汽车四轮定位仪器-汽车四轮定位仪器怎么用

tamoadmin 2024年08月27日 07:33 0

四轮定位是什么?
汽车要四轮定位吗？
汽车行驶多少公里需要四轮定位？
汽车的四轮定位知识
汽车四轮定位仪

一、所谓四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度；使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。

二、何时需做四轮定位

1、汽车年检前

（图片来源网络，侵删）

2、新车行使达三千公里时

3、每半年或车辆行驶达一万公里时

4、更换或调整轮胎、悬挂系统后

5、更换转向系统及零件时

6、直行时方向盘不正

7、直行时需紧握方向盘

8、直行时车辆拉向单边

9、车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正

10、行使时感觉车身摇摆不定或有飘浮感

11、轮胎不正常磨损

12、事故车维修后

三、怎么选

首先，要选择好的四轮定位仪。随著悬挂系统的演进，连杆越多，结构越复杂，相对的对四轮定位角度的要求也就越来越高。选择一家拥有先进四轮定位仪的服务店，是做好四轮定位前提。下面是近年部分四轮定位仪的先进性能，也许在你选择时可做些参考：

1、无杆式测量机头(传感器)：无杆式传感器是以航天工业的电子倾斜仪之原理，作为测量的标准基础，其先进的设计，目的在降低传统的长杆型测量机头因为需要左右投射所造成的不便和误差。无杆式测量机头为四轮独立测量，所以无需担心左右投射的问题，使测量数据更精准。

2、无线传输电子式轮距测量尺：当今车辆轮胎改装风气盛行，在改装轮胎后两轮之间的轮距跟着改变，但定位仪上原厂的数值并未跟着改变。电子式轮距测量尺，可在车辆改装后进行轮距测量，并藉由无线传输到计算系统进行数据更改，以提供最正确的测量值。

3、多角度同时显示画面：可以以图形、数据、颜色等方式上下双彩显同步显示测量及调校结果，方便技师进行车辆调校。

4、不要迷信传输方式：车辆四轮定位仪的主要功能是给底盘修护技师提供一套准确的测量数据，以作为调校车辆底盘的基本数据，其关键在于传感器所提供的数值是否正确。而一些厂商或店家重点强调的所谓先进的传输系统，只是完成测量后数据的一种传输方式。试想，如果测量的数据都不准确，传输数据的方式再先进有什么用？所以，对四轮定位仪来说，测量数据的精确性才是最主要的。

另外，四轮定位仪器并非用来调整、改变定位角度，他只是用来量测定位角度供技师参考，技师以仪器所量测出的角度和原厂所定的角度比较，若超出设计容许范围则则进行调整或更换部份机件，以求回复原设计角度。所以当你在选择四轮定位店家时，必须记得定位仪器的优劣固然重要，但调整定位角度的“人”更是重要，经验和技术兼备的技师配合先进的仪器才是最佳的选择。

四轮定位是什么?

什么是四轮定位？

四轮定位就是通过***轮胎与转向、悬挂等各部件的角度，从而恢复车辆的稳定状态和转向以及轮胎抓地能力。

什么时候需要做四轮定位？

一般更换或维修过减震、转向等系统后，必须做四轮定位，还有车辆出现跑偏、方向盘不正、转向精度变差、“啃胎”等严重现象的时候也需要做四轮定位，如果车辆经常上马路牙子（特别是从前轮上）、经常快速过减速带的话，也需要注意。

下面举几个难调的例子：左右轮的差值较大比较难调，外倾角比前束角难调，后悬挂比前悬挂难调，如果后悬是非独悬就无法调整只能更换。

在我们平时的用车养车过程中，可以说“四轮定位”是逃不开的项目。不过市面上“四轮定位”时间短点的不到10分钟就可以做完完，时间长的两三个小时都有可能，价格也是下到50，上到2000都有；这些差距令车主们惊讶，为什么同样做“四轮定位”，会有这样大的差距？看完下面关于“四轮定位”那点儿事，以后肯定不会被坑。

