汽车制动系统分析-汽车制动系统设计

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  1. 制动系统警示灯亮了是出现什么故障了吗?
  2. 什么是防抱死制动系统(ABS)
  3. 卡车使用的断气刹制动系统,究竟是怎样的工作原理呢?
  4. 汽车的ABS,EsB各是什么?
  5. 汽车制动安全系统有哪几种,又能起到什么作用

首先从作用上来说,如果一台配备了自动紧急制动系统(AEB)的汽车监测到汽车即将发生碰撞,并且驾驶员也没有及时地做出反应时,汽车将自行开始介入进行紧急制动,防止碰撞事故发生。

那么AEB究竟是什么呢,它是如何起作用的呢?AEB是Autonomous?Emergency?Braking的缩写,中文全称就是:自动紧急制动系统,主要由3大模块构成:控制模块、测距模块和制动模块,测距模块(摄像头和雷达)在汽车行驶时实时监测与前车或障碍物的距离,然后控制模块(ECU)通过分析得出距离与相对速度,将其余警报距离、安全距离等进行比较,当处于警报距离时进行警报提醒,当小于安全距离而驾驶员又没有充分制动时,制动模块将自动启动,对汽车继续减速甚至刹停,以此来保障行驶安全。

而AEB系统也不是一开始就具备全部的功能,最初是由博世在1999年用毫米波使汽车具备了前车距离提醒功能,之后随着毫米波雷达以及电子稳定系统ESP的发展,碰撞预警功能有了主动制动的能力,而AEB系统真正大规模应用则是由于2014年Euro?NCAP将AEB相关技术引入评价规程中,通过评分机制促使车企更加积极地推广AEB系统的搭载。中国的C-NCAP则是在2018年开始参考Euro-NCAP引入AEB评价机制,分别以其对车及对行人的效果进行评价,在今年5月份发布的《C-NCAP管理规则(2021年版)》征求意见稿更是将主动安全权重由15%增加到25%,其中对AEB试验项目也作了进一步的细化和完善。

汽车制动系统分析-汽车制动系统设计
(图片来源网络,侵删)

自动驾驶领域最为人熟知的当属特斯拉汽车,每一台特斯拉汽车上都会配备Autopilot系统,具备基础版驾驶功能,同时在购买特斯拉新车时还会出现一个选项让你选择是否装备完全自动驾驶能力,而这个选项在Model?3上目前的价格为6400元人民币。从2014年Autopilot?1.0开始搭载在Model?S车上开始,AEB系统跟每台特斯拉汽车便已形影相随,那么当完全自动驾驶功能被彻底激活之时,意味着特斯拉的AEB系统能够完全确保车辆在任何紧急情况下都能够可靠地让车辆减速,甚至将车辆以最快的速度刹停。

AEB作为一项紧急避险的功能,对于普通大众来说平时很难切身感受这项功能的实际作用,而新宝骏近期在昆明、天津等多地举行的新宝骏汽车智能挑战赛,就是一个让普通用户在模拟真实场景中感受AEB功能的最佳环境。在活动测试中,不仅有?新宝骏RS-5?300T、新宝骏RS-3,还有特斯拉Model?3、奔驰E级等代表车型;从现场实际效果来看,在面对追尾和行人横穿马路这两种场景测试中,无论是30万级的特斯拉Model?3,还是40万级的奔驰E级都无法做到每一次都挑战成功。而反观新宝骏RS-5?300T、新宝骏RS-3都能够稳稳地将车停住,很好地保障了用户安全,其表现完全超越了其他车型,这对于一台价格仅为10万左右的车型来说,表现着实让人惊艳。

随着自动驾驶系统的加速普及,AEB系统的搭载也将迅速地提升,像新宝骏品牌已经将成熟稳定的AEB系统下放到9万元级别的RS-3车上,而这也将有助于AEB在更大的范围内发挥它的价值,减少事故的发生。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

制动系统警示灯亮了是出现什么故障了吗?

1.制动失效?

