1、首先是参与年检的车辆范围有所扩大，新规出台后，七至九座的小客车同样也被划入了免检的范围；
2、而后是年检时限有所延长，以前是六年以上，十年以下的车型是需要每一年检验一次，而现在只需要每两年检验一次，也就是说只要是非营运私家车十年之内只需要上线三次，分别是第六年、第八年、第十年，而十年以上的是需要每年检验一次的，十五年以上则需要每半年检验一次。
车辆年检需准备的材料有：
1、车主原件及复印件；
2、机动车行驶证原件及复印件；
3、交强险保单（在有效期内、含车船税）；
4、若委托他人代办的，还需代办人的及复印件和委托证明；
5、外地人还需要准备居住证明；
6、还需要准备三角警示牌和灭火器；
7、需要年检的车辆。
车辆年审流程：
1、准备资料：
车辆年检之前需要提前准备上述材料；
2、外观检测：
将车开到最近的试验地点，然后进行车辆外观查询；
3、填表缴费：
到车管所填写机动车年审申请表，然后把表格和其他材料全部交给工作人员，并缴纳检车费；
4、上线检测：
上线检测主要检查车辆的尾气、刹车、灯光、底盘等内容，只要车辆没有改装或故障，这些检测基本都能通过；在上线检测的检测中，如果有不合格的项目，工作人员会通知车主，让车主结账后自行进行检修，检修后再来重新年检；
5、拍照签字：
检测合格的车辆，车主会拿到已经签好字的表格，车主要拿着表格，并把三角警示牌和灭火器摆在车辆后面，有天窗的车辆需要把天窗的后部翘起，等待工作人员拍照。当车辆拍完照签完字后，车主就可以去总检处办理最后的手续了；
6、检测通过：
最后就是把表格和交强险单据等交给业务台，由工作人员进行检查和数据录入。最后会把代表年检合格的车标发到车主手中，车辆年检的全部过程就结束了。
综上所述，检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民公安机关交通管理部门批准。也就是说，车主必须在二十日内做完车辆的年检，如果第一次检测不合格，车主一定要注意尽快检修，千万不要过期。
法律依据：
《机动车登记规定》
第五十四条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向车辆所在地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
最新2023小轿车年检规定：
1、新车6年免检政策没有变化，车辆6年内免除上线检测，每两年可直接领取车辆年检标志；
2、车辆6年—10年之间，原规定两年一检，共需上线检验3次，新规后上线检验变更为2次，即少掉了第8年的上线检验规定；
3、车辆超10年的，统一每年检验1次；
4、对于超过6年的免检车辆就需要在规定的时间内进行车辆的年检，不过年检的周期基本上已经放宽，对于非营运的小型汽车，年检周期是需要在第6年以及第10年的时间进行线上检测，10年之后的小汽车则需要每年进行一次年检。
关于年检需要的证件与资料：
1、原件，如果是他人代办的话，代办需要携带自己的；
2、行驶证原件；
3、交强险副本原件；
4、车船税纳税或者免税证明；
5、如果是单位的车，还要准备代理人的资料，即包括行驶证原件、交强险副本、中华人民共和国组织机构代码证盖公委托书和代理人复印件；
6、如果是面包车、非法改装被依法处罚的车、造成人员伤亡的交通事故的车，将不能享受上述免检政策。
综上所述，除了放宽年检的周期，相关部门也在进一步简化年检程序，推进网上预约，点对点车检预约服务，便利服务。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条
任何单位或者个人不得有下列行为：
（一）拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；
（二）改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；
（三）伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；
（四）使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。
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