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“自动驾驶”恐怕是目前汽车行业乃至整个社会最受关注的领域之一，对于汽车行业来说，一家车企是否拥有自家知识产权的自动驾驶或者***驾驶技术已经成为了衡量品牌实力的重要标准，而对于社会来说，自动驾驶一旦实现，则是能对人们出行带来翻天覆地的改变。
尤其是在电动车兴起的如今，自动驾驶已经成为了各家新势力的“标配”，言电动必谈自动驾驶已经成为了常态。毕竟，与内燃机技术落后于汽车强国多年不同，无论是电动汽车还是自动驾驶技术，我们国内品牌相比于国外品牌可是丝毫不落下风了，近年来涌现的一大批以蔚来、小鹏为首的新势力的车型在自动驾驶的体验上甚至已经大有赶超曾经的行业标杆特斯拉的势头。
在广州车展上，小鹏汽车公布了将会在新车上增加激光雷达来***车辆进行自动驾驶，在看到了这样的新闻以后，特斯拉的CEO马斯克就在推特上“鄙视”了一波小鹏，并宣称小鹏的自动驾驶之所以牛逼是因为抄袭了他们的代码。
马斯克转发了一条关于小鹏自动驾驶的新闻，评论道：他们拥有一份我们的旧版软件（代码），但是没有我们的神经网络电脑。
而在看到马斯克的评论以后，小鹏汽车的创始人何小鹏也是坐不住了，立马发了一条颇具火气的朋友圈。
之所以马斯克会突然评价小鹏的自动驾驶，除了所谓的“代码争议”以外，更重要的是，小鹏即将使用的激光雷达恰好是马斯克最为反感的东西。特斯拉一直以来奉行的都是只靠摄像头实现自动驾驶，因为马斯克认为，既然人类开车只靠双眼就可以，为什么我们要给车子加上雷达呢？
而他甚至不止一次在公开场合表示激光雷达是浪费钱而且很蠢。
激光雷达有必要吗？
与摄像头基于图像感知信息不同，激光雷达是通过射出无数激光，并接受反射回来的信息来“看”到外界的，识别距离长且准确是它最大的优点，而它的缺点是什么？
贵！
以现阶段的技术发展来看，多一个激光雷达对于自动驾驶的安全性以及准确性方面的提升百利而无一害。
而像特斯拉坚持的只用目视摄像头不可避免的一个问题就是误判，因为摄像头只能准确地识别图像，对于物体的距离、形状、距离等处理需要极强的算法才能勉强够得上激光雷达。
这就导致了摄像头会存在“被骗”的情况：比如前段日子，就有国外“好事者”，通过在特斯拉车前投影一个STOP标志又或者是一个人的轮廓，成功骗到车辆刹停。
这也证明了以当前的技术水平，单靠摄像头是不太靠谱的做法，而激光雷达也确实有存在的必要。
有实力才敢“***”
那么，小鹏敢与作为行业“标杆”的特斯拉刚正面，底气究竟在哪呢？正好在前段时间，小鹏就已经推出了自家NGP（N***igation?Guided?Pilot）的内测版，正好我们也对这套最新上线的“准L3”***驾驶系统进行了一次粗浅的体验，也对小鹏的自动驾驶水平有了新的认知。
首先，与特斯拉的方案不同，小鹏P7上的这套自动驾驶除了拥有5个毫米波雷达以及高达14个摄像头以外，还内置了双频高精度GPS，以便能够使用高德所提供的高精度地图来***车辆的行驶。
而在满身各式各样的传感器以及几乎覆盖全国主流高速路段的高精度地图的帮助之下，小鹏P7能够在高速上实现“准L3级别”的自动驾驶——根据车道限速以及车流状况自主控制车速、遇到慢车能够自主变道超车、自动变道出匝道口等功能都已经可以实现。
车辆在自行变道在实际体验的过程中，这套系统的完成度已经做到相当高的水平，至少对于我这种喜欢自己开车，而对自动驾驶或者说驾驶***系统不太感冒的人来讲，用上它也不会觉得心慌。
值得称赞的是，作为国内品牌的产物，NGP对于一些具有“中国特色”的路况是有做相应的优化的，体验最明显的就是桩桶/雪糕筒的识别。各位老司机都知道了，国内高速上的一大杀手除了各种愣头青以外，就是突如其来的车道变窄了，但是目前市面上绝大部分***驾驶系统，对于那种由雪糕筒排列成的收缩车道识别都十分的不完善，而小鹏则是针对这种情况作了专门的优化，令车辆在面对车道收窄时不会直直的撞上雪糕筒又或者随意变道。
只要驶上高速，待到屏幕提示已进入“NGP可用路段”时，司机便可以放心地启用这套***驾驶系统来减轻自己的压力，只要电量充足（电动车的痛点...)，车辆就能一路稳稳地将你带到高速出口收费站前。
可用度足够高，仍有小瑕疵
当然，以现阶段的技术水平来讲，无论是特斯拉的NOP、蔚来的NIO?Pilot亦或是小鹏的NGP也好，都依旧只是“***驾驶”的角色，虽然这次体验的小鹏NGP可用度极高，算得上是可以依赖的系统，但它依然远谈不上“完美”。比如，为了确保安全，NGP在遇到“状况时”的操作一定是减速的，但是大家都知道，在某些情况下，也许“一脚油过去”要比刹停要来的更安全，但是这种做法对于NGP来讲显然是过于激进了。
工程师解释说，考虑到碰撞发生时，车辆的速度对于乘员安全的影响非常大，因此NGP的首选避险方案一定是刹车减速的。
除了操作不够“老司机”以外，还有一点就是对于限速的识别NGP仍有一些小小的BUG，我们在体验的过程中经过闸道口，车辆就“误将”匝道的60km/h限速，当做是主路的限速，漫漫地将速度降了下来，直到重新识别到主路的80km/h限速。