制动失效是指汽车在行驶过程中,踩下制动踏板后,没有实现汽车减速或者停车。一般造成制动失效的原因有以下几种情况:制动系统泄漏(管道破裂、接口松旷等)、制动液不足、制动液没用适时更换、制动主缸或者轮缸磨损或者密封圈密封不良等。

汽车制动失效要严按照规定的操作流程进行检查和解决。首先检查制动系统各个接口是否有松动,如有需用专用扭力扳手拧紧,然后用专用工具检查制动系统有无泄漏,如有泄漏及时更换,其次检查储油罐,制动液液面是否在刻度范围之内,制动液不足则添加添加制动液,检查保养记录或者汽车行驶里程数,决定是否需要更换制动液,汽车制动液的更换时间与驾驶路况、驾驶习惯等有关,一般来说在行驶两年或者4万公里更换一次,因为制动液永久之后会变浑浊,对制动泵和活塞造成一定的磨损,而且制动液有很强的吸水性,不仅会造成活塞的腐蚀,也会使制动液沸点降低导致制动器压力不足,最终都会造成制动效果下降甚至造成制动失效。

以上情况都排查完后,在进行制动系统放气,踩下制动踏板,拧开放气螺栓,如果发现放出的制动液中有气泡,则需要放气,如果出油力量不够,则需要更换制动主缸,如果出油速度很快而且力量充足,则是制动轮缸有故障,需要更换密封圈。

2.制动拖滞?

制动拖滞是指当驾驶员松开制动踏板后,汽车所有车轮或者个别车轮的制动作用不能及时完全的解除,影响汽车的重新起步、加速行驶或者滑行。造成制动拖滞的原因主要有以下几种:制动踏板自由行程过小;制动油泵回位弹簧折断或者卡滞;制动油泵或者管路内被污物堵塞;制动器密封圈损坏;鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软,制动蹄摩擦片破裂或者铆钉松动,制动鼓严重失圆。

液压制动系统制动拖滞诊断与排除:首先将汽车支起来,在松开制动踏板的前提下,用手转动每个车轮,检查是否有转带不动的现象,如果是某个车轮不转动,说明该车轮的制动器拖滞,如果所有车轮都转不动,则说明全部车轮的制动器拖滞,然后松开放气螺栓,制动液能够急速的喷出,然后车轮能够灵活转动,则说明该车轮的制动管路堵塞,如果制动轮缸未回油,则更换,如果车轮仍然不能转动,则需要将车轮拆下,检查制动器。

对于鼓式制动器而言,检查摩擦片,若有破裂或者铆钉松动,则更换摩擦片;检查制动蹄回位弹簧是否有折或者弹力不足,若有,则更换;检查制动器间隙自调整装置,若有损坏,则更换;检查制动制动鼓圆度误差,若果误差过大,则需要镗销或者更换;检查制动轮缸的活塞环和密封圈,若有损坏,则更换。对于盘式制动器而言:检查制动轮缸的活塞环是否有卡滞和密封圈是否有破损,若有,则更换;检查制动盘的轴向跳动误差是否过大,若是,则更换或镗销。

3.制动偏滑?

制动偏滑是指汽车

在制动过程中出现跑偏并且有滑动。制动偏滑一般分一下几种情况:无规律的忽左忽右的跑偏;制动突然跑偏;有规律的单向跑偏。如果是无规律的忽左忽右的跑偏,造成此现象的主要原因是车轮磨损严重不均,尤其是后轮内外直径差较大。出现这种情况时,将车轮按照规定进行换位,尽量使各个轮胎的磨损均衡。若果轮胎磨损正常,就要检查前轮前束是否为负值或者横、直拉杆球头销等是否出现松旷。

制动突然跑偏,造成此现象的原因主要是制动系统或者悬架突然发生故障,这种故障虽然很少但是一旦发生,后果很严重。遇到此种情况要检查制动管路是否被挤压或者碰撞,造成制动液或者压缩空气不能通过管道,或者是管道内有杂质将其堵塞,或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动,使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。

什么是防抱死制动系统(ABS

制动系统警示灯亮通常有两种情况:

一、手刹没有松开或者是没有松到底(检查手刹);刹车油液位不足(检查刹车油壶液位)。

二、汽车制动系统故障灯经常亮的原因有:

1、ABS功能失效;

2、刹车片磨损严重,已经失效;

3、刹车油不符合要求。

制动系统出现异常,表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、 制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵。如果是刹车油不足,可能会影响刹车性能和行驶安全,应当尽早将车辆送至修理厂检修。

