太平洋汽车网车辆定位主要利用GPS来确定自动驾驶车辆的位置信息。车辆姿态感知主要用一些传感器进行速度、加速度、倾角、位置等信息的测量，车辆周围环境感知是通过测距传感器，主要利用光学手段感知车辆周围的环境，并构建车辆周围的环境模型。
车辆定位主要利用GPS来确定自动驾驶车辆的位置信息。车辆姿态感知主要用一些传感器进行速度、加速度、倾角、位置等信息的测量，车辆周围环境感知是通过测距传感器，主要利用光学手段感知车辆周围的环境，并构建车辆周围的环境模型。
无人驾驶汽车是根据自动驾驶原理的进一步应用，整车由激光雷达、前置红外摄像头、激光定位仪、车道引导、车辆编码器、GPS与主控电脑组成。
特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。
特斯拉是一家来自美国硅谷的纯电动汽车制造厂商，这家公司的电动汽车性能非常强大，续航里程很长。
特斯拉旗下的车型有model3，models，modelx等。
有些特斯拉车型是配备了两台电动机的，这种车的前轴和后轴都是有电动机的，这种电动汽车的加速性能是非常猛的。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
特斯拉自动驾驶基于什么原理
马斯克曾说会在2019年年底推出功能齐全的自动驾驶（Full?Self?Driving,简称?FSD），但现在已经到了2020年，特斯拉升级系统后除增加了“车辆召唤”功能，也并没有完全开放自动驾驶权限。对此，马斯克表示特斯拉希望通过训练神经网络来识别城市中可能遇到的每个物体并取相应的行动，从而强行进入城市驾驶，这可能还需要数月的时间。
不得不说，尽管还需数月，但如果能在今年内开放城市内的完全自动驾驶，也足以令人惊叹。而最近有日本媒体拆解了特斯拉Model?3，更是宣称它的自动驾驶技术要领先其余汽车制造商6年的时间，究竟有什么玄妙？
什么是“Hardware?3”？
说起来特斯拉的自动驾驶技术，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月发布的“Hardware?3”。
其实在最开始的时候，特斯拉并没有完全独立研究这块集成芯片，而是与?Mobileye?合作，但后来特斯拉产品在驾驶情况下经历了一次事故，这显然没有达到预期的要求，所以二者不欢而散。随后特斯拉又携手英伟达，用英伟达的芯片解决方案，但显然马斯克觉得这还不够，于是在2016?年请来“芯片皇帝”?Jim?Keller?担任特斯拉硬件开发副总裁，也正式拉开了自研自动驾驶芯片的序幕。
从成品的FSD?电脑中可以看出，里面包含了两块自研芯片。这两款芯片独立运行，拥有各自的电源、DRAM?内存以及闪存，也就是说，当其中任何一个出现故障，FSD?电脑依然会正常驱动汽车进行自动驾驶。
“Hardware?3”拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。对比特斯拉上一代处理器（HW2.5），FSD在性能方面提高了21倍，并且能够应对L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力，目前来看哪怕与英伟达这样的芯片公司相比也丝毫不落下风。
“神经网络”才是重点？
想要在自动驾驶方面比其它汽车制造厂更好仅仅拥有一块自研芯片也是不够的。特斯拉之所以能在驾驶领域拥有较好口碑，还有一个关键点，就是神经网络。
神经网络（NEURAL?NETWOTRK）现在对于用户来说并不再陌生，因为大家熟悉的手机产品很多都使用了这种机器学习方式，比如：Iphone?上的Siri。神经网络的工作原理的数学模型就像是生物神经网络。最主要的能力就是能够依赖大量的数据信息进行自我学习，而特斯拉拥有庞大的用户群以及数据量。所以特斯拉可以通过大量用户数据，教会机器识别车道线、车辆、行人、交通信号等内容。
具体来说，特斯拉会首先在神经网络中放置一个数据集，随机集大量数据然后进行标注，当神经网络在后续识别中存在识别不准确或者车内司机进行某些操作触发反馈机制后，车子会向总部回传这些数据，特斯拉会对数据进行验证修复，在经过海量数据学习之后，机器就变得更加智能，识别更加准确，同时更利于后续的路径规划以及决策操作。
根据之前特斯拉公布的一份数据，利用在全球的车队，特斯拉已经收集超过?160?亿公里的真实行驶数据，其中超过16?亿公里的行驶里程使用了?Autopilot?自动驾驶系统，海量的自动驾驶数据也是特斯拉相比其它汽车制造厂更占优势的地方。
视觉传感器有何作用？
说完了特斯拉自动驾驶中的“大脑”，想要完成出色的自动驾驶功能，还有一个部分不可缺少，那就是车辆的“眼睛”，也就是视觉传感器，俗称摄像头。
在特斯拉看来，人就是通过两只眼睛来实现对外界的感知，车辆上的摄像头作用与之类似，而特斯拉产品上的的视觉传感器有8?个，并且还有毫米波雷达等设备一起完成车辆在自动驾驶时对外界的感知。
总结
通过上述内容可以总结出，特斯拉自动驾驶技术的核心就是视觉感知+自我学习。而特斯拉这种通过神经网络来完成的“用户数据—自动驾驶—用户数据”提升闭环也能使特斯拉自动驾驶技术愈发的领先。