不过其实这一点对于车子来讲也是非常的“无奈”，尽管有高精度地图的加持，能识别到精确到车道的限速，但是通过摄像头对限速标志进行识别才是主要的判定车速的手段，因为只有这样才能对于各种临时限速作出更好地反应，很无奈也很现实。
而除了这两个小瑕疵以外，这套***驾驶系统给我的整体好感还是非常强的，不过由于依赖于高精度地图，因此高德地图方面的数据支持其实对于NGP的体验来讲十分重要。但是众所周知，除了高速以外，我们的市区道路也是常常处于翻修的状态，地图数据难以跟上现实环境改变的速度。因此对于小鹏来讲，未来要想将这套系统运用到市区行驶的话，难度也是非常大的。
技术路线不同，***是必然
回归到何小鹏与马斯克的这次隔空“***”上，归根结底这其实是一次自动驾驶不同技术路线之间的一次碰撞。从技术层面上，特斯拉走的是“超级无敌***炸天电脑算法+弱感知（单靠摄像头）”的路线，而对于小鹏来说，他们家的算法确实是没有已经深耕多年的特斯拉那么强大，所以他们***用的则是“足够强的算法+强感知（超级无敌多传感器）”的路线。
小鹏的现在的做法，其实正如当年我们死磕***、死磕火箭发射、死磕战斗机一样，也许在某些方面我们先天上存在劣势（软件、算法），那我就不计成本的堆传感器来弥补算法的不足，来对行业标杆实现追平甚至是超越。而马斯克这次“亲自下场”，反倒是多多少少反映了特斯拉其实已经是感受到来自中国品牌的威胁了。毕竟一旦这个中国品牌成功在自动驾驶范畴将特斯拉比下去了，除了销量上的影响以外，更要命的则是间接证明了特斯拉的道路是“错误”的。
不过退一步讲，其实这种所谓的“自动驾驶路线”大家当是茶余饭后的谈资就好，毕竟对于普通消费者来讲，很简单的一句话：谁好用我就买谁呗~
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
NoA 甘拜下风？ 深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP
对于纯电动汽车，消费者最关心的是续航里程和充电效率，也正是因为这两个因素，很多消费者不愿意入手。但如果今天buy buy君告诉你，其实纯电动车的长途驾驶并没有想象中那么有压力，甚至会让我们觉得很开心很轻松。这两天，buy buy君有幸参加了小鹏NGP“千里智探无尽”3000公里远征挑战赛。
本次活动是驾驶小鹏P7，从广州到北京，全程3000多公里，考验小鹏P7的综合性能，包括续航里程、驾驶舒适性、充电效率等。，但这些都不是最关键的。这项活动的主要目的是使用小鹏的NGP自动导航***驾驶功能。众所周知，纯电动汽车要完成长途驾驶是一个很大的挑战，但是如果有自动导航***就更难了，可见Xpeng Motors对自己技术的信心。
今年年初，Xpeng Motors对系统进行了OTA升级，向肖鹏P7用户推出了XPILOT 3.0系统，包括ng P自动导航***驾驶功能，该功能基于用户设定的导航路线，实现从A点到b点的自动导航***驾驶，该功能的推送对同行特斯拉的NOA功能形成压力，同时也让用户对其充满期待。今天buy buy君借此机会挑战一下大家，体验一下是否真的名副其实。
在体验NGP功能之前，买买君有必要详细介绍一下这个功能。硬件方面，小鹏P7配备了ACC自适应巡航、ATC自适应弯道巡航、LCC车道居中***、ALC自动变道***；同时，小鹏P7配备了31个自动驾驶传感器，包括超声波传感器、高精度毫米波雷达和自动驾驶摄像头。这些是对周围行驶环境的实时检测，对可能发生的潜在危险的预警，以及必要时的主动协助。
在了解了这些基础硬件之后，我们还需要登录Xpeng Motors APP进行学习测试，才能保证用户能够清楚的理解这个功能。通过测试后，我们可以使用小鹏NGP功能，我们可以通过语音呼叫小P来帮助我们导航到我们的目的地。这一次，buy buy君将在小鹏驾驶P7进行第一次旅程，从Xpeng Motors总部(广州)到广东汕头，总距离430km。一切准备就绪后，我们将开始导航。
值得注意的是，目前小鹏NGP功能只能在高德高级驾驶***地图的道路上开启，也就是说可以在大部分高速和部分城市以通俗易懂的方式使用。因此，当我们进入高速公路时，小鹏P7会自动识别路况，并在屏幕上提醒驾驶员可以打开NGP功能。此时，我们只需要将变速杆向下拨动两次，语音助手P就会通过语音或屏幕显示告诉我们NGP功能已经开启。
NGP功能开启后，车辆基本由系统控制，但不代表无人驾驶。我们的手还是要放在方向盘上，但是不需要太多的操作。如果我们的手长时间离开方向盘，系统会提示驾驶员轻轻转动方向盘，从而达到警示的目的，避免我们对自动驾驶功能的过度依赖，达到更加智能和人性化的效果。
同时，开启NGP功能后，通常会以当前道路最高限速行驶，巡航速度也可以通过方向盘左侧的上下键调节，以5km为单位，最高限速120km/h；同时跟随距离可以通过左右键调节，分为5档，非常智能灵活。
