机动车一般都是在机动车年检有效期满前三个月进行年检。具体如下：
1、对于私家车，比如6年以内的非运营小型、微型车辆，购买新车后前6年时间可以免上线检查，只需要相隔两年时间申请年检合格标志即可。车辆使用年限超过6年，没有达到10年，每两年年检一次。超过10年，没有达到15年，每年年检一次。超过15年，相隔6个月年检一次；
2、对于运营载客汽车，新车在5年时间内，每年都需要年检一次，超过5年时间，相隔6个月年检一次；
3、对于7到9座的非运营小型和微型客车，都被纳入到6年免检的范围之中。同时超过6年，没有达到10年的非运营小型和微型客车，从之前的每年一检，更改为两年一检。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十二条
机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第六十三条、第六十四条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
持有第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
年龄在70周岁以上的机动车驾驶人发生责任交通事故造成人员重伤或者死亡的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。
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