摘要：倒车雷达是汽车不可缺少的一个设备，它能让车主在倒车时避免障碍物的干扰，增加倒车时的安全。倒车雷达由超声波传感器、主机、显示器或蜂鸣器三大部份组成。而倒车雷达探头用于测距，其优势在于方便迅速，计算简单，易于做到实时控制，是一种非接触检测技术，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。下面就和小编一起了解一下吧。倒车雷达由哪些部分构成
1、超声波传感器：用于发射以及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离。
2、主机：发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，换算出距离值后，将数据与显示器通讯。
3、显示器或蜂鸣器：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音。
倒车雷达探头的用途
倒车雷达探头：为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器，超声波探头、运用倒车雷达探头。总体上讲，超声波发探头可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。目前较为常用的是压电式超声波发生器。其有两个压电晶片和一个共振板，当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波探头了。
倒车雷达测距：倒车雷达探头在某一时刻发出超声波信号，遇到被测物体后反射回来，被倒车雷达接收到。只要计算出超声波信号从发射到接收到回波信号的时间，知道在介质中的传播速度，就可以计算出距被测物体的距离。
倒车雷达探头可以带外壳和线，也可以是裸探头产品经高低温老化，性能稳定。外径尺寸从10mm到22mm多种，一般根据需要设计各种型号规格探头。
倒车雷达系统的组成
倒车雷达系统也称为停车系统。倒车过程中，如果车辆将要通过的路径上有障碍物，停车距离控制系统会向驾驶员发出警告。
倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器和安装在(后)保险杠上的几个(通常是四个)倒车雷达传感器组成。如果安装了后置摄像头，导航屏幕上将显示车辆后部区域的图像。
雷达蜂鸣器一般安装在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员一侧，用螺栓固定。有的安装在组合仪表内部，或者仪表内部的报警蜂鸣器完成这个功能。
倒车雷达传感器，俗称探头，安装在后保险杠上，包括左、左中、右中、右四个传感器，从外向内嵌入，如下图所示。每个传感器的安装位置都有规定，不能装错，否则可能会造成误报警。
倒车雷达系统的工作原理
倒车雷达系统用超声波信号，由倒车雷达主机中的微型计算机控制，然后从探头的发射和接收过程中比较信号折返时间，计算出障碍物距离，然后报警器发出不同的报警声。离障碍物的距离=收发时差声速/2。
当车辆处于倒档时，倒车雷达ECU使用超声波传感器来监控后保险杠周围的区域。如果在监控区域检测到物体，仪表组件中的声音报警装置将发出警告。该系统可以检测坚硬的固体障碍物以及带刺铁丝网和栅栏等物体。
两个侧面传感器的检测范围是距离保险杠拐角60cm。
当障碍物接近某个后侧区域时，可能会在车辆后方150厘米处给出指示，如下图所示。
当检测到的距离在侧面小于20厘米或中间正后方小于30厘米时，声音信号将变成连续的声音，以避免撞到保险杠。
倒车雷达系统电路示例
如下图所示，当点火开关处于ON/START位置时，电流通过车身保险盒内的保险丝F1流向倒车灯开关端子2。当变速器控制机构处于倒档位置时，电流从倒车灯开关端子1输出到备用雷达控制器端子1，为备用雷达控制器供电。
雷达系统电路
电流从倒车雷达控制器的端子7输出，到倒车雷达左侧传感器的端子2，从倒车雷达左侧传感器的端子1接地，检测左侧是否有障碍物。
电流从倒车雷达控制器的端子8输出到倒车雷达的传感器端子2，并从倒车雷达的传感器端子1接地，以检测中间是否有障碍物。
电流从倒车雷达控制器的端子15输出到倒车雷达右侧传感器的端子2，并从倒车雷达右侧传感器的端子1接地，以检测右侧是否有障碍物。
倒车雷达控制器的端子5和13连接到集成显示器的端子6和5进行数据传输，倒车雷达控制器的信息反映在集成显示器上。
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