当然，以上都是铺垫。小鹏NGP功能的本质在于独立变道。小鹏P7对独立变道的处理堪比一位经验丰富的“老司机”。它既聪明又安全，但也非常果断。在保证安全的前提下，它会果断选择正确的变道，选择通行速度最快的车道。当然，如果它要加入的车道后面有高速车，它会及时停止变道，保持原车道，保证车辆安全。关于这一点，buy buy君非常赞同，人操作的话，可能会果断变道，但是容易造成交通事故。
另外，买买君对NGP功能在高速行驶中的稳定***到惊讶。在这430km的长途驾驶中，无论是在直线上，还是在不同曲率的曲线上，甚至是在长长的隧道中，NGP系统都能让汽车保持在车道中间。毫不夸张的说，比buy buy君的驾驶更稳。而且整个驾驶过程相当舒适，车辆在车道上也不会频繁“左右撞线”，给车内人员充分的安全感。
其次，小鹏NGP功能的优越性不仅体现在高速上，在坡道上也有不错的表现。众所周知，匝道路段的曲线曲率很大，有的甚至要绕圈。该系统不仅难以控制速度、保持车道或检测其他车道上的车辆运动。不过在buy buy君的驾驶体验中，小鹏P7可谓是得心应手，非常沉稳。无论是从主路进入匝道，还是从匝道汇入主路的车流，NGP系统都会提前并入相应车道，从容完成上匝道的过程，速度控制在限速之内。
总的来说，NGP是一套“守法”的***驾驶系统，在高速加速、与前车保持车距、变道超车、进出匝道等方面严格遵守交通规则。，而且也不会出现司机经常无意中犯的问题，比如超速、前方车距过小或者变道不合理。它整个功能的执行让我感觉更像一个真正的司机。就算buy buy君第一次用这个功能，也不会有什么违和感和不适感，反而给我很强的安全感，因为从头到尾都保持着很标准的驾驶状态。
所以在整个驾驶行程中，buy buy君没有感觉到一丝疲劳，真的是挺让人惊讶的。毕竟430km的里程真的不短。如果换成其他型号，估计buy buy君已经腰酸背痛了。最大的原因是由于肖鹏NGP的自动导航***驾驶功能，你不必一直保持高度的精神紧张，你总是有一个非常愉快的精神状态。
除了突出的NGP功能，小鹏P7的其他硬件设施都处于顶级水平。例如，在驾驶体验方面，小鹏P7配备了真皮打孔座椅，支持12向电动调节。腿部支撑、腰部支撑、肩部包裹无处不在的人体工学设计，在高速行驶时依然能牢牢稳住驾驶者的身体。同时，座椅还配备了加热和通风功能，进一步提升了乘坐舒适性，减少疲劳。
此外，buy buy君驾驶的小鹏P7还配备了顶级的丹拿音响系统。全车共有18个扬声器，遍布门板、座椅、车顶等部位。隔音效果好，车内的人无论坐在车内的哪个位置都可以享受耳朵。正是在这些配置的加持下，长途驾驶的舒适性才有了保障。
操控性方面，小鹏P7的驾驶质感已经可以媲美宝马3系。德国原装底盘调校以及前双横臂悬架和后五连杆独立悬架，可以在任何路况下提供良好的侧倾支撑，同时可以承受更大的侧向加速度和更高的灵敏度，进一步提升整车的操控性能。无论是在高速还是在市区，小鹏P7驾驶起来都非常灵活。虽然活动的目的是使用小鹏的NGP自动导航***驾驶功能，但是因为小鹏P7出色的操控性，买买君一直想自己开车。
同时，悬架***用了大量的铝合金件，既保证了悬架的强度，又提高了车辆的道路适应性。此外，与ZF联合开发的智能主动连续减振系统已经考虑到驾驶的舒适性。
当然，Xpeng Motors能在自动导航和驾驶***领域取得重大突破，整车的安全性是重要基础。小鹏P7***用全新设计的笼式客舱，能有效吸收传导性碰撞力。双层热成型钢B柱的应用，增强了侧面碰撞的安全防护，使整车如同坚固的屏障，提供了十足的安全感。
电池前***用当代Amperex科技有限公司新一代电池包，有17项严格测试，强度远超国标。同时还具备最高等级的IP68防尘防水功能，即使电池组在1m水深浸泡48小时，仍能正常工作。同时，它还具有先进的电池热管理系统，具有高温冷却、低温加热和保温等功能。能适应高温寒冷地区的工况，对续航里程的影响降到最低。所以，面对这个从南到北超过3000公里的挑战，小鹏P7被顺手摘走了。
回归主题，小鹏的NGP功能是目前buy buy君体验过的各类自动导航***驾驶功能中最智能、最优秀的。在买买君看来，小鹏NGP系统的成功不仅仅是一个产品的成功，更是Xpeng汽车在品牌实力上的进步。而小鹏的进步也是近年来新势力品牌逐渐提升自身实力的真实写照。
目前虽然很多消费者对自动驾驶技术并不感冒甚至毫不在意，但这确实是未来的发展趋势，也是技术和时代的进步。在体验这种高科技智能技术之前，buy buy君一直坚持手动驾驶最安全，但是体验之后，真的是香啊！大大改善长途驾驶的疲劳，提高驾驶的安全性。
百万购车补贴
表里是否如一，试驾2023款小鹏P7表现如何？
“从***驶出小区，然后上高速、下高速、泊车，实现从端到端的自动驾驶，是我们的使命。”在?2019?年?10月，小鹏汽车副总裁吴新宙这段话让我印象非常深刻。仅仅在一年后，依然是在广州，我们坐在小鹏?P7?的驾驶位，在开放的高速公路上体验了?PPT?里?XPILOT?3.0?分解动作中最重要的一环——NGP。
让人意外的是，NGP?在一些国内的复杂场景下的体验，或许强如特斯拉也得甘拜下风...