扩展资料

制动系统警告灯亮故障分析

一、手刹灯常亮

绝大多数车都有刹车油位报警的,刹车油报警灯通常和手刹共用一个警示灯。所以当您在释放了手刹后,红色的手刹灯仍然常亮,就需要检查是不是刹车油液位低了。还有部分车型则把刹车油的更换里程输入至车内电脑,当行驶一定里程后,行车电脑会在仪表盘或多媒体屏幕内提示需要更换刹车油。

二、刹车片变薄会引起刹车灯报警

由于刹车片在行驶过程中会逐渐变薄,随后刹车分泵内的活塞就会渐渐地往调整刹车片因为磨损而产生的间隙。其次活塞是由刹车油在施加压力时产生的推力推动的,所以在活塞调整后的间隙就导致刹车分泵内部的空间增大,多出来的位置就需要由刹车油给填充,最终导致刹车油壶内的油液位置下降,对于这类问题可以适量补充或直接更换刹车片即可。

三、系统有漏油的地方

刹车分泵、油管如有漏油,也会造成刹车油壶内的刹车油液面过低,引起报警。对于这类情况应立即检查漏液的地方并进行修理更换。另外,如果刹车片上粘有油渍,必须清理干净或直接更换。

四、上坡时油液倾倒、翻滚

有些时候,在平坦路面驾驶时一切正常。而当驾车上坡或急刹车时,由于坡度过大、油液翻滚,会造成液面指示器的报警。对于这种偶发的提示,适量补充刹车油就可以了。

卡车使用的断气刹制动系统,究竟是怎样的工作原理呢?

ABS是英文Antilock Braking System的缩写,意思是防抱死制动系统,它与传统的制动系统协同工作,是一种安全、有效的制动系统。

它的主要作用是防止在制动过程中车轮抱死(即停止滚动),从而保证驾驶员在制动时还能控制方向,在某些情况下,如在湿滑路面上还能减小制动距离。对于未装备ABS的车辆,驾驶员可以通过点刹制动踏板人为地防止车轮抱死,但这对驾驶员的操作技能要求太高,一般人很难做到。

ABS系统通过电脑自动控制制动系统的油压,驾驶员只需踩住制动踏板不动,系统就能自动地快速地调节制动力,在获得最大制动效能的同时,防止车轮抱死。

车辆在湿滑路面上制动时,或在紧急制动时,车轮很容易抱死,这样,驾驶员就失去了对转向的控制能力,同时车辆会发生严重的甩尾甚至失控。后轮ABS可防止后轮的抱死,保证车辆在制动过程中还能直线行驶。如果装备了四轮ABS,在制动过程中还可控制转向。在很多紧急情况下,通过转向绕开障碍物比制动停车可能更有效。可见,制动过程中的转向能力对汽车的行车安全是至关重要的。

我国市场上销售的大多数轿车都装备了ABS系统,或者将ABS作为选装件提供。通过以下几种不同的方式可以看出您的车辆上是否装备了ABS:

● 阅读车主手册,一般在车主手册中都详细给出了车辆的配置情况。

● 查看仪表板,如果装备了ABS,在每次起动发动机时,仪表板上会短暂地显示一下**的ABS指示灯。

● 在买车、租车或借车时,向销售商或租赁商或车主询问清楚。

很多驾驶员可能都有过这样的感觉:在踩制动踏板时有时能感觉到踏板轻微的颤动,有时,踏板会突然下沉。另外,可能还能听到ABS控制阀的工作噪声。这些都表明ABS在工作。注意:在听到这些噪声或感觉到这些颤动时不要松开制动踏板,应当保持紧紧地踩住。

如果装备了ABS,就不能用点刹的方式踩制动了,制动时只要紧紧地踩住踏板,并按当时的情况和行驶的要求转动方向盘即可。

ABS的主要作用是帮助驾驶员在紧急制动时保持对车辆的控制(如能够转向),而不是为了缩短制动距离。在湿滑路面上,ABS可能能够缩短制动距离,在干燥路面上,很多系统也能缩短制动距离。但在较软的路面上,例如在沙砾路面或雪地上,ABS系统反而可能会使制动距离加长。在湿滑路面上行驶时,即使ABS能够帮助缩短制动距离,也不可大意,一定要与前车保持合适的车距,并且车速不能太高。

世界上有多个ABS系统供应商,各自的零部件、控制程序等不完全相同,但其原理和结构却大同小异。现在常见的ABS系统有“后轮ABS”和“四轮ABS”两种,后轮ABS只能防止后轮在制动时抱死,从而防止制动跑偏和甩尾,一般只用在皮卡和SUV等车辆上。现在,大多数轿车都装备了四轮ABS系统,可防止四个车轮在制动过程中抱死,即除了防止制动跑偏和侧滑外,还能保证车辆在制动过程中有转向能力。如果您是皮卡或SUV的车主,请参阅您的车主手册,确认您的车上装备的是什么系统。

汽车的ABS,EsB各是什么?