1.仪器检测

先用仪器检测车辆悬架的各个参数是否在原厂参数范围内，如果选悬架数值不对，才进行第二步，检测的收费大概在50元左右，这个用时一般很短。

.检查底盘并进行调整

如果检测出哪一侧悬架的参数值有问题，就需要进行调整，而根据底盘的实际情况调整的难度和工作量，也会有大有小，这就导致最后的收费不一样。

值得注意的是：四轮定位是维修手段，没有出现上述情况并且底盘没有任何异样，是没有必要定期做四轮定位！

为什么时间、价格差距那么大？

四轮定位的价格、用时为什么差距这么大，首先要知道做“四轮定位”的流程，对流程有了解，想坑你，就是难上加难了。

千万不要被不靠谱的四轮定位给坑了！四轮定位是个精细活，一定要让车处于空载的状态，有的街边修车店上来就一顿整，后备箱还拉着五袋大米呢，测出来的数值肯定不对，底盘数值再怎么调整跟原厂也一样不了。

汽车要四轮定位吗？

问题一：4轮定位是什么意思？汽车四轮定位

四轮定位的作用：

汽车为什么要做四轮定位，这是广大用户和司机同志很关心的一个问题。让我们先从汽车的构造说起。拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分；做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。

换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等现象出现时，就应考虑做四轮定位了。

汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。为此汽车的转向轮（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。由现代汽车用了各种新技术，使转向轮定位角出现变化，如轮胎用子午线、低气压扁平宽断面结构，使轮胎在行驶中受外力作用变形较大。有些车用管路对角线制动系统、前轮驱动等；有些使前轮定位角变成负值，部分轿车的后轮也有外倾角的前束规定。有些车的后轮是独立悬架，倾角和前束可调，其原理与前轮相同。

转向轮定位角是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵失，有导致事故的危险。同时加剧转向机构和转向轮胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降等。为此，汽车转向轮定位值是安全检测的重点项目之一，必须定时对汽车的四轮定位进行检测与调整。一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公、更换轮胎或减振器、发生碰撞后都应及时做四轮定位。

转向轮定位值的静态和动态检测

汽车转向轮定位的检测方式分为静态检测和动态检测两种，前者使用四轮定位仪，后者则使用侧滑试验台。所谓静态是指汽车静止不动，使用四轮定位仪（由前束尺和倾角仪组成）对汽车的前轮前束值、主销后倾角、主销内倾角和车轮外倾角进行检测，特点是仪器结构简单，但操作繁、速度颇慢。动态是指汽车运动，用侧滑试验台（滑板式或滚筒式）对汽车的前轮前束值和车轮外倾角的匹配情况进行检测。其特点是设备结构杂，操作简便，速度较高，非常适合快速检测，在安检线或综检线的应用广泛。

做四轮定位的要求是什么?

答：如果你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。一般来说，在下列情况需要做四轮定位。

1、更换新胎或发生碰撞事故维修后；

2、前后轮胎单侧偏磨；

3、驾驶时方向盘过重或飘浮发抖；

4、直行时汽车向左或向右跑偏；

5、虽无以上状况，但出于维护目的，建议新车在驾驶3个月后，以后半年或一万公里一次。

四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。除非在......>>

问题二：什么是四轮定位梗轮定位包括轮胎的动平衡，前束的调整，转向主销的内倾、后倾、轮胎的外倾。实际上现在修理厂做的四轮定位大部分只做了前两项，后面几项不好做，有的修理厂也没有这种设备。他利用客户对于四轮定位知识的不了解，浑水摸鱼罢了。

问题三：汽车四轮定位有什么作用四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。除非在做四轮定位之前存在与它相关的明显问题，例如直行稳定性差等，在四轮定位后您能马上感觉的到，否则凭感觉您很难判断做的好不好。由于目前汽修行业的良莠不齐，维修质量相差很大，所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量，确保行车安全。

它的好处有：　1.增强驾驶舒适感；　2.减少汽油消耗；　3.增加轮胎使用寿命　4.保证车辆的直行稳定性；　5.降低底盘悬挂配件的磨损；　6.增强行驶安全

问题四：汽车四轮定位是什么？什么时候要做？四轮定位的作用：

当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。

前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常

说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。

主销后倾角：

从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。

主销内倾角：

从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。

此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。

前轮外倾：

从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。

前轮前束：

脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。

上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。

做四轮定位的要求是什么?