在?2019?年的?***?小鹏汽车智能技术分享日，国内媒体第一次听到?XPILOT?3.0?中重磅功能?NGP?的正式命名，这个功能就是N***igation?Guided?Pilot(高速自主导航驾驶)。而在?2020?年的小鹏智能日，大家终于在国内体验到了?NGP?的工程版。
NGP：高速自主导航驾驶
相比于?XPILOT?2.5?上的?ACC?自适应巡航、车道居中、转向***以及打灯变道功能上，NGP?功能可以在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照车辆导航规划路径实现：
自动汇入主路;
在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道;
根据导航规划自动切换至下一条高速/高架;
自动驶离主路(出匝道);
所以，通过这个功能，XPILOT?3.0?的小鹏?P7?可以带来接近?L3?级别的***驾驶体验。车辆可以在覆盖高精地图的高速公路上自动***变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆功能。
关于?NGP?多少钱，这个问题其实需要回到?XPILOT?3.0?的硬件&价格。目前小鹏?P7?车型一共分三种版本，对应的***驾驶系统?XPILOT?版本如下：
智行版：无***驾驶系统
智享版：标配XPILOT?2.5(硬件+软件服务)
智尊版：标配XPILOT?3.0硬件?+?XPILOT?2.5软件(XPILOT?3.0软件及升级服务需另外购买)
而只有智尊版，并且购买?XPILOT?3.0?软件的车型才能使用?NGP?功能。
XPILOT?3.0?硬件
关于大家感兴趣的硬件，XPILOT?3.0?硬件在目前已经上市的车里，也是稳稳的占据了第一梯队的位置。计算平台使用了英伟达?X***ier?芯片+智能控制器的双组合。高精毫米波雷达?5?个，车外有?13?个摄像头，包括前置?4?个摄像头(1?个三目摄像头模块和?1?个前置安全***摄像头)、5?个增强感知摄像头(左右两侧各?2?个，后置?1?个)、以及?4?个环视摄像头;同时车内也有一个摄像头，全车共计?14?个摄像头。
XPILOT?硬件差异
并且?XPILOT?3.0?带有亚米级高精定位系统，所以可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从?A?点到?B?点的自动驾驶。
对于车主来说，需要注意的是?XPILOT3.0?软件及升级服务是需要单独购买的，购买后才能使用?NGP?功能。
XPILOT?功能差异
目前?XPILOT?3.0?软件及升级服务的终身服务费为?3.6?万元，有三种购买方式：
签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，一次性付清即可享受?2?万元的超值折扣价;
签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，选择按?1.2?万/年付费?,?连续不间断付费?3?年后即可享受终身服务;
前期只签署整车订单合同，如后续想开通?XPILOT?3.0?软件及升级服务，需一次性支付终身服务费?3.6?万元。
需要注意的是，我们本次体验的还是开发版的?NGP?功能，所以关于开启的步骤以及交互的最终版本，还是需要等待?XPILOT?3.0?的正式推送。不过从车友群和新出行社区的反馈来看，大家对于使用?NGP?还是非常好奇的。借这个机会我们也和大家聊聊。
要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线
首先是开启方法，NGP?是依托于高德高精地图和车机导航路径规划的，要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线。所以使用?NGP?之前，需要先打开车机高德导航规划路线。
NGP?开启方式
跟随系统导航进入高速等封闭路段之后，小?P?会发出“已进入?NGP?可用区域”的提示音。把变速挡杆往下拨两下就可以开启?XPILOT。如果系统识别到车道线后确定开启?NGP?时，小?P?也会发出“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”的提示音。在使用的时候，我们的测试车可以点到特定的界面，观看非正式版本的车辆感知界面。
开启?NGP?之后，通过方向盘左侧的多功能按键，则可以调节车辆的巡航速度以及跟车的距离。上下键分别是控制车速的加减，而左右键则是调节跟车的距离。关于超车逻辑，目前的测试版本还没有具体的设置界面，但正式版会有对应的界面。
另外，需要注意的是，即使后期?XPILOT?3.0?正式推送，NGP?功能也只是***驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用?NGP?功能的时候一定不能过分依赖?NGP，驾驶人要切记注意路况，时刻准备接管车辆。
和特斯拉的?NoA?以及蔚来的?NOP?一样，NGP?功能也是只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用。
体验线路
为了体验?NGP?功能在主路巡航的智能变道表现如何、汇入汇出匝道的表现，我们选择了在广深沿江、莞佛高速和广龙高速上进行了?NGP?功能的体验测试。
由于我们体验的版本并不是最终的?XPILOT?3.0?正式版，当前大屏显示为工程测试版，实际显示效果以最终发布版为准。
中控屏未来也会有对于道路车辆感知的显示
关于车辆的感知界面大家就当提前看个新鲜，但有个细节大家可以注意，那就是未来小鹏?P7?在中控屏和仪表盘上都会有周围车辆路况的感知。
而***驾驶系统声音的提示则比较匮乏，相比之下，还是蔚来的?NOP?在语音交互方面，会更加有优势。这也是因为目前的版本是测试版的缘故，等到后期最终的?XPILOT?3.0?正式版上线之后，我们将对于车辆的感知以及提示音的交互进行再次体验，大家可以保持关注。
