常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏故。为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。
现代，各类机器所使用的平衡方法较多，例如单面平衡(亦称静平衡[1])常使用平衡架，双面平衡(亦称动平衡)使用各类动平衡试验机。静平衡精度太低，平衡时间长；动平衡试验机虽能较好地对转子本身进行平衡，但是对于转子尺寸相差较大时，往往需要不同规格尺寸的动平衡机，而且试验时仍需将转子从机器上拆下来，这样明显是既不经济，也十分费工(如大修后的汽轮机转子)。特别是动平衡机无法消除由于装配或其它随动元件引发的系统振动。使转子在正常安装与运转条件下进行平衡通常称为“现场平衡”。现场平衡不但可以减少拆装转子的劳动量，不再需要动平衡机；同时由于试验的状态与实际工作状态二致，有利于提高测算不平衡量的精度，降低系统振动。国际标准ISOl940一13(E)“刚体旋转体的平衡精度”中规定，要求平衡精度为G0.4的精密转子，必须使用现场平衡，否则平衡毫无意义。
现代的动平衡技术是在本世纪初随着蒸汽透平的出现而发展起来的。随着工业生产的飞速发展，旋转机械逐步向精密化、大型化、高速化方向发展，使机械振动问题越来越突出。机械的剧烈振动对机器本身及其周围环境都会带来一系列危害。虽然产生振动的原因多种多样，但普遍认为“不平衡力”是主要原因。据统计，有50%左右的机械振动是由不平衡力引起的。因此，有必要改变旋转机械运动部分的质量，减小不平衡力，即对转子进行平衡。
造成转子不平衡的因素很多，例如：转子材质的不均匀性，联轴器的不平衡、键槽不对称，转子加工误差，转子在运动过程中产生的腐蚀、磨损及热变形等。这些因素造成的不平衡量一般都是随机的，无法进行计算，需要通过重力试验（静平衡）和旋转试验（动平衡）来测定和校正，使它降低到允许的范围内。应用最广的平衡方法是工艺平衡法和整机现场动平衡法。作为整机现场动平衡技术的一个重要分支，在线动平衡技术也正处于蓬勃发展之中，很有前途。由于工艺平衡法是起步最早的一种经典动平衡方法。
整机现场动平衡技术是为了解决工艺平衡技术中存在的问题而提出的。
工艺平衡法的测试系统所受干扰小，平衡精度高，效率高，特别适于对生产过程中的旋转机械零件作单体平衡，目前在动平衡领域中发挥着相当重要的作用，汽轮机、航空发动机普遍用这种平衡方法。但是，工艺平衡法仍存在以下问题：
(1)平衡时的转速和工作转速不一致，造成平衡精度下降。例如：有不少转子属于二阶临界转速的扰性转子，由于平衡机本身转速有限，这些转子若用工艺平衡，则无法有效的防止转子在高速下发生变 形而造成的不平衡。
(2)平衡机（特别是高速立式平衡机）价格昂贵。
(3)在动平衡机上平衡好的转子，装机后其平衡精度难以保证。因为动平衡时的支承条件不同于转子在实际工作条件下的支承条件，且转子同平衡装置之间的配合也不同于转子与其自身转轴之间的配合条 件，即使出厂前已在动平衡机上达到高精度平衡的转子，经过运输、再装配等过程，平衡精度在使用前难免有所下降，当处于工作转速下运转时，仍可能产生不允许的振动。
(4)有些转子，由于受到尺寸和重量上的限制，很难甚至无法在平衡机上平衡。例如：对于大型发电机及透平一类的特大转子，由于没有相应的特大平衡装置，往往会造成无法平衡；对于大型的高温汽轮 机转子，一般易发生弹性热翘曲，停机后会自动消失，这类转子需进行热动态平衡，用平衡机显然是无法平衡的。