答：如果你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。一般来说，在下列情况需要做四轮定位。

1、更换新胎或发生碰撞事故维修后；

2、前后轮胎单侧偏磨；

3、驾驶时方向盘过重或飘浮发抖；

4、直行时汽车向左或向右跑偏；

5、虽无以上状况，但出于维护目的，建议新车在驾驶3个月后，以后半年或一万公里一次。

四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。除非在做四轮定位之前存在与它相关的明显问题，例如直行稳定性差等，在四轮定位后您能马上感觉的到，否则凭感觉您很难判断做的好不好。由于......>>

问题五：四轮定位是什么意思这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。四轮定位的种类四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几种。其中3D、CCD和激光产品是目前市场上的三大主流产品，3D产品是目前市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段，2010年将是3D四轮定位仪元年！北京展会，各大四轮定位厂商纷纷亮出V3D四轮定位产品，V3D成为展会的最大亮点。目前各大四轮定位厂家纷纷推出自己的V3D产品，V3D市场大战必将立刻拉开帷幕。　V3D测量能力全面超越光学传感器。除了能计算出四轮定位角度外，还能计算轮距、轮差、轴距、轴差，摩擦半径、转向轨迹等功能。而且，光学传感器售后多，操作繁琐。V3D的出现，极有可能取代中、高端光学机的市场区间。四轮定位的主流厂家进口3D产品厂家：杰奔、亨特；　国产3D产品厂家：广州万达、广州黑豹、天津澳利、[1]海德三雄、北京广达、青岛金华、珠海领航等家豪取高端市场；　CCD产品厂家：包括百斯巴斯、深圳元征、深圳米勒、珠海战神营口大力等等占据中、低端部分市场。　PSD和激光产品逐步进入升级换代期。做四轮定位的要求如果你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。一般来说，在下列情况需要做四轮定位。　1、更换新胎或发生碰撞事故维修后；　2、前后轮胎单侧偏磨；　3、驾驶时方向盘过重或飘浮发抖；　4、直行时汽车向左或向右跑偏；　5、虽无以上状况，但出于维护目的，建议新车在驾驶3个月后，以后半年或一万公里一次。

问题六：汽车四轮定位和动平衡是什么意思啊？当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。

说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。

主销后倾角：

主销内倾角：

前轮外倾：

前轮前束：

上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。

做四轮定位的要求是什么?

答：如果你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。一般来说，在下列情况需要做四轮定位。

1、更换新胎或发生碰撞事故维修后；

2、前后轮胎单侧偏磨；

3、驾驶时方向盘过重或飘浮发抖；

4、直行时汽车向左或向右跑偏；

5、虽无以上状况，但出于维护目的，建议新车在驾驶3个月后，以后半年或一万公里一次。

问题七：四轮定位是什么意思？四轮定位是指现代汽车的车轮定位（包括前轮、后轮定位），即车轮、悬架系统元件及转向系统元件，安装到车身（车架）上的几何角度和几何尺寸必须要符合一定的要求，以保证汽车行驶的稳定性和安全性，达到减少汽车磨损和降低油耗的目的。