我们也给大家拍摄了系统开启以及退出时的提示音，在车辆开启?NGP?的时候，车机的提示音为：“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”。
高速巡航中智能择优变道是?NGP?和大家关系最密切的一个功能，开启?NGP?功能之后，在主路行驶时，车辆会时刻监测道路车辆信息，根据目前设定巡航速度适时选择超车时机，能够择优选择顺畅车道。
比如，当车辆续航的速度设置在?100km/h?时，你的前方车辆时速为?80km/h?左右，这个时候前方车辆时速是低于?100km/h?的，开启了?NGP?的车辆就会选择合适时机去变到速度更快的车道。
遇到慢车?车辆会提示并且超车
从实际体验来看，小鹏?P7?的自主择优变道表现不错，整个变道不会很突兀，而且转向加速超车的一套流程非常像“老司机”，稳且果断。
进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道
另外，在高速里，小鹏?P7?能够做到本土化的优化，进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道，避免被货车压低速度。
车辆的自主择优变道也不会拘泥于“留在超车道”的逻辑，车辆可以适时地往左右车道选择。这一点是得益于车辆的前目摄像头模块硬件冗余，3目摄像头+1的硬件可以分别检测目前的车道以及隔壁车道的车流量情况。在超车道上，如果前车的速度过慢，小鹏?P7?能够做到向右变动，超过“超车道”上的慢车。
另外，在超车变道的过程中，车辆对于后方来车的检测也是做得很棒的。如果在变道过程中遇到后方加速驶来的后车，车辆会行驶会原车道，避免事故的发生。
遇到加速驶来的后车?车辆会取消变道等待后车驶离
对于虚线和实线的识别，小鹏?P7?能够做到识别，大部分情况下在实线，车辆是不会变道的。如果在实线处车辆遇到前方慢车，车辆打转向灯之后不会立即变道。车辆会等到实线变为虚线的地方，然后识别隔壁车道情况，可变道情况下才做出变道的动作，这一点和人类驾驶员的操作保持一致。
不过，在部分极端场景，实际变道的时候如果车辆已经越过了虚线，而前方路段变成了实线，这个时候车辆依然会继续变道。期待正式上线的版本可以进一步优化这个问题。
关于?NGP?功能，由主路进匝道也是大家关注的重点。我们这一次体验的线路选择就存在多个出匝道和出匝道后再遇?Y?匝道的转换高速的情况。
小鹏?P7?在匝道弯道中限速是?60km/h
在目前的测试版本，小鹏?P7?在匝道中车辆时速控制是动态的，在弯道里限速是?60km/h，而在匝道的直线上限速可以提高到?80km/h。并不会出现像其他车型那样在匝道直线路段中，前面没车的场景下也慢吞吞的场景。
距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道
主路转入匝道的场景里，车辆在最左侧车道时会在地图显示距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道提醒并实施变道，变到第二条车道时，距离匝道出口?1.3km?左右车辆会继续执行第二次变道，优先快速到达右车道，方便出匝道。这一点操作逻辑和人类驾驶员一致，避免错过匝道出口。
遇到?Y?形匝道的场景
匝道内车辆自动降低车速，遇到?Y?匝道的转换高速的情况，小鹏?P7?的?NGP?也可以胜任。
在我们之前体验蔚来?NOP?的时候，在车流较小的时候蔚来在出匝道时成功率会高很多。不过整个表现并不是很稳定，而对于小鹏?P7?的?NGP?来说，整体的体验会觉得系统面对车流量的抗压能力会好一些，并不会像?NOMI?那样经常发出无法变道的窘迫情况。
车辆自主减速，跟随前车汇入匝道。
并入匝道过程中，当遇到目标车道有车的时候，小鹏?P7?有两种不同的应对策略。比如最右侧车辆速度比较快的时候，车辆会减速，跟随前车汇入匝道。而当右侧车辆车速较慢时，小鹏?P7?可以超过慢车，汇入匝道。在这个环节，整体的表现与人类驾驶员的操作逻辑一致。
在汇入主路的时候，小鹏?P7?汇入主路的表现也较为稳定，在汇入主路前系统会自动打左转向灯进行变道，而且系统能够识别到实线，等到实线变为虚线之后才完全汇入主路。在匝道进主路时，目前没有太多的语音交互提醒。超越右车时会发出“即将向左超车”的提示音。
值得表扬的是，小鹏?P7?的?NGP?不会存在特斯拉?NoA?上出匝道后车辆不会主动提速的?bug，车辆汇入主路之后，很快就会恢复加速。大家可以注意看上方的***，仪表盘的速度设置在出弯道后，自动恢复到限速?120km/h。
总的来说，目前版本小鹏?P7?的?NGP?已经考虑到了很多复杂场景，表现还是比较优秀的。我们也期待正式版本能够在国内复杂的高速路况下给用户带来比较好的体验。
在这几天的体验中我们也曾遇到雨天的情况，在雨天小鹏?NGP?的表现会比蔚来?NOP?以及特斯拉?NoA?更加稳定。我们在测试三台车的时候，在同一条道路上，遇到中雨。在主路巡航时，雨天使用?NOP?则会偶尔出现退出的情况。特斯拉NoA也是会提示无法开启，而小鹏?P7?的?NGP?可以正常使用。
蔚来在雨天偶尔提示摄像头视野受限，系统退出。
特斯拉在检测到恶劣天气也不能开启?NoA
在雨天的同一路段，小鹏?NGP?可以正常使用
早期我们也做过长途的体验，蔚来的***驾驶对于夜间照明条件不好的高速路段，确实策略比较保守，会比较容易推出并提示驾驶员接管。而特斯拉的?AP?则是比较奇怪，同样的天气有时正常，有时则会提醒。
小鹏P7?夜间开启?NGP
所以在这一次深度体验小鹏?NGP?的时候，我们专门在晚上去高速进行了体验，在夜间光线并不是那么好的情况下，NGP?的表现一直比较稳定，并没有出现无法使用的情况，算是给了我们一个小的惊喜。
小鹏汽车在?***?透露的信息是他们要做一个中国最强的领航***驾驶系统，主要是三个方面。
第一：场景覆盖率要最高。匝道、隧道、修路场景、高架桥的下面都有准确的定位。
第二：人工接管率能够做到最低，在乘用车里做到接管率最低，不管场景有多复杂，车能够自如地去处理这些复杂的场景，尽量减少在安全的前提下，人工干预最少。
第三：换道的效率。换道非常智能、非常从容、非常安全，把效率提上来，复杂场景，也能够通过各种策略准确地、安全地找到一个空隙完成道的功能，来实现导航的目标。