(5) 转子要拆下来才能进行动平衡，停机时间长、平衡速度慢、经济损失大。
为了克服上述工艺平衡法的缺点，人们提出了整机现场动平衡法。
将组装完毕的旋转机械在现场安装状态下进行的平衡操作称为整体现场平衡。这种方法是机器作为动平衡机座，通过传感器测的转子有关部位的振动信息，进行数据处理，以确定在转子各平衡校正面上的不平衡及其方位，并通过去重或加重来消除不平衡量，从而达到高精度平衡的目的。
有于整机现场动平衡是直接接在整机上进行，不需要动平衡机，只需要一套价格低廉的测试系统，因而较为经济。此外，由于转子在实际工况条件下进行平衡，不需要再装配等工序，整机在工作状态下就可获得较高的平衡精度。
常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏故。为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。
现代，各类机器所使用的平衡方法较多，例如单面平衡(亦称静平衡[1])常使用平衡架，双面平衡(亦称动平衡)使用各类动平衡试验机。静平衡精度太低，平衡时间长；动平衡试验机虽能较好地对转子本身进行平衡，但是对于转子尺寸相差较大时，往往需要不同规格尺寸的动平衡机，而且试验时仍需将转子从机器上拆下来，这样明显是既不经济，也十分费工(如大修后的汽轮机转子)。特别是动平衡机无法消除由于装配或其它随动元件引发的系统振动。使转子在正常安装与运转条件下进行平衡通常称为“现场平衡”。现场平衡不但可以减少拆装转子的劳动量，不再需要动平衡机；同时由于试验的状态与实际工作状态二致，有利于提高测算不平衡量的精度，降低系统振动。国际标准ISOl940一13(E)“刚体旋转体的平衡精度”中规定，要求平衡精度为G0.4的精密转子，必须使用现场平衡，否则平衡毫无意义。
现代的动平衡技术是在本世纪初随着蒸汽透平的出现而发展起来的。随着工业生产的飞速发展，旋转机械逐步向精密化、大型化、高速化方向发展，使机械振动问题越来越突出。机械的剧烈振动对机器本身及其周围环境都会带来一系列危害。虽然产生振动的原因多种多样，但普遍认为“不平衡力”是主要原因。据统计，有50%左右的机械振动是由不平衡力引起的。因此，有必要改变旋转机械运动部分的质量，减小不平衡力，即对转子进行平衡。
造成转子不平衡的因素很多，例如：转子材质的不均匀性，联轴器的不平衡、键槽不对称，转子加工误差，转子在运动过程中产生的腐蚀、磨损及热变形等。这些因素造成的不平衡量一般都是随机的，无法进行计算，需要通过重力试验（静平衡）和旋转试验（动平衡）来测定和校正，使它降低到允许的范围内。应用最广的平衡方法是工艺平衡法和整机现场动平衡法。作为整机现场动平衡技术的一个重要分支，在线动平衡技术也正处于蓬勃发展之中，很有前途。由于工艺平衡法是起步最早的一种经典动平衡方法。
整机现场动平衡技术是为了解决工艺平衡技术中存在的问题而提出的。
工艺平衡法的测试系统所受干扰小，平衡精度高，效率高，特别适于对生产过程中的旋转机械零件作单体平衡，目前在动平衡领域中发挥着相当重要的作用，汽轮机、航空发动机普遍用这种平衡方法。但是，工艺平衡法仍存在以下问题：
(1)平衡时的转速和工作转速不一致，造成平衡精度下降。例如：有不少转子属于二阶临界转速的扰性转子，由于平衡机本身转速有限，这些转子若用工艺平衡，则无法有效的防止转子在高速下发生变 形而造成的不平衡。
