，改进了某些情况下特斯拉可能会在转弯车道继续直行的行为。
总体来看，这一次更新后的特斯拉FSD Beta几乎已经表现得比较全面了，这一版本下它会变得很聪明，该守规矩就守规矩，也会根据实际道路环境，去自主决策一些轻微越界的驾驶行为，而且我们能够看到一些3D视角的***驾驶实景简化图，这正是在加入了占用网络技术之后，特斯拉的进步点。
我们目前国内的落地的城市***驾驶系统，很多还是比较保守，之前我们也为大家解析过，发现它们考虑最多的就是安全问题，所以就会去***一些更好体验性的功能，特斯拉的这套系统更贴近人为的一些习惯，当然不文明的驾驶行为还是要杜绝的，该排队还是要排队。
这套系统能否进入国内呢？其实我们已经看到了HW4.0硬件的车型用上了FSD Beta V11.3.2，这套系统完全可以使用在新款的特斯拉Model Y上，还有进口的Model S/X车型上。由于特斯拉也在和国内的监管部门进行协商，所以在年内落地是非常有可能的。
总结
但面对国内的一些实际道路情况，这套系统或许还是有些单薄，尤其是在路口左右转的部分，中国城市中路口的实际情况千差万别，特斯拉在国外的训练数据并不能符合国内的实际，虽然现在特斯拉有了一定在中国路面上的数据量的积累，但是没有经过真实的训练，要面对的边角案例可能还有非常多，所以特斯拉还需要在中国道路上进行长期的路试，才能够适应中国的环境。
特斯拉的FSD Beta V11.3.2推送的同时，国内厂商们也在加速落地城区***驾驶，小鹏P5在最近开通了深圳的城市NGP，华为系的自动驾驶也在加速落地，理想和蔚来等新势力也都给出了城区***驾驶落地的时间，在特斯拉进来之前，它们必须站稳了脚跟，否则会面临巨大的冲击。
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从目前网路上流出了一些早鸟用户的***来看，FSD?Beta的***驾驶功能确实得到大幅提升，自动化程度更高，但是因为使用样本有限，还无法认定是不是真正的L4级自动驾驶。
按照特斯拉的说法，FSD?Beta并没有使用高精度地图（业界猜测为SLAM建图），当然，更加没有使用激光雷达，它的感知功能基本上都是依靠视觉传感器完成的。SLAM，即Simultaneous?Localization?and?M***ing，主要用于解决人工智能在未知环境运动时的定位与地图构建问题，最早在?1989?年由?NASA?提出。
从实际体验来看，FSD?Beta在使用中，会在Model?3的中控屏上显示道路的具体信息，可视化范围大幅提升，且模型由2D变为4D。FSD?Beta还可以支持路口红绿灯识别和禁令标志识别，在路口的探测十分具象且准确，能够根据路口标线以及导航自动选择车道（譬如说面对前方慢速行驶的车辆，可自主变道行驶）。
在通过环岛等复杂路口时，FSD?Beta虽然在判断车流时稍有延迟，但也能自主遵守路口让行规则行驶，并自主避让路边的行人和非机动车。对于道路施工摆放的路障，FSD?Beta也能清晰识别。
现阶段，无任何标线划定的狭窄道路对于其它所有驾驶***系统而言都是噩梦，但FSD?Beta仍然能够胜任，路面的边界、通行路径和两侧停泊车辆全部都能被探测到。即使是在两边停满车辆的停车场路段，FSD?Beta仍可识别出几乎所有交通参与者。
值得注意的是，在夜间测试过程中，FSD?Beta的识别能力仍与白天时大致保持相同，依然相当精确。
除此之外，FSD?Beta的自主学习与进化能力也进一步加强，部分用户在收到FSD?Beta的首次推送后第二天，就收到特斯拉发来的FSD?Beta更新OTA。特斯拉希望测试车主能够在实际道路让FSD?Beta尽可能多的行驶，以让FSD?Beta尽可能多地收集数据，完善数据库并进行更新迭代。
当然，因为FSD?Beta目前还处于小范围的测试阶段，并且推送时间也就仅仅几天，还没有更大的问题反映出来，并不能说是一项尽善尽美的功能。特斯拉对此也做出申明：「FSD?Beta功能为仅供部分早鸟用户使用的测试版功能，使用时需要额外留心。它有可能在最危险的时候做出错误选择，所以您必须保持双手握住方向盘，并格外留意路况，切忌放松警惕。」
不过就这次的FSD?Beta来看，特斯拉或许比其他人更加接近真正的自动驾驶了。
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