1.拖曳臂式悬挂
拖曳臂式悬挂也可以说成半独立悬挂，拖曳臂式悬挂本身具有非独立悬挂的缺点但同时也兼有独立悬挂的优点，拖曳臂式悬挂的最大优点是左右两轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变化，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小。这种悬挂的舒适性和操控性均有限，当其刹车时除了车头较重会往下沉外，拖曳臂悬挂的后轮也会往下沉平衡车身，因此无法提供精准的几何控制。不同厂家对这种悬挂的称谓不同，像纵臂扭转梁独立悬挂，纵臂扭转梁非独立悬挂，H型纵向摆臂悬挂等说白了都是这种悬挂形式。
2.麦弗逊式独立悬挂
麦弗逊式悬挂是使用最广泛的轿车前悬挂之一。麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成。它的特点是螺旋弹簧套在减震器上组成，减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象，限制弹簧只能作上下方向的振动，并可以用减震器的行程长短及松紧，由此设定悬挂的软硬及性能。它结构简单所以它轻量、响应速度快。并且在一个下摇臂和支柱的几何结构下能自动调整车轮外倾角，让其能在过弯时自适应路面，让轮胎的接地面积最大化，但麦弗逊式悬挂在行车舒适性上的表现还算令人满意，不过由于其构造为直筒式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头作用较差，悬挂刚度较弱，稳定性差，转弯侧倾明显。
3.双叉臂式独立悬挂
双叉臂式悬挂和麦弗逊悬挂有许多相似之处，双横臂式悬挂设计偏向运动性，其性能优于麦弗逊式式悬挂。相比麦弗逊式悬挂双叉臂多了一个上摇臂，不仅需要占用较大的空间，而且其定位参数较难确定，因此小型轿车的前桥出于空间和成本考虑一般不会用此种悬挂。结构上用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，并且能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。双叉臂式悬挂是为运动而生的悬挂，法拉利、保时捷、玛莎拉蒂等超级跑车车均用了双叉臂式前悬挂。
4.多连杆独立悬挂
多连杆悬挂可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。其中前悬挂一般为3连杆或4连杆式独立悬挂；后悬挂则一般为4连杆或5连杆式后悬挂系统， 多连杆悬挂能大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性。多连杆式悬挂舒适性能非常出色，操控性能也和双叉臂式悬挂难分伯仲，高档轿车由于空间充裕、且注重舒适性能何操控稳定性大多使用多连杆悬，可以说多连杆悬挂是高档轿车的绝佳搭档。
车辆的悬架类型有哪几种?各自的优缺点分别是什么？
汽车悬架是连接车轮和车身的机构，起到车身的支撑和减震作用，缓冲从各种不平的地面传递到车架和车身的冲击力，让司机和乘客获得良好的乘坐舒适度。随着汽车的发展，目前关于汽车悬架的文章很多。从大类来看，汽车悬架系统分为独立悬架和非独立悬架两种。这两种根据悬架的种类不同有什么特征？一起认识吧。独立悬挂意味着前后左右四个车轮单独通过独立的悬架与车身相连，可以分别独立地上下跳动。非独立悬架指左右车轮由一根车轴相连，不能单独上下摆动。目前，汽车前悬架全部使用独立悬架，后悬架部分低端车使用非独立悬架，中高档车全部使用独立悬架。现在，我给大家介绍几种现在常用的悬架系统，让大家在选车时心中有数。麦克弗森式独立悬挂：麦弗逊式悬架由螺旋弹簧、液压缓冲器和三角形摇臂组成，大多数车型还带有稳定器。主要结构是螺旋弹簧套在减震器上构成的。阻尼器可以避免螺旋弹簧受力时向前、向后、左、右偏移的现象，限制弹簧只能上下方向振动，可以通过阻尼器的行程长度和松紧来设定悬架的软硬和性能。麦弗逊式悬架是目前世界上应用最广泛的汽车前悬架之一，大多数车型的前悬架都是麦弗逊式悬架。麦克弗森悬架技术含量不高，但是它是一种耐用的独立悬架，具有较强的道路适应能力。优点：结构简单，占用空间小，成本低，重量轻。缺点：在不平的地面上行驶，车轮容易自动转向，稳定性差，不耐侧倾和刹车点头。多连杆式独立悬挂：多连杆悬架系统分为五连杆后悬架系统和四连杆前悬架系统。五连杆后悬架系统包括五个连杆，分别是控制臂、后定位臂、上臂、下臂、前定位臂，其中控制臂是后轮。5连杆悬挂的优点是结构简单、重量轻。5连杆后悬架实现了后倾角的最佳位置，大大减小了路面的前后力，改善了加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也确保了直线行驶的稳定性。新型的四连杆前悬架系统多用于豪华汽车，根据运动学原理巧妙地分离牵引力、制动力和转向力，同时提供准确的转向控制。优点：舒适性好，支撑性好，提高车辆控制性能，减少转向不足。缺点：体积大，空间占有量大，成本高。双叉臂式独立悬架：双叉臂又称双连杆悬架，用上下两条横臂与车身铰接，一般下横臂比上横臂长。双臂悬架也是运动车和高级车等使用范围广的悬架。双叉臂有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车体重量，横向刚度大。双叉臂悬架上下两根a形叉臂可以准确定位前轮的各种参数。前轮转弯时，上下两条横臂可以同时吸收轮胎受到的横向力，双横臂横向刚度大，因此转弯侧倾小。优点：横向刚度大，抗侧倾性能好，抓地性能好，加载感清晰。缺点：制造成本高，悬架定位参数设定复杂。另外，维护时的复杂度高，在定位悬架和四轮定位时也很难确定参数。臂式非独立悬挂：拖曳臂式悬架是专门为后轮设计的悬架结构，用粗上下摇臂实现车轮与车身或车架
一般说来汽车的悬挂系统分为二种即非独立悬挂和独立悬挂。
非独立悬挂系统具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、但其舒适性及操纵稳定性都较差。而独立悬挂系统质量轻、减少车身冲击、舒适也提高了车辆稳定性，不好的地方是维修和保养不易。
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