问题八：汽车四轮定位什么意思？四轮定位：使车保持直线行驶，方向盘正中位置，转弯平稳顺畅，保证轮胎耐用性，使驾车安全不跑偏！

汽车行驶多少公里需要四轮定位？

二、何时需做四轮定位

1、汽车年检前

2、新车行使达三千公里时

3、每半年或车辆行驶达一万公里时

4、更换或调整轮胎、悬挂系统后

5、更换转向系统及零件时

6、直行时方向盘不正

7、直行时需紧握方向盘

8、直行时车辆拉向单边

9、车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正

10、行使时感觉车身摇摆不定或有飘浮感

11、轮胎不正常磨损

12、事故车维修后

三、怎么选

3、多角度同时显示画面：可以以图形、数据、颜色等方式上下双彩显同步显示测量及调校结果，方便技师进行车辆调校。

汽车的四轮定位知识

二、何时需做四轮定位

1、汽车年检前

2、新车行使达三千公里时

3、每半年或车辆行驶达一万公里时

4、更换或调整轮胎、悬挂系统后

5、更换转向系统及零件时

6、直行时方向盘不正

7、直行时需紧握方向盘

8、直行时车辆拉向单边

9、车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正

10、行使时感觉车身摇摆不定或有飘浮感

11、轮胎不正常磨损

12、事故车维修后

三、怎么选

3、多角度同时显示画面：可以以图形、数据、颜色等方式上下双彩显同步显示测量及调校结果，方便技师进行车辆调校。

汽车四轮定位仪

悬挂系统用久了会发生磨损，外力撞击也会使悬挂件变形，导致车轮前束、车轮倾角、主销后倾角等偏离设计角度，容易造成吃胎、方向摆动，操纵性不好等，甚至出现安全隐患。所以要做四轮定位

四轮定位的测量原理

目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只有用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。

6.1.1.1 车轮前束和推力角的测量原理

在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图6－1所示。将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。因为四轮定位仪系统用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。

图6-1 8束光线形成封闭的四边形

光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图6-2所示。其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。

图6－2 光敏二极管的结构和外形

安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图6－2所示的四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。下面进行具体说：

当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射（或反射）出的光束应重合。当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生了错位），可以依据此时光敏管输出偏离量的信息，测量出左右轮的轴距差。

当左右轮存在前束时，在传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值（或前束角）；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值（或前束角）。其测量原理的简单示意图如图6－3所示。

1- 刻度盘2-投射器支臂 3-光敏三极管 4-激光盘 5-投射激光束 6-接收激光束

1～4-光线接收器 5-前轮 6-后轮

7-汽车纵向轴线－推力角

图6-3 车轮前束角的测量原理

图6-4推力角的测量原理

依据上述检测原理，同时可以检测出位于该四边形内的待检车辆前后轴的平行度（即推力角的大小和方向）,其检测原理的简单示意图如图6－4所示。同理，通过安装在后轮上的传感器，我们可以检测出后轮前束值（后轮前束角）的大小和方向。

6.1.1.2 主销后倾角和主销内倾角的测量原理

车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个测量参数的测量都是关于角度的测量，除了光学式四轮定位仪测量车轮外倾角和车轮前束时，用的不是测量角度的传感器，其余各种类型的四轮定位仪均是用测量角度的传感器，包括车轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量。

主销后倾角和注销内倾角不能直接测出，只能用建立在几何关系上的间接测量。为了容易理解测量原理，我们不妨先从感性上来认识。

以套筒扳手为例，先将扳手杆垂直立于桌面上，扳手接杆与视线垂直并使扳手接杆保持水平，此杆即为转向节轴（面向车头看为左前轮轴）。将扳手杆下端向自己面前偏转一个角度，即形成主销后倾角，然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向里、向外各转动角，这时就会发现扳手接杆绕水平面分别向上、向下偏转了角（如图6-5所示）。

图6-5 主销后倾角的测量原理

注销内倾角的测量原理如图6-6所示，在扳手接杆头部系上一长接杆，长接杆与扳手接杆垂直。将扳手直立于桌面，使长接杆保持水平位置并与视线垂直，再将扳手柄下端向里偏转一个角度，即形成注销内倾角（相当于从左前轮外侧看），然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向左、向右各转角，这时又会发现接杆分别沿逆时针、顺时针方向转动了角（如图6-6所示）。

图6-6 主销内倾角的测量原理

、、间的几何关系又多种推动分析关系式，下面介绍其中之一。

（一）主销后倾角的测量原理

以左前轮为例，当车轮向左右各转动＝20°（如图-7所示），ZO为主销轴线，OB为转向节车轮轴线，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于平面的夹角为主销后倾角。LMNP平面是与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动角（主销内倾角）形成的，OD为车轮向左转动20°时转向节轴平面的方向。线段LD、A’B’、AB、A”B”、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的铅垂线。