卡车和大客车的驻车制动系统俗称“断气刹”,在停车后驾驶员只要把仪表台上的一个阀门拉一下,从车下传来“嚓”的一个放气声,然后汽车就稳稳的停在原地不动了。汽车在行驶之前还要“轰气压”,等气压超过一定压力后汽车才能起步。那么这套断气刹是如何工作的呢?今天我们就来详细的说说卡车断气刹的结构与工作原理,以及在没有气压的情况下如何让汽车行驶。

首先我们来看一下常见的气压制动系统的工作原理图。气压制动系统是利用压缩空气作为动力源的动力制动系统,常用于卡车和大型卡车上,制动力比液压制动系统更大,但是系统结构复杂,元件众多。它工作原理其实很简单,由气泵制取压缩空气,并储存在储气筒中,当汽车需要制动时,由驾驶员操纵刹车踏板,打开刹车总泵的控制阀门,让储气筒中的压缩空气进入刹车分泵,推动刹车分泵向外张开,进而推动车轮制动器动作,产生制动力让汽车减速直至停车。现在的汽车基本都是前后轮独立控制的双管路制动,当某一套管路失去制动作用时,另一套管路仍然可以继续正常工作,避免汽车彻底失去制动力。

为了让汽车更加安全可靠,在汽车上一般有四套制动装置,它们分别是行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统以及制动系统。行车制动系统与驻车制动系统?共用一套车轮制动器,但是它们的控制系统是完全分开的,当一套系统失去作用时,另一套系统也可以让汽车可靠的停下来;应急制动系统一般与驻车制动系统是同一套装置,只是在上面附加了一些装置;制动系统有排气制动、液压缓速器、电涡流缓速器等,它们可以在一定程度上增强制动力,减轻制动系统负荷,但是不能使汽车完全停止。

现在使用气压制动型式的大型卡车和大型客车,它们的驻车制动系统通常用强力弹簧驻车制动器,也就是我们俗称的“断气刹”的。下图是常见的强力弹簧驻车制动系统 工作原理图,我们用这个图来分析一下它的工作原理。在这套系统中有三个主要的元器件,分别是手制动阀、继动阀、强力弹簧驻车制动器,我们首先我们来看一下这几个元器件的结构与工作原理。

1、手制动阀

手制动阀本质上是一个开关阀,它的内部其实就是一个两位三通的阀杆。当汽车正常行驶时,手制动阀处于接通状态,储气筒中的压缩空气通向继动阀,使继动阀打开,压缩空气进入强力弹簧制动器,使强力弹簧压缩,驻车制动解除;当汽车停止时,手制动阀断开,切断储气筒与继动阀之间的管路,继动阀关闭,压缩空气排出,强力弹簧驻车制动器弹簧弹出,使车轮制动器制动,从而让汽车可靠的停止。

手制动阀同时也是汽车上的应急制动阀。当汽车的行车制动系统失去作用时,操作手制动阀不仅可以让汽车停下来,还可以随时控制汽车的制动力大小。手制动阀具有随动作用,不同的手柄转角,对应不同的继动阀开度,从而控制车轮制动力的大小。当它完全关闭时,产生最大的驻车制动力。一般来说,汽车的最大驻车制动力要大于最大行车制动力的60%。所以,卡车的驻车制动是非常强大的,一般要求在满载的情况下,可以可靠的停放在30%的坡度上。