从我们实际的体验来说，蔚来的?NOP?和特斯拉的?NoA?我们都已经体验过，在现阶段来说，国内的使用体验?NOP?的整体策略会显得比较保守，驾驶员接管的几率来说?NOP?会比?NGP?以及?NoA?更高。
中国道路路况非常复杂?特斯拉并没有基于本土化做出太多改变
特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?的表现在变道超车和跟车的场景几乎可以媲美人类驾驶员，算是目前市面上标准的第一梯队水准。对于两者的差别，甚至可以说，小鹏在国内路况的表现比特斯拉还是存在一定的优势。即使强大如特斯拉，也有水土不服的时候。
除了修路的场景之外，在对比体验的这几天，特斯拉在匝道中再遇?Y?匝道的转换高速的情况，就出现了?NoA?车辆定位错误的情况。
特斯拉导航定位丢失，明明进入了匝道，定位系统却以为自己是在直行，而后面再接上一个?Y?形状的匝道，对于特斯拉来说，系统算是彻底懵掉。
XPILOT?3.0?带有厘米级的高精位定位硬件，同时跟高德有深度合作，有分米级高德高精地图作为***。在同样的路段，NGP不会退出。而且在隧道里，相比会提前退出的?NoA，NGP?并不会退出。
另外，大家关注的遇到修路(识别雪糕筒的场景)，小鹏的?NGP?也是可以进行识别和避让的。从隧道、雨天、复杂匝道、路遇施工这些复杂场景，在同时同路况对比体验特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?之后，小鹏?P7?由于有超强的感知及处理硬件，加上高精地图、亚米级高精定位系统的加持，我们发现当前版本?NGP?的表现确实比?NoA?更加适合中国路况。接下来我们也会发布详细的三车对比文章，将更加细致的给大家展示三个品牌***驾驶系统的差异。
关于?NGP?上线时间，在?2020?的***?小鹏汽车智能技术分享日上，小鹏官方透露的时间是：2020?年底明年初释放NGP。在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶，目标是做到一次都不去碰方向盘。
在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶项目
关于上线时间，之前小鹏官方其实有过对应的解释。理论上来说，自动驾驶***系统需要大量的测试和验证，才能最终交付给车主。这些测试和验证，包含恐怖的十万级和百万级公里的道路测试、包含危险的极端场景测试、包含几近崩溃的轮番测试。这也是***驾驶系统量产之路必须经过的“考验”，这些都需要时间来完成。
其实除了?NGP?功能，XPILOT?3.0?还有一个彩蛋是大家一直所忽视的，那就是停车场记忆泊车功能。
这个功能算是小鹏结合国内使用场景所开发的一个新尝试，旨在解决自动驾驶最后一公里。通过XPILOT?3.0?的强大硬件感知能力，小鹏?P7?能够在云端建立一个独立的泊车路线?3D?模型。在开启停车场记忆泊车功能的时候，车辆能够全程自动驾驶到记忆的车位，通过小鹏的自动泊车功能，实现完全免干预的泊车。
笔者与?XPILOT?3.0?背后的两位男人
关于自动泊车本来就已经是小鹏的一个亮点，成功率在全行业都是第一梯队。加入了停车场记忆泊车功能之后，XPILOT?3.0?就可以为驾驶员解放出更多碎片化的时间。在未来?L4/L5?等更高阶的自动驾驶来临之前，相信北美与国内团队共同开发的?XPILOT?***驾驶系统将会是小鹏汽车最大的核心竞争力。
对于?XPILOT?3.0，大家一定是期待很久。虽然有着疫情的影响，但是从?***?小鹏汽车智能技术分享日探到的口风，预计?XPILOT?3.0?依然会紧跟之前发布会上的承诺，尽快与国内用户见面。另外，在我们对比体验了蔚来的?NOP?和特斯拉?NoA?之后，小鹏?XPILOT?3.0?的?NGP?功能表现确实带来了不少的惊喜，在美股成功上市之后，或许?XPILOT?3.0?也将成为另一个让全球消费者记住小鹏的重要标签。
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停车场记忆泊车分享/NGP体验优化 小鹏P7发布OTA 2.7.0版本
小鹏汽车，作为新势力品牌的三大巨头之一，一直以亲民、高性价比的形象示人。细看小鹏推出的系列车型，如G3、P5都是20万元左右的定价。但从小鹏的市场发展来看，它一直野心勃勃的冲击着高端市场，希望获得更高的市场份额和市场定位。如今2023款小鹏P7于3月10日正式上线，与旧款相比，又有什么新的变化呢？通过试驾全新小鹏P7，一起感受这个变化吧！
2023款小鹏P7一共推出了4款车型，分别是2023款P7i 702 、2023款P7i 702Max、2023款P7i 610 Max性能版、2023款鹏翼性能版，售价区间在24.99-33.99万元。该车一共推出了新月银、星云白、暗夜黑、天辰灰、星际绿五款颜色。
家族式外观设计，颜值依旧抗打
小鹏P7已经上市三年之久，但颜值依旧被当作突出卖点之一。基于小鹏P7较高的颜值，所做出的改款车型，并没有较大变化，这点对于颜值充满期待的用户来说，略显失望。
前脸部分，***用了封闭式进气格栅，弧线勾勒的棱角分明，颇有超跑的感觉。两侧的大灯组造型凌厉，呈现左右对称分布，显得年轻时尚。前脸配备了贯穿式头灯组，灯光亮起，动感十足。
车身侧面来看，典型的轿跑风格，线条较为流畅，简约大方。同时隐藏式把手、无框车门设计、后排隐私玻璃，都是加分点。2023款小鹏P7的车身参数为4888mm *1896mm*1450mm，轴距为2998mm，属于典型的中型车，可以满足日常需要。车尾部分，与前大灯交相呼应，独特的尾灯造型，点亮后有着较高辨识度。为了凸显运动氛围感，后包围亮黑色护板装饰板，溜背的造型加上微微上扬的鸭尾，有趣又可爱。
内饰方面，2023款小鹏P7依旧搭载的是14.96英寸中控屏和10.25英寸全液晶仪表显示屏，整个视野效果比较好。与旧款车型相比，内置的车机芯片升级成较为主流的8511车规级芯片，拥有更强的算法能有的同时，也会拥有更智能便捷的体验。
