目前世界上大规模商用的机器人，以安装等为主要工作的工业机器人，以扫地、带路和上菜等为主要工作的服务机器人，各有各的局限性。工业机器人因为只在流水线上一个工位干一个职能，因此只需尽量让自己充分发挥力气大、速度
快、动作精准的优势就可以了，只需傻瓜式的极少量编程。 服务机器人服务的工种五花八门，但需要解决找路、避障等共性问题，因此需要另一种完全不同的
程序传感器收集行人信息，然后软件计算路径等。
因此，扫地机器人去到新家要重新认路，上菜机器人在餐厅改桌椅排布后也要重新认路，灵活性也
不太好。行业头部的波士顿动力 的答案是做环境适应性够强的腿式机器人。
一、在全球那么多家做腿式机器人
的厂商里，它是极少数的实现了能后空翻、能走冰面沙地还不怕被人踢倒效果的，可见其控制技术
的优秀。
但是，波士顿动力机器人的商业化之路却非常惨淡：适应多种路况走路不倒的优势，在工业机器人
机械干活高效、服务机器人做好细分工作面前没有多大商业价值，且较贵的价格更限制了波士顿动
力扩大受众。
这很大程度上归功于FSD强大的把摄像头集的数据分析成路况局势，并综合多种可能作出最优判
断的软件能力。它涉及很多预测视野盲区车辆行驶、判断周边车辆下一步动态以及对自己的影响、穷举各个交通参
与者的路线然后找自身行驶最优解等分析性工作。相比人类驾驶员可以依赖常识和经验，让自动驾驶程序实现这个效果是颇为不易的。
二、既然可以靠视觉观察其他交通参与者的行驶轨迹然后算自己的行驶轨迹了，那同理，把脚的这套工
作***到手可得：靠视觉观察炒菜然后自己规划炒菜注意对机器人来说炒菜难在菜式多样性而非
菜谱火候、靠视觉观察篮球然后自己规划打篮球赛注意对机器人来说篮球难在配合而非投球或
突防等等。
综上，短期来说的潜力还没被打开，相对其他局部性专业的廉价机器人来说用腿走路暂时
发挥不出场景适应性优势，长期看好在类FSD模式的机器学习下不断适应新场景、丰富新
功能。
三、我一直坚信物理和工程不会骗人，相比于之前国内外媒体铺天盖地的宣传，原型机
可以说符合技术开发预期，但低于资本市场预期，严重落后于公众预期，目前我认为没有量产的可
能，2万美元的售价也因此是个噱头。其实最令我失望的是，在发布会的环节面临诸
多人形机器人的落地与前景的问题时，并没有给出一个明确的答案，甚至都没有很自信具体地描述
一个场景，而是用的愿景给搪塞过去，看得出来
老马对人形机器人真正能用在哪里还没有想清楚，这可能对行业前景是个不小的打击。
整体用电池组供电，搭配电驱伺服关节的形式，基于无
框力矩电机+谐波减速器的旋转关节，基于力矩电机滚珠丝杠的线性关节。旋转关节整体的输出扭
矩密度和当前各大人形机器人厂家的关节性能类似，线性关节着重了力输出能力，但极大
牺牲了输出速度性能，我觉得这不是一个好的设计方案，限制死了下肢的高动态运动能力。
四、基本上和当前协作机械臂的关节方案高度类似，无框电机谐波减速器高低速双编码器抱闸力矩传感器输出端交叉滚子轴承这套方案我觉得如果是用在固定基的协作机械臂上没有问题，用
在浮动基的双足上，是不是会显得太过笨重了，尤其是每个关节都集成抱闸整场发布会看下来并没有看到特斯拉公布原型机的自重数据。
下肢这个方案较上肢关节相比缺少了抱闸，使用了本身就具备自锁能力的行星丝杠将旋转运动转化
为线性。我个人不是很喜欢丝杠传动的方案，因为就像上文中提及到，一般丝杠的传动精度高，输
出力能力强，但反驱透明度差，响应速度慢，这套驱动方案会极大限制下肢高动态的运动能力。这个没啥用。
前段时间小米还发布了一个。
工厂一般为了省钱，使用专用的机器人，多是机器臂，不可能买超过一辆车价格的通胀机器人。
特斯拉人形机器人“擎天柱”原型机亮相！这款机器人的售价如何？
特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）是特斯拉CEO马斯克在2022年AIDay上正式发布的人形机器人原型机。这款73公斤重的人形机器人能够仅依赖视觉对物体进行分类，并完成简单的瑜伽动作。它的神经网路与人类相似，可以通过学习来适应新的环境和任务。目前，擎天柱已经获得了进化，能够仅依赖视觉对物体进行分类，并完成简单的瑜伽动作。
据报道，擎天柱在汽车工厂搬运箱子、浇植物、移动金属棒的中展示了其强大的能力。但是，目前还不清楚擎天柱将如何影响人们的生活和工作。
特斯拉人形机器人“擎天柱”原型机亮相，这款机器人的售价：波士顿动力机器人商业化的之途却十分萧条：融入多种多样实时路况行走屹立不倒的优点，在工业机械手机械设备干活儿高效率、智能机器人搞好细分化工作中眼前没有太大经济收益，且偏贵的价钱更限制墨尔本动力扩张受众群体。这在很大程度上得益于FSD强悍的把监控摄像头收集的数据统计分析成实时路况形势，并结合多种多样很有可能做出最佳判断的软件能力。它涉及到许多预测分析视野盲区汽车行驶、分辨附近车子下一步动态性及其对自身的危害、穷举法每个交通出行参与者线路然后找本身行车最优解等分析性工作中。对比人们驾驶人员能够依靠基本常识与经验，让无人驾驶程序代码这样的效果是甚为容易的。
特斯拉汽车并不是唯一致力于类人机器人领域内的企业，很多科技有限公司一直在努力，耗费大量时间精力，仅仅是为了占领市场。就目前的情况看，很多日本公司在机器人领域具有一定的优点，特别是很多日本公司早已上线了人造皮肤仿人机器人。即使特斯拉汽车在仿生机器人等方面的发展还不晚，但是它可能面临很多竞争者。埃隆马斯克曾经在它的博客中说，它的特斯拉机器人总有一天会成为我们的爱人和工人。
随着时间推移，它能够发展趋势出一种与众不同的性格，这会对全部智能机器人而言都是不一样的。这些个性化能够发展到与主人家相符的水平，还可以随你意向发展趋势，预估特斯拉汽车还同样会在给予其高性能计算机的升级，现阶段，该电子计算机在去年AI公布，特斯拉无人驾驶新项目也将逐步升级，埃隆马斯克期盼开发设计仿生机器人的原因是因为有各个方面的，特斯拉汽车发布相关智能机器人相关信息。因为特斯拉汽车发布关于机器人工作的通知，特斯拉汽车将生产机器人。
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