2、继动阀

继动阀的本质是一个放大阀,它只起到一个用小气量控制大气量的作用,但是不会改变汽车的制动性能。此外,由于卡车的轴距比较长,刹车总泵与刹车分泵之间的距离较远,后桥制动分泵的气容量又比较大,如果直接用刹车总泵控制刹车分泵,那么汽车的制动反?应时间就会过长,导致制动距离过大。为此在距离后制动分泵最近的地方设置一个继动阀,由储气筒通过一根较粗的气管直接供气,由刹车总泵上一根较细的气管来控制继动阀的开启与关闭,这样就可以极大的缩短制动反?应时间,起到了一个“快充、快放”的作用。它的工作原理如下图所示,接口上的数字“1”表示进气口,“2”表示出气口,“3”表示排气口,“4”表示控制气口。

3、强力弹簧驻车制动器

强力弹簧驻车制动器是该系统中最核心、也是技术最复杂的零部件,如果说手制动阀和继动阀是控制元件的话,那么它就是执行元件。它是一个同时具有行车制动与驻车制动双重作用的综合体,行车制动气室与驻车制动气室之间用隔板隔开,分别由行车制动控制管路和驻车制动控制管路控制,二者独立运行,但是共用一套执行机构。

强力弹簧驻车制动器的具体结构和工作原理如下。它总体上分为两部分,前部是行车制动气室,在正常行驶状态时制动活塞在弹簧作用下缩回,不产生制动力;当踩下刹车踏板时,压缩空气进入前气室行车制动活塞的后方,推动推杆向外伸出,进而推动车轮制动器动作,产生制动力。后半部分是驻车制动器,它的内部有一个强力弹簧(弹力在5000N左右),在汽车停止时,强力弹簧伸出,将行车制动活塞向外推出,推动车轮制动器动作产生制动力,这个制动力大约是汽车最大制动力的60%左右;当汽车正常行驶且气压充足时,手制动阀开启,压缩空气经继动阀进入强力弹簧前方的驻车制动气室内,将强力弹簧压缩至极限位置,从而将驻车制动解除。

整套系统的工作过程如下:发动汽车,制动系统气压达到0.65MPa以上,松开手制动阀,压缩空气进入继动阀活塞上方,使活塞下行,打开继动阀;等待在继动阀进气口的压缩空气瞬间通过继动阀,从出气口进入强力弹簧驻车制动器的驻车制动气室,压缩强力弹簧至极限位置,从而使驻车制动解除;当停车时,驾驶员拉上手制动阀,继动阀中活塞上方的压缩空气从手制动阀中排出,然后继动阀在弹簧作用下关闭,同时将排气口打开,驻车制动气室中的压缩空气从继动阀排气口排出,强力弹簧弹出,推动车轮制动器制动。

如果在行驶中行车制动系统失效了,此时的驻车制动系统就充当了应急制动系统。驾驶员扳动手制动阀手柄,控制进入继动阀活塞的压力,继而控制继动阀的开度,这样进入驻车制动气室中的压缩空气压力就不足以完全压缩强力弹簧,此时的强力弹簧部分伸出,推动车轮制动器产生部分制动力,使汽车减速。当手制动阀完全关闭时,强力弹簧完全伸出,应急制动力达到最大。此外,如果汽车的制动系统由于管路泄漏等原因导致系统压力不足或完全没有压力,此时的驻车制动强力弹簧完全推出,使汽车可靠的停止在原地,所以这种“断气刹”又被称为最安全的制动系统。

那么如果出现了汽车发动机故障,或者由于某种原因导致制动系统没有压力,此时强力弹簧永远处于伸张位置,车轮保持最大的制动力。此时若需要开动或者拖车,该怎么解除驻车制动呢?在这种情况下,我们只要把驻车制动气室后面的一个螺杆拧出来就可以了。这个螺杆的前端与驻车制动活塞相连,当它向外旋出时,就可以压缩强力弹簧,进而解除强力弹簧对车轮制动器的推力,制动因此解除。需要注意的是,在旋出这个螺杆之前,必须把车轮掩好,防止驻车制动解除的瞬间汽车移动造成人员伤害。

强力弹簧驻车制动系统最常见的故障就是漏气。需要注意的是:很多时候漏气的部位并不一定是故障部位,我们要根据这套系统的工作原理来分析究竟是什么部位出现了故障。比如手制动阀排气口漏气,很多时候并不是手制动阀坏了,而是继动阀内部密封件损坏了,漏气窜到了手制动阀中,并从排气口排出,这种情况下更换手制动阀是无法排除故障的,需要更换继动阀。还有就是在松开手制动阀的情况下,从刹车总泵的排气口漏气,拉上手制动阀就不漏了,这种情况并不是刹车总泵的故障,而是某一个刹车分泵内部漏气了。我们可以在手制动阀松开的情况下,用一个螺丝刀放在刹车分泵上,听到哪个刹车分泵内部有气流声,就说明这个刹车分泵内漏了,只要更换就好了。