除此之外，该车拥有智能场景2.0，即使在网络环境较差的时候，却依旧支持语音控车、导航功能。比较有意思的是，2023款小鹏P7支持全时对话，不用唤醒就可以直接对话，仿佛车内拥有了一个随时可使唤的智能机器人，体验感不错。
为了可以让用户拥有更深层次的体验，该车支持7.1.4全景声音音乐厅，在听歌或者听相声的话代入感会更强。令人比较遗憾的是，该车没有配备5D***功能，想在车内观看影片，效果可能会差一点，但不会影响整体的使用效果。2023款小鹏P7没有配备HUD数字抬头显示，有点失落。
智能***驾驶，带来***新感觉
2023款小鹏P7在进行从内到外变装后，气质有所提升。该车搭载第二代***驾驶系统XGNP，软硬件表现优秀。以小鹏P7推出的中配车型MAX为代表，该车搭载了两块Orin-X芯片，前脸配备了182度超广角双126线激光雷达，前置8000W双目摄像头，加上侧前侧后ADAS摄像头、环置摄像头，驾驶员可以在车内观察到车身周围的情况，不会担心会错过重要信息。
除此之外，2023款小鹏P7 Max版车型将搭载全新一代智能***驾驶系统XNGP,可以实现全场景智能***驾驶系统出行，其中包括NGP智能导航***驾驶、高速NGP智能导航***驾驶增强版、LCC道路居中***多个智能***驾驶功能。
为了更加出色的智能化表现，帮助用户做到停车泊车又快又稳，配置了VPA-L停车场记忆泊车，EPA超级智能泊车***等多项***驾驶系统。在进入***的时候，车辆会弹出一个记忆泊车界面，点击开始，松开刹车就开始记忆路线了，待完成路线记忆后，离开地库大概行驶200米左右，再次回到地库学习记忆路线，这个时候车辆记忆就完成了，增加了便捷性。
动力充沛
2023款小鹏P7 如今在售的四款车型包括两款单电机后驱车型和两款双电机四驱车型。单电机车型搭载电机的输出功率为276Ps，最大峰值扭矩为440N·m，百公里加速成绩为6.7s。
双电机车型的输出的功率可达到276Ps，最大峰值扭矩为757N·m，百公里加速成绩为4.1s，从同类汽车产品来看，是处于同级水平之上的。
2023款小鹏P7全系标配的86.2kWh容量的电池，纯电续航可达610km/702km ,充电10分钟可以获得240kn的续航里程，虽然说新能源汽车的续航一般会打折扣，但就这款车来看，是可以在高速公路上轻松行驶的。
除此之外，2023款小鹏P7的补电效率有了很大的提升，在配备了热泵系统后，***暖能效提升了两倍左右，冬季续航可以提升至15%，对于冬天较冷的北方地区来讲，格外友好。但这个设计虽然比较给力，但热泵系统占了将近前备厢空间70L，好在该车辆轴距较长，做了空间上的弥补。
悬架系统方面，2023款小鹏P7***用的是前双叉臂、后五连杆独立悬架的搭配，价格较贵的四驱车型配备了智能四驱扭矩分配系统和车手模式。车辆在驾驶的过程中，车辆操控更加稳定，在路过颠簸路段或者石子路的时候，会过滤掉大部分的震动，且几乎没有噪音，表现不错。
结束语
总体来看，2023款小鹏P7各方面表现持续在线，无论是三电系统和智能座舱，或者是***驾驶、主被动安全装置，都做到了有型又有料。小鹏P7系列作为畅销车型，从P7到P7i实现了扬长避短式的跨越升级，保留了高颜值外观，尽力做到优化，还加入了激光雷达和双Orin-X芯片，配备了8155车机芯片，竞争力得到了提高。
小鹏汽车作为新势力品牌的三大巨头之一，一直以来表现都不错，虽然同级别车型竞争较为激烈，但无论是从性价比、智能化、三电还是底盘表现来看，全新小鹏P7的表现都可圈可点。但竞争激烈的市场环节下，各种新车层出不穷的出现，全新小鹏p7能否突破围剿，还要看后续表现如何！
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这条短片可能会花掉你 2 万块 解析小鹏 P7 NGP 功能
易车讯 日前，小鹏汽车为P7推出了OTA 2.7.0版本升级。该版本针对停车场记忆泊车、NGP智能导航驾驶***、全场景语音、智能泊车***系统、智能安全系统、智能音乐座舱、智能导航和车控模块进行再次升级。
停车场记忆泊车路线分享功能
用户从起点到停车位完成泊车路线学习之后，可在手机上对学习路线进行管理、分享，不仅可以分享到车端，还能与他人共享。这样，当车辆行驶到已学习路线的起点时，就能识别并激活记忆泊车功能，然后按照路线停车到指定位置，过程中还能识别柱子、闸机、隔离柱等静态障碍物，并实现自动转弯、绕行、避让行人和其他车辆等功能。
比如，用户接收到了其他人的路线共享，在去往大型商超电梯口或地下停车场超充站点等高频场景，就能实现快速、高效抵达目的地。如果目标车位已经被占用，那么车辆还能够自动识别附近空闲车位，十分方便。
NGP智能导航驾驶***体验升级优化
此次OTA升级后，小鹏P7将在高速NGP状态下的锥桶显示策略、下匝道体验、拥堵跟车体验等方面有所优化，提高NGP在一些场景通过的成功率，使整个NGP功能的体验更佳。
此外，XPILOT 2.5的智能泊车***系统和智能安全系统也会得到进一步优化，全场景语音的部分设置（连续对话时间）与智能音乐座舱的体验也会有所提升。
小鹏ngp是什么意思？小鹏p7ngp要单独购买吗
最近小鹏官方发布了小鹏 P7 NGP 功能的演示***，NGP 功能是 N***igation Guided Pilot 的缩写，翻译过来就是导航引导式***驾驶，小鹏的叫法是高速自主导航驾驶功能。这也是区别于传统的 L2/L2.5 级别***驾驶的一个功能，达到了L3 级别自动驾驶的门槛，实现了条件下的自动驾驶。在 L3 自动驾驶级别，驾驶员与系统处于互换的角色关系。
小鹏 P7 全车 12 个超声波传感器、5 个高精度毫米波雷达、13 个自动驾驶摄像头（包括前置 4 个摄像头，1 个三目摄像头模块和 1 个前置安全***摄像头，5 个增强感知摄像头，左右两侧各两个，后置一个，以及 4 个环视摄像头，共计 13 个）、1 个车内摄像头，实现了摄像头和雷达双重 360 度感知，同时匹配高精度地图和定位的支持，才能实现 NGP 功能。可以在***看到，目前的这项功能还是主要应用在高速公路上。
结合***，我们发现开启 NGP 之后，车辆可以自主完成：
1、进入匝道
配合高德高精地图与前目摄像头实现进入匝道的功能，与小鹏的这次合作，也是高德高精地图首次在 L3 级别自动驾驶系统上的量产应用。
