十年内车辆年检新规如下：
1、免检范围：机动车的免检范围由原来的6年以内小于等于6座，扩大至7-9座的非营运小微型载客汽车。2020年11月20日起，未满6年的隐弯7-9非营运小微型载客汽车将可以享受免检政策；
2、年检周期：免检车前6年可以免除上线检测，只是每两年办理一下手续，6-10年为每年一检。新枣搭证中显示，私家车前6年的年检周期不变，6-10年的机动车由原来的一年一检改为两年一检。也即是说，免检车在10年内均为两年一检，但只有第六、第八年需要上线检测。
免检车标：
年检新规实行后，9座（含9座）以下的非营运小微型载客车（面包车除外）是10年以内每两年一检。其中新车6年内是免检的，只需要申领检验合格标志。超过6年，不满10年的车辆需要上线检测两次，分别是第六年、第八年。
两年一检的车不需要每年换标，在你领取检验合正衡缓格标志后，上面会印有检验有效期，在检验有效期前3个月可以申请换标。
逾期未年检的车辆，上拦态路被交警查到，将会受到处罚和暂扣车辆。如果发生交通事故的，保险公司可因此理由拒绝理赔。
综上所述，将6-10年的非营运小微型载客汽车原先的一年一检调整为两年举模一检，也就是说，10年以内的非营运小微型载客汽车就变成每两年一检了，年检的次数比原先的政策少了两次。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十三条
机动车驾驶证审验内容包括：
（一）道路交通安全违法行为、交通事故处理情况；
（二）身体条件情况；
（三）道路交通安全违法行为记分及记满12分后参加学习和考试情况。
持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。
年龄在70周岁以上的机动车驾驶人审验时还应当按照规定进行记忆力、判断力、反应力等能力测试。
对道路交通安全违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。
私家车十年以后，一年审一次。新车前6年可享免检政策，但需要每间隔2年申领一次免检合格标志；超过6年不满10年的车辆，需每间隔2年年检一次；超过10年不满15年的车辆，需每年年检一次；超过15年的车辆，需每半年检一次。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
车辆年检注意事项有哪些
1、查看有无违章记录，及时处理；
2、避免下雨和下雪天去，无法真实检测制动力；
3、带齐所有的证件；
4、检查后备箱有无灭火器、三脚架、反光背心等；
5、自行检查灯光喇叭等；
6、看是否有私自更改的地方。
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