图6-7 主销后倾角的测量原理计算图

由图6-7主销后倾角的测量原理计算图得（推导工程略）：

上式表明为一特定角度时，主销后倾角测量角存在唯一确定关系。通常规定转角为20°，2sin＝0.68404，故有：

（1）

即主销后倾角为实际测量角度的1.461倍。这样，用1.461倍的关系标定仪器，就可直接读主销后倾角。

（二）主销内倾角的测量原理

仍以左前轮为例，当车轮向左右转动时（如图6-8所示），ZO为主销轴线，OC为转向节轴线方向，OE为与车轮平面平行且水平的线段。同（1）所述，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于水平面的夹角为主销后倾角。四边形LMNP为与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动角（主销内倾角）形成的，OE是车轮向右转动 20°，垂直于转向节轴线且在水平面内的线段，OF是车轮向左转动 20°时，垂直于转向节轴线且在水平面的线段。由图-8主销内倾角的测量计算图得（推导工程略）：

上式表明当为一特定角度时，主销内倾角与测量角存在唯一确定关系。通常规定转角为20°，2sin ＝0.68404，故有：

（2）

即主销内倾角为实际测量角度的1.461倍，这样，用1.461倍的关系标定仪器，就可以直接读主销内倾角。

图6-8 主销内倾角的测量原理计算图

经过上述两部分的分析推导，了解了主销后倾角、注销内倾角的测量原理。但必须指出，在上述两部分推导工程中提及的、为车轮向右转动20°时，传感器所测得的实际角度值；、为车轮左转动20°时传感器所测得的角度值。在实际测量中，只要按照公式（1）、（2）换算即可。现常见的四轮定位仪在出厂前就已用上述两式对仪表进行了标定，因此，可直接读主销倾角实际测量值。

虽然四轮定位仪的类型有所不同，但它们测量主销倾角的原理是相同的，所不同的仅仅是它们各自用的测量角度的传感器不同而已，为了便于理解四轮定位仪的测试过程检测方法，下面简单介绍几种常见的测量角度的传感器：

（1）光电编码器，基本上可以分为两大类：圆光栅编码器和绝对式编码器。它们的特点是：结构紧凑、信号质量好、稳定可*和抗干扰能力强。

（2）光电电位器式角度传感器，没有金属丝电刷造成的摩擦力矩，其优点是：分辨率高、寿命长、扫描速度快。缺点是：输出电阻大、输出信号要经过阻抗匹配变换器。

另外用于测量角度的传感器还有电感式倾斜传感器、小型双轴斜度传感器和电位式传感器。

6.1.1.3 转向20°时前张角的测量原理

汽车使用时，由于前轮的碰撞冲击、长期在不平的路面上行驶和经常用紧急刹车，对车辆的冲击作用都可能引起转向梯形的变形。因此会造成汽车在转向行驶工程中前轮异常磨损，操纵性变差并间接影响汽车的动力性和燃油经济性。

为了检测汽车的转向梯形臂与各连杆是否发生变形，在四轮定位仪中均设置了转向20°时，前张角的检测项目。其测量方法为：让被检车辆前轮停在转盘中心出，右轮沿直线行驶方向向右转20°时进行测量；沿直线行驶方向左转动20°时进行测量（该转向角可直接从转盘上的刻度读出）。具体作法如下：

右前轮向右转20°，读取左前轮下的转盘上的刻度X，则20°-X即为所要检测的转向20°时的前张角。

一般汽车在出厂时都已给出20°-X的合格范围，将测量值与出厂值进行比较即可检测出车辆的转向梯形臂与各连杆是否发生了变形，如果超出标准值或左右转向前张角部一致，则说明该车的转向梯形臂和各连杆已发生了变形，需要进行校正、调整或更换梯形臂和各连杆