此外,在北方的冬季,如果储气筒放水不及时的话,制动系统含水量过多,还会导致制动系统管路结冰,导致驻车制动无法解除等故障。这种故障是非常麻烦的,因为故障点非常多,每一个管路接头都有结冰的可能,我们又不可能把所有的管路都打开检查,所以在这种情况下,一般都是把车开到暖库中解冻,等?冰融化就好了。如果没有暖库,就只能撞大运了,逐段拆解管路接头,直到找到冻结的部位为止。所以,汽车入冬之前,一定要更换干燥罐,放干净储气筒中的水,在使用过程中也要坚持每天放水,防止制动管路冻结。

汽车制动安全系统有哪几种,又能起到什么作用

汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System(简称ABS)。\x0d\制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死,提高制动减速度、缩短制动距离,能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力,保证汽车的行驶安全。ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元(液压调节器、制动压力调节器)和电控单元ECU等组成。\x0d\\x0d\ESP系统实际是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时,为了校正循迹方向,ESP则会刹慢内后轮,从而校正行驶方向。\x0d\ESP系统包含ABS(防抱死刹车系统)及ASR(防侧滑系统),是这两种系统功能上的延伸。因此,ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制\x0d\单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断,进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车,它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应,而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误,防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感,例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾,传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然,任何事物都有一个度的范围,如果驾车者盲目开快车,现在的任何安全装置都难以保全

ABS的主要作用是改善整车的制动性能,提高行车安全性,防止在制动过程中车轮抱死(即停止滚动),从而保证驾驶员在制动时还能控制方向,并防止后轴侧滑。其工作原理为:紧急制动时,依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器,一旦发现某个车轮抱死,计算机立即控制压力调节器使该轮的制动分泵泄压,使车轮恢复转动,达到防止车轮抱死的目的。ABS的工作过程实际上是“抱死—松开—抱死—松开”的循环工作过程,使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态,有效克服紧急制动时由车轮抱死产生的车辆跑偏现象,防止车身失控等情况的发生。 ABS的种类可分机械式和电子式两种。机械式ABS结构简单,主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果。该装置工作原理简单,没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号,完全依靠预先设定的数据来工作,不管是积水路面、结冰路面或是泥泞路面和良好的水泥沥青路面,它的工作方式都是一样的。严格地说,这种ABS只能叫做 “高级制动系统(Advanced Brake System)”。目前,国内只有一些低端的皮卡等车型仍在使用机械式ABS。机械式ABS只是用部件的物理特性去机械的动作,而电子式ABS是运用电脑对各种数据进行分析运算从而得出结果的。电子式ABS由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成。能根据每个车轮的轮速传感器的信号,电脑对每个车轮分别施加不同的制动力,从而达到科学合理分配制动力的效果。最早的ABS系统为二轮系统。所谓二轮系统就是将ABS装在汽车的两个后轮上。由于两后轮公用一条制动液压管路和一个控制阀,所以又称做“单通道控制系统”。这种系统是根据两个后车轮中附着力较小的车轮状态来选定制动压力,这被称为“低选原则”。也就是说,用低选原则的ABS车辆的一个后轮有抱死趋势时,系统只能给两个后轮同时泄压。又由于前轮没有防抱死功能,因而,二轮系统难以达到最佳制动效果。随着相关技术的发展,后来出现了“三通道控制系统”,该系统是在二轮系统基础上,将两前轮由两条单独的管路独立控制。虽然后轮还是用“低选原则”,但由于实现了紧急制动时的转向功能及防止后轴侧滑的功能,所以这种系统具备了现代ABS的主要特点。至今,市面上还有车辆用这种三通道控制的ABS系统。目前,装备在车辆上最常见的是四传感器四通道ABS系统,每个车轮都由独立的液压管路和电磁阀控制,可以对单个车轮实现独立控制。这种结构能实现良好的防抱死功能。

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