(2)平衡机（特别是高速立式平衡机）价格昂贵。
(3)在动平衡机上平衡好的转子，装机后其平衡精度难以保证。因为动平衡时的支承条件不同于转子在实际工作条件下的支承条件，且转子同平衡装置之间的配合也不同于转子与其自身转轴之间的配合条 件，即使出厂前已在动平衡机上达到高精度平衡的转子，经过运输、再装配等过程，平衡精度在使用前难免有所下降，当处于工作转速下运转时，仍可能产生不允许的振动。
(4)有些转子，由于受到尺寸和重量上的限制，很难甚至无法在平衡机上平衡。例如：对于大型发电机及透平一类的特大转子，由于没有相应的特大平衡装置，往往会造成无法平衡；对于大型的高温汽轮 机转子，一般易发生弹性热翘曲，停机后会自动消失，这类转子需进行热动态平衡，用平衡机显然是无法平衡的。
(5) 转子要拆下来才能进行动平衡，停机时间长、平衡速度慢、经济损失大。
为了克服上述工艺平衡法的缺点，人们提出了整机现场动平衡法。
将组装完毕的旋转机械在现场安装状态下进行的平衡操作称为整体现场平衡。这种方法是机器作为动平衡机座，通过传感器测的转子有关部位的振动信息，进行数据处理，以确定在转子各平衡校正面上的不平衡及其方位，并通过去重或加重来消除不平衡量，从而达到高精度平衡的目的。
有于整机现场动平衡是直接接在整机上进行，不需要动平衡机，只需要一套价格低廉的测试系统，因而较为经济。此外，由于转子在实际工况条件下进行平衡，不需要再装配等工序，整机在工作状态下就可获得较高的平衡精度。
如何选配动平衡机，方法分享
剑平动平衡机分软支承和硬支撑两种。两者相比，软支承平衡机的摆架比较软。在传动轴启动和停转的过程中，软支承的摆架会有非常明显的振动，硬支承的摆架则没有这种现象。
从理论上说，软支承平衡机可以获得更高的测试精度。但是，这只是在极其精密的测试中才能区分出来。对于传动轴平衡机来说，硬支承所能达到的精度也远远超出了实际需要。如果发现一台传动轴平衡机的精度不能满足要求，那一定是其它因素造成的结果。在影响平衡精度的因素中，软、硬支承只是一个微不足道的因素。 状态，不能反映突元叉的偏心（参见后面介绍），也不便于检测中突元的跳动量。
第二种是直接用过桥轴承吊架支承，如图2所示。这种方式与实际工况最接近，平衡效果最好。而且它能够很方便地检测中突元的跳动量，还能监测过桥轴承的扭摆和噪音。有时还能避免拆装过桥轴承，干活最省力。
第三种是直接用中突元联接，如图3所示,中突元与右摆架直接螺栓联接，这是一种最错误的方案。对于这种平衡机，您自己多做几个实验您就会发现它的问题有多么严重。您把前传动轴装到平衡机上，按照图3所示，用百分表检查（过桥轴承）轴颈的跳动量，这个跳动量的大小，就决定了平衡的最终效果。这里有多大的跳动量，就相当于平衡机的主轴有多大的跳动量。平衡的时候，中突元止口的中心(B点)是转动的中心，等装到汽车上以后，转动中心又变成了过桥轴承的轴心(A点)。平衡时的轴心与实际工作的轴心不一致，必然会造成误差。大量的维修数据证明，这种轴心变换造成的误差通常在30到100克之间。使用这种平衡机的时候，您还会发现一个奇怪的现象，如果中突元的滑键配合较紧(图3的C点)，平衡的效果会很差，甚至根本无法平衡。因为这种平衡机必须借助中突元滑键的配合间隙才能解决运动干涉,滑键没有间隙就会别劲，自然就无法工作。