汽车的四轮定位

四轮定位即四只轮胎定位，四轮定位角度是存在于悬挂系统和各活动机件之间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直线行进性和操作控制性，改善车辆的转向性能，并确保转向系统的自动回正性能，避免各车轮轴承受力不当而过早损坏和失去精度。更可确保各轮胎与地面保持正确而紧密的接合面，减少轮胎不正当磨损（偏磨或吃胎等），确保车辆在转弯时的可操作性和行驶稳定性。因此，四只轮胎定位角度的准确性，会直接影响到轮胎的磨损状况及汽车行驶时的转向操纵性和稳定性。

一、四轮定位的内容及意义

汽车四轮定位的主要内容包括：（前、后轮）外倾角(Camber)，（主销）内倾角(K.P.I.)，（主销）后倾角(Castor)，（前、后轮）前束角(Toe)，现在还包括转向时的前展(Toe-out on Turn)等。其具体内容及意义分述如下：

1.外倾角(Camber)

外倾角为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨损状况。并改变了整车重量在车轴上的受力分布，避免各车轮轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬挂系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车辆的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想车子的直线行进性，再与前束角(Toe)配合，提高直线行进稳定性及避免轮胎磨损不均匀。增加负的外倾角需配合增加Toe-out；增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。

2.内倾角(K.P.I.)

内倾角为转向轴（或主销）中心线与垂直线所成的角度。有了内倾角可使车的重量平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。反之，若内倾角为0，则车重和地面的反作用力会在车轴上产生很大的横向切应力，容易使车轴受损，转向也会变得非常沉重。此外，内倾角也是前轮转向后回正力的来源。内倾角在车辆悬挂设计之初就已设定好，通常只有转向轴的转向轮才有，是不可调整的。

3.后倾角(Caster)

后倾角为由车侧看转向轴（或主销）中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直线行进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直线行进一样。后倾角越大车子的直线行进性能就越好，转向后方向盘的回复性能也就越好，但却会使转向变得沈重。一般汽车的后倾角大约在1~2度之间。

4.前束角(Toe)

前束角（有时也叫前束值），前束角为由上方看左右两个轮胎的中心线所成的夹角，向内为Toe-in，向外为Toe-out（其前束值为左右两轮胎的中心在轮胎高度的1/2处后边的尺寸减前边的尺寸所得的差值）。前束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保汽车的直线行进性。Toe-in会造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度的趋势。　　　　

5.转向时前展(Toe-out on Turn)

转向时前展为转向时两前轮转向角度之差。过弯时弯内轮所转的角度通常大于弯外轮，相差在2度左右，其目的是在过弯时使车辆能以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺利过弯。此外当弯内轮转角较大时，阻力也较大，阻力的不同可使车辆偏向阻力大的一方使转向容易(请想像坦克车的转弯方式）。

Off-set

Off-set为轮圈的接合面(Mounting Surface)和轮辋中心(Center of Rim)的距离，往外侧方向的为正(Positive Offset)，往轮辋内侧的为负(Negative Offset)。改变轮辋的Off-set会改变车子的轮距，而轮距是指轮胎中心线间的距离，因此若只是单纯的加大轮辋和轮胎而不改变Off-set，对轮距并不造成影响。