要说特斯拉完全自动驾驶功能何时能下放到现有产品上，很多行业人士乐观的认为将会在2020年内完成。反观其它汽车制造商，无论是传统品牌还是造车新势力，要么就被禁锢在传统的汽车制造逻辑中难以脱离，要么就是缺乏可用的大量用户数据。这些因素虽不说让它们在技术上落后特斯拉6年，但差距总归还是有一些的。据消息称，特斯拉的下一代芯片也会在两三年内面世，如再不加以追赶，特斯拉会不会在自动驾驶的道路彻底甩离这个时代呢？
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
三大自动驾驶系统对比谁更智能？
太平洋汽车网所谓的自动驾驶技术主要是通过人工智能，车辆雷达，监控以及定位等系统的合作对路面信息进行判断，进而自动驾驶汽车安全运行。车辆定位主要利用GPS来确定自动驾驶车辆的位置信息。车辆姿态感知主要用一些传感器进行速度、加速度、倾角、位置等信息的测量，车辆周围环境感知是通过测距传感器，主要利用光学手段感知车辆周围的环境，并构建车辆周围的环境模型。
很多车企都将自动驾驶技术作为一大卖点。目前搭载这一技术的车型除特斯拉之外还有很多，但是大部分的自动驾驶技术只能够达到L1-L2级。其中L1级驾驶主要包括一些驾驶功能，例如定速巡航，车道保持，而L2级的功能要更全面一些，其中包括危险预判以及一些驾驶功能。
即便是特斯拉，目前也只能达到L2.5到L3级的水准，只能在正常路段下实现完全的自动化驾驶，但是在一些紧急情况或者是道路状况相对复杂的情况下，还是需要人工来进行驾驶。也就是说，目前特斯拉的自动驾驶技术能够应用的道路工况是非常有限的。
其次，之所以有人员伤亡与特斯拉的自动驾驶技术有关，还是因为这种技术有些被过度宣传了。除了官方所发表的广告以及言论之外，还有很多消费者认为特斯拉的自动驾驶技术已经达到了很高的级别，甚至把特斯拉叫做“神车”，虽然此前特斯拉也曾经修改过部分广告用词，但是对于消费者来说，特斯拉自动驾驶技术已经深入人心了。
最后，还是要从客观的角度来看待自动驾驶技术。虽然目前大多数的自动驾驶只能称之为驾驶，但的确能够在一定程度上提高行车安全性，例如危险警示系统，车道保持系统等功能都能够帮助驾驶者避开可能会发生的危险。除此之外，自动驾驶技术的发展能够给生活带来很大的方便，未来很有可能会成为所有汽车的标配技术，因此还是需要去积极的研发自动驾驶技术。
综上来看，自动驾驶技术在还未成熟之前，不管是生产厂商还是经销商，都应该将其作为一种驾驶系统来进行宣传，避免误导更多的消费者。而对于技术研发者来说，自动驾驶技术研发过程中还需要不断创新不断发现，解决可能会带来安全隐患的问题。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
特斯拉汽车的设计有哪些黑科技？
在当前的市场环境当中，汽车技术正在不断发展，自动驾驶也越来越走近了日常用车当中。对比国外的驾驶环境来说，我国的交通环境更加复杂，因此也成为众多车企检验自动驾驶技术的重要场所。那么什么样的驾驶系统才算是先进呢？，今天来对比一下智能汽车、特斯拉和华为的自动驾驶，性能到底如何？
智已汽车的自动驾驶技术是从软硬件方面协同入手，在硬件上，智已汽车搭载高性能感知设备，包括摄像头、雷达、超声波传感器，而在软件方面，他用较强的算力系，统搭配高精地图，不仅能够实现自动驾驶，还能够让车辆与道路进行互联。
而特斯拉所用的是 FSD纯视觉系统方案，它车身周围搭载8组高精度摄像头，每个摄像头可进行每秒36帧画面，时刻观察周围车辆的情况，同时它还拥有自身独特的算法，将拍摄的场景，迅速转化为模型，使汽车能够在道路上行驶安全。
接下来看一下华为的阿尔法T，阿尔法T搭载三颗激光雷达，6颗红米波雷达，12颗超声波雷达，同时搭载4颗摄像头，在软件方面他支持5G技术，能够在多种情况下实现自动驾驶的能力。
而在实际测试过程中，选择横穿车道来进行对比。行人横穿车道对于驾驶员来说，这是一个十分头疼的问题，当你反应稍微慢点，很有可能会酿成大祸。因此在实际测试当中，我们就测试一下，行人横穿车道时的情况，而他们的处理方式也有很大的不同。
智能汽车在行驶到双向车道，遇到电瓶车横穿马路，会自动地识别车辆，提前做出刹车的动作，并遵循减速慢行原则，从而确保行驶能够正常安全的进行。
而特斯拉在遇到相似情况之时，虽说没有大问题，但是可以感觉到系统预判是比较激进的，在避让横穿马路的机动车辆时，减速并不是十分明显，容易给驾驶者带来心理压力。
极狐阿尔法T在识行人横穿马路时，系统判断错误，车辆会自动驾驶到马路牙子，并作出停车的动作。
这三款车虽说都能实现一定程度的脱手驾驶，但是各有各一样的特点，相比较，智能汽车的自动驾驶技术更不错。
特斯拉汽车的黑科技有很多，其中一些包括：
1.自动驾驶技术：特斯拉汽车的自动驾驶技术是其最著名的黑科技之一。该技术使用了一系列传感器和摄像头来感知周围环境，并使用人工智能算法来做出决策。特斯拉汽车的自动驾驶技术已经得到了广泛的认可，并且正在不断改进。
2.电池技术：特斯拉汽车用了先进的锂离子电池技术，这种电池具有高能量密度、长寿命和高效率等优点。特斯拉汽车的电池技术也是其黑科技之一。
3.超级充电站：特斯拉汽车在全球范围内建立了广泛的超级充电站网络，这些充电站可以为特斯拉汽车提供快速充电服务。这也是特斯拉汽车的一个黑科技。
4.智能互联：特斯拉汽车还配备了智能互联功能，可以通过手机应用程序远程控制车辆。此外，特斯拉汽车还支持语音控制和手势控制等功能。
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