为了在平衡前传动轴时也能得到理想的效果，选择连接方式时要特别慎重。为了既适合前轴又适合后轴，平衡机最少要有三个摆架，这是最起码的要求。 左右两个摆架上各有一根主轴。一般说来，这两根主轴是否同心，对平衡的效果并没有影响，这是由传动轴的特点决定的。因为传动轴在汽车上实际工作时，两端本来就偏移很多（否则万向节就没用了），如果要求平衡机的两根主轴严格同心，反倒与传动轴的实际工况不符。对于直接使用中突元连接的两摆架平衡机（如图3所示），为了弥补设计上的缺陷，减轻平衡前传动轴时的别劲现象，两根主轴必须严格心（实际上,即使两根主轴达到了严格同心,只要中突元的端面跳动量不为零，仍会产生别劲现象）。如果你买的是三摆架或者四摆架平衡机，就完全没有这种问题，它不再要求两根主轴严格同心，而是允许传动轴在近于实际工况下进行平衡，能达到更好的效果。
在平衡带过桥轴承的传动轴时，如果故意让过桥轴承的中心与平衡机主轴的中心线有些不重合，不但不会影响平衡的精度，还能有一种意外的收获：如果突元叉不对称（也就是十字轴的中心偏移），在平衡完成以后，摆架会残留一种纵向振动，这种振动会提醒操作人员检修突元叉。如果过桥轴承的中心与平衡机主轴的中心线完全重合，或者不安装中突元处的大螺母，就会掩盖这种问题。最后的结果是传动轴胶套的寿命缩短。
由此看来，让传动轴在平衡的时候尽量保持它在汽车上的（不同心）状态，对于提高平衡的质量是有好处的。有些平衡机厂家不懂得这个道理，造出了对同心度要求很高的两摆架平衡机，虽然少一个摆架能够降低一些造价，但是却牺牲了性能，给用户带来困难。 您在使用其它平衡机时一定遇到过这样的问题：把平衡好的传动轴装车后，仍然有振动的情况。这主要是中突元的跳动误差造成的。常常是多次更换中突缘也解决不了问题。这种误差在普通的平衡机上是不能平衡掉的。解决的办法就是联合平衡，如图4、图5、图6、图7所示。所谓联合平衡就是把两节或者三节传动轴都装到平衡机上，连接在一起进行平衡，这样一来，平衡时的状态与实际状态完全相同，因此能达到非常好的效果。联合平衡技术已经作为高新技术应用于生产，只是他们把联合平衡叫做“三支承动平衡”。需要说明的是，像CB-100这样的平衡机，并不限于三支承平衡，也能四支撑平衡，也就是可以把三节传动轴进行联合平衡。
153传动轴的特殊胎具
153汽车传动轴的用了一种特殊的叉形突元，为了平衡这种传动轴，需要特殊的胎具盘。但是，平衡机厂家一般都不提供这种胎具盘。用户更没有能力自制出来。如果使用其它代用方案，不但工作费力，而且效果很差。购买了CB－100这样能够联合平衡的机器，就不用再考虑这个问题。
胎具盘的多少和自配胎具盘的难易程度
有的平衡机上带有比较齐全的胎具盘（为适应各种传动轴而准备的圆盘），比如CB－100平衡机就免费提供11套胎具，基本上不需要用户自己制作胎具。有的平衡机带的胎具盘比较少，用户需要很多的投资才能配齐。另外，有的胎具设计得很简洁，用户需要扩展时费用很低，有的胎具则很复杂，用户自制时，费用会成倍增加。 传动轴平衡机的价格有很大的差距，高价格产品一般都有气派的外观和优良的性能，适合于传动轴生产厂使用。在中低价格产品中，情况比较复杂，但是决不是价格越高质量越好。有时，你可能用较高的价格买回来一台很难使用的平衡机。
为了不至于花钱买后悔，你应该多找几个使用过不同类型平衡机的人，咨询他们的使用经验。多做对比，再作决定。