2、车道居中
这个功能没有什么挑战，目前的 L2 级别车型也可以做到车道居中这个功能。但是我们非常好奇，正式上市的 P7 在过弧形弯道的时候，稳定通过的表现如何，到时我们会拿特斯拉 Model 3 和它一起进行对比，看看两者的表现谁更好。
3、并入主路时左侧后方车辆检测识别
经过匝道之后，车辆自动并入主路，可以通过翼子板处的侧向的摄像头识别后方的车辆。
这个地方主要考验的是侧后摄像头实现对后方车辆的感知，从截图可以明显看出测后方车辆的车型等信息。
4、依次自动变道进入最快最优车道
进入高速主路之后，车辆进行第二次变道，这个时候也是通过翼子板处的侧向的摄像头识别后方的车辆来进行感知，在条件允许的情况下车辆自动变入最左侧的快车道。
5、超车自动变道
高速上，驾驶员可以设定不同的速度，车辆会通过360度的感知识别周围的车辆，条件允许时会自动变道进行超过慢车，提高行车的效率。
6、全自动限速调节车速
经常开长途的朋友知道，高速上的限速也是会变化的。小鹏 P7 可以通过前目摄像头实现限速牌识别，自动的调节限速，不需要担心违章，这个功能就很实用了。
7、自动变道规避施工车道
另外，在***里还展示了一段经过施工路况的反应，在进入施工区域后，车辆可以自动变道规避风险。
前面摄像头识别到车道变窄的路牌
左侧前向摄像头识别锥形桶，车辆第一次变道。
从电脑的画面，可以清楚的看到系统对于车道线的识别，隔壁车道的行驶车辆的识别。
但是在第一次变道之后没多久，车辆进行了第二次变道，这个时候中间车道的白车还在直行。
这个地方让我非常意外，从工程师手中我们拿到不同视角的***，原来在中间车道的前方，中间车道上同样出现了锥形桩桶，而没有注意到这个桩桶的白色车辆则在这个时候紧急变线进行了避让，差点引发了后方货车追尾。
车内视角则可以明显看到中间车道的桩桶，拥堵路况两次变道的这个***也证明了视觉路线在长距离的识别能力。
8、高速公路切换
***中后段部分也展示了车辆在高速公路上，切换不同高速的场景。根据导航引导和对于车道线的识别，车辆可以自动变道。
车顶视角
在即将结束导航的时候，车辆也会自动驶离高速，一直行驶到出高速的收费站处。我比较好奇，L3 级别的车辆在后期是不是也可以根据设置，根据车辆是否办卡，自动选择 ETC 车道驶离高速。
另外，工程师在恶劣天气，比如雨天也进行了一次测试，测试了 NGP 在极端环境下的表现。由于***时长的原因，测试 NGP 的***并没有完全的展示整个测试的全过程，我们也期待 NGP 早日可以 OTA 到即将交付的小鹏 P7 量产车上。
对于 XPILOT 3.0 系统，目前也有一部分的预定车主提出了疑问，比如这套系统究竟如何收费？在这里也进行一个解答，目前 XPILOT 3.0 系统是软硬件分开销售是模式，在价格表上，小鹏 P7 智享版与智尊版配置差价 1 万元，而智享版与智尊版之前的差异最大的地方是***驾驶系统。智尊版的 XPILOT 3.0 硬件使用了英伟达的 X***ier 芯片。高精毫米波雷达由 3 个变为了 5 个，自动驾驶高感知摄像头由 1 个变为了 10 个。并且 XPILOT 3.0 带有亚米级高精定位系统，未来可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从 A 点到 B 点的自动驾驶，也就是今天文章展示的这个 NGP 功能。
需要注意的是，虽然小鹏 P7 智享版配备的是?XPILOT 2.5?硬件，智尊版标配的是 XPILOT 3.0 硬件，但全系标配的软件版本还是 2.5 的。相当于智尊版需要加钱才能选装 3.0 的软件。如果你在购车时选装，价格只需要 2 万元；如果是在提车后选装，那么原价需要 3.6 万元。
编辑总结?/
对于自动驾驶需求比较高的朋友，在考虑小鹏 P7 时一定不要错的带有 XPILOT 3.0 硬件的智尊版。虽然相比智享版会有三万块的差价（软件+硬件），但是后期的可玩性会更高，而且在长途出行的时候可以缓解驾驶疲劳。英伟达的 X***ier 芯片+14个摄像头带来的不仅仅是 NGP 功能，泊车方面的体验同样会有惊喜，期待早日体验到满血版的 XPILOT 3.0。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
NGP是小鹏的***驾驶系统N***igation Guided Pilot的缩写，它是通过车上的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度GPS对车辆周边的环境进行感知，从而控制车辆自动行驶的系统，可以让驾驶员更加轻松，但并不能完全取代驾驶员。 目前小鹏的NGP仅支持在封闭道路上(如高速公路、高架桥等)使用，当车辆识别到当前路况可以使用NGP时，车机屏幕会有相应的提示，车主只需要将右侧的换挡杆向下拨动两次就能启动NGP。 小鹏的NGP已经可以实现自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让、交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等等功能。 在今年3月，小鹏更是完成了从广州到北京的NGP3000公里远征挑战，车队从南至北平均单车NGP行驶里程2930公里，小鹏NGP全程实现了平均百公里接管次数为0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。 小鹏NGP最大的优点是聪明，可以实现多种操作，并且在实现这些操作的时候动作是很平顺的，仿佛真的就是人在开那样。关于小鹏NGP使用起来的具体效果以及有何不足，可以看一下我们同事的实测。 看完上面的实测，我敢肯定你已经有一点点动心，那么小鹏p7ngp要单独购买吗？ NGP要求软件和硬件都要达到XPILOT 3.0才能装配，目前小鹏P7智行版不支持XPILOT，智享版的软件和硬件都是XPILOT 2.5+，智尊版和鹏翼版的硬件是XPILOT 3.0，软件是XPILOT 2.5+。 也就是说，小鹏P7需要只有智尊版和鹏翼版可以支持NGP，而且还要花2万块钱升级到XPILOT 3.0的软件才能使用NGP。标签： #小鹏