改变Off-set的影响

若改用正的Off-set值较小的轮辋会将轮距加宽，如此可减少过弯时车身重心的转移，提高车辆的过弯速度极限。但相对的也因为加大了转向轴中心与轮胎中心的距离，使得转向变得困难且使转向机构负荷加重，造成方向机连杆的变形量加大，因此必须适度的增加Toe-in来修正。不过这都是不正常的方式，所以应该尽可能使前轮的Off-set接近原来的Off-set值。对后轮来说，改用较大的轮辋时，若不改变Off-set常会遇到轮胎内侧碰到悬挂机构的问题，因此在不会磨到轮拱的情况下，使用正Off-set值较小的轮辋倒是有好处的。但需注意的是对后轮为独立悬挂的车来说，如此的改变在加速及刹车时会加大后轮Toe的变化量，这对一般街车尚无影响，但对赛车来说却是个大问题。我们以BMW的5系列(E34)为例来看看加大轮辋时Off-set应如何改变。起初原厂提供的铁轮辋为15*7J、Off-set 47，铝轮辋则为15*6J、Off-set 36；改用17吋铝轮辋时，原厂提供的是17*7.5J、Off-set 35，Racing-Dydamic提供的是前轮17*8.5J、Off-set 18，后轮17*9J、Off-set 13，HARTGE提供的是前轮17*8.5J、后轮17*9J，Off-set则皆为18。改变Off-set也会影响轴承的负荷，一般的车辆Off-set的设计都是以直行时最低的轴承负荷为目标，使用正Off-set值较小的轮辋虽会稍微增大车子直行时轴承的负荷（Off-set变化在50mm以内都不必过分忧虑轴承负荷的问题），但却可使过弯时的负荷减低。

二、如何选择四轮定位店家

随著悬挂系统的演进由最基本的麦花臣、拖曳臂、双A臂，到三连杆、四连杆、五连杆、复合连杆；连杆越多、结构越复杂，相对的对于四轮定位角度的要求也就越高，因此会出现某种车型指定的四轮定位仪器，四轮定位仪器并非用来调整、改变定位角度，他只是用来量测定位角度供技师参考，技师以仪器所量测出的角度和原厂所定的角度比较，若超出设计容许范围则进行调整或更换部份机件，以求回复原设计角度。所以当你在选择四轮定位店家时，必须记得定位仪器的优劣固然重要，但调整定位角度的“人”更是重要，经验和技术兼备的技师配合先进的仪器才是最佳的选择。

三、常见的定位问题

在日常的行车中如何去判断底盘、悬挂的异常，并判断其发生的原因，我想是大家最想知道的，在此就提出几个典型的问题供大家参考。直进性不良：行驶时偏左或偏右，或是行驶时方向并不偏斜，但方向盘不正，这通常是典型的定位问题，但轮胎磨耗不均或左右轮用了不同型式的轮胎也会影响车子的直进性。直进性不佳的问题中较恼人的大概要算是直行时方向盘会随著路面时而为正、时而产生小角度的偏差，方向盘总是无法‘安定’的保持不动，其中最可能的原因就是左右轮后倾角(Caster)有所偏差，造成左右轮回复力的不同，在两力不平衡的情况下自然会受路面的影响。方向盘的抖动：方向盘的抖动除了因传动轴磨损所造成外(FF车)，绝大部分是因为轮胎及的问题所导致的。胎压太高或变形都会造成全车的抖动，轮胎的真圆度不佳及平衡度不准确，更是造成方向盘抖动的主要原因。此外刹车碟盘不平造成刹车时的抖动，及左右轮刹车力不均等造成刹车时行进方向的偏斜都不是四轮定位能为你解决的。

四、四轮定位Q&A

1.四轮定位需要多久做一次？

根据使用情况，底盘及定位最好每半年检查一次，若有角度已超出基准容许值，就应及时调整或更换部份零件来使其回复正确的角度。

什么时候需要四轮定位？四轮定位并不是必须固定的，一般当有下述6种情况之一者，应该进行四轮定位。

①.直行时需要紧握方向盘，否则汽车会跑偏（即偏向行驶）

偏向行驶其原因很多：a、车身高度左右不相等，左右轮胎气压不相等；b、左右轮胎尺寸或花纹不相同，轮胎变形或不良；c、主销后倾角左右不相等，主销内倾角左右不相等；d、推力角太大；e、转向系统卡位、制动片卡位等。

②.轮胎出现异常磨损，如轮胎块状、单侧磨损或出现凹凸状、羽毛状磨损

a、轮胎块状磨损：其原因一般为车轮静态不平衡，后轮前束不良

b、轮胎单侧磨损：其原因一般为外倾不良

c、轮胎羽状磨损：其原因一般为前束不良

d、凹凸波状磨损：其原因一般为车轮动态不平衡，后轮前束不良

③.转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。