如果平衡机的减重率比较高，就可以用较少的转动次数完成平衡，干活快。减重率高低的影响因素有：1、平衡机的定标是否准确。2、操作时放置的平衡块重量和位置是否准确。3、传动轴十字轴和伸缩滑键的间隙大小。 这里所说的连接方式是指前传动轴（或者中传动轴）的后端（有过桥轴承的一端）与平衡机的联接方式。这个问题是平衡机性能的关键，忽视了这个问题，会有后悔等着您。现在已经有的联接方式有以下几种
第一种是双滚轮支承，如图1所示。一般为硬支撑平衡机，这种方式的精度较好。缺点是工作时不能监测过桥轴承的 在平衡机的技术指标中，有一个精度的参数：
emar=1gmm/kg（μm）
这个参数的意义意味着平衡机的测量精度在微米的数量级上，而工件的几何加工精度在1丝--10丝之间，也就是说在10微米－100微米之间。从这个数量级的具体意义来看，转子的平衡精度主要决定于工艺轴的几何加工精度。
转子的平衡精度体现在具体的参数上为：
设：转子的质量W=30公斤，
工艺轴的加工跳动为e = 5丝=50微米
转子的半径为 r =200毫米
那么，由工艺轴的跳动引起的不平衡量 m
m=W×e/r=30×50/200=7．5g（克）
U=mr=7．5×200=1500克毫米=150克厘米
由此看来,5丝的精度有如此大的影响，而5丝的保证已经有所不易，所以平衡工艺轴的加工一定要经过磨削工艺，这样才能保证平衡机的最终精度目的。
平衡机是技术性含量非常高的行业，应用行业非常广泛，像汽车传动轴，曲轴，刹车盘，离合器等，都离不开平衡机的动平衡检测和去重，但大家对于平衡机的选配，非常茫然，
济南银箭小编特为此总结了动平衡机的选配方法，希望对你有用。
平衡机的选配方法一：
1、根据转子是需要双面校正还是单面校正来粗选平衡机。
一般当转子需校验处的长度与直径之比≥5时，选择双面平衡机；反之，则选择单面平衡机。
2、如果已确定转子需做双面平衡，则再根据转子的最大直径，最大长度及重量来进一步确定平衡机，如果转子需单面校正，则应根据转子的重量，直径来选择单面功能的平衡机，有时可用双面平衡机。
3、用转子的剩余不平衡量Uper与平衡机的最小可达不平衡量Umar作比较。
a）当Uper＞Umar时，平衡机选择正确。
转子的Uper值可根据前面的计算公式算出，没有转子的Uper值就无***确选择平衡机。
b)当最小Umar>Uper时，说明现有的通用平衡机不能满足此种转子的平衡要求，需要重新设计或改制成特殊的平衡机，有时转子的支承方式特殊也需改制平衡机。
平衡机选配方法二：
1、想要选择好的平衡机需要确定以下几点：
（1）工件的长度范围，（2）工件的两轴承位间最大长度，
（3）工件的重量范围（4）工件的直径范围。
（5）工件的工作转速（6）工件的种类（7）工件表面是否光滑
(8)工件用在什么机器上。
（确定以上几点，然后根据工件的参数来确定使用哪种平衡机，最好有工件)
2、选用平衡机标准：
（1）必须要满足平衡机摆架之间的支承距离及中心高等技术参数。
（2）工件运转如扭距大可选用万向联轴器传动平衡机（如风机）。
用圈带传动平衡机一般为电机行业所选用，圈带式一般精度较高，操作上更加方便。
（3）单面立式平衡机适用于校正各类直径比厚度大很多的盘状工件，如：飞轮、皮带轮、金刚石砂轮、汽车离合器及总成、轮毂、制动盘、盘形刀具、压盘、表盘、离心机、风机和水泵的叶轮等等。
（4）自驱动平衡机适用于小型通风机风叶，如空调鼓风机、蒸发风机等等。
3、大体确定使用哪种平衡机之后，可以到 ?济南银箭动平衡机 ?，按照平衡机类型查看平衡机。根据平衡机介绍、、参数大概确定一下平衡机的型号，最后联系公司客服人员进行咨询，订购。
标签： #平衡机
