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A1180C柴油机活塞加工工艺设计
A2180C柴油机连杆加工工艺设计
A3180C柴油机气缸盖的加工工艺设计
A4CA6140车床杠杆铣面夹具设计
A5CA6140车床杠杆钻φ25mm孔的铣床夹具设计
A6CA6140车床杠杆钻孔夹具设计
A7CA6140车床手柄座钻14H7孔的钻床夹具设计
A8CA6140车床手柄座钻φ10mm孔的钻床夹具设计
A9CA6140车床套铣5H9的槽夹具设计
A10CA6140车床套钻8孔夹具设计
A11CA6140法兰盘车外圆夹具设计
A12CA6140法兰盘铣54厚平面夹具设计
A13CA6140法兰盘铣侧面夹具设计
A14CA6140法兰盘铣侧面夹具设计-图
A15CA6140法兰盘钻3×φ11mm孔的钻床夹具设计
A16CA6140车床手柄座钻2-φ10夹具设计
A17CA6140法兰盘钻直径为6孔的夹具设计
A18CA6140螺母支座镗50孔的螺母支座夹具设计
A19CA6140螺母支座铣夹具设计-图
A20CA6140螺母支座铣凸缘端面夹具设计
A21CA6140螺母支座钻M5孔夹具设计
A22D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计
A23MY1525自动车床送料管底座夹具设计-图
A24SJ058 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计
A25X5020B立式升降台铣床拨叉壳体的加工工艺规程及其专用夹具设计
A26X5032K轴承座夹具设计-图
A27YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计
A28Y型轧机偶数机架箱体零件的机械加工工艺规程的制订
A29ZDY160减速器机体工艺规程及工装夹具设计
A30半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）
A31保持架机械加工工艺规程
A32泵体钻孔夹具设计-图
A331702036-1500变速叉轴及钻255×φ8的钻床夹具设计
A341702053-11变速叉轴第一二速及钻77.5×φ6孔的钻床夹具
A351702061－1100第三四轴铣90°双键槽铣床夹具设计
A361702061-A2H变速叉轴-第五六速及铣轴中间R4.8槽的铣床夹具设计
A371702072-14换向叉轴-第五,第六速及铣48长台的铣床夹具设计
A38170261-11变速叉轴—第五、六速及钻77.5×φ6孔的钻孔夹具设计
A39170261－953变速叉轴－第五、六速及钻φ5孔的钻床夹具设计
A40170261－1500变速叉轴－第五、六速及铣90°双槽的铣床夹具设计
A411702036-11变速叉轴—倒车的加工工艺及铣70°单槽的铣床夹具设计
A421702036变速叉轴—加力、倒车及铣轴头台阶的铣床夹具设计
A431702057-11变速叉轴—第三、第四速及铣70°双槽的铣床夹具设计
A441702057-14变速叉轴—第三，四速及钻77.5×φ6mm孔的钻床夹具设计
A451702057-1500变速叉轴—第三、四速及钻φ5孔的钻床夹具设计
A461702057－1100变速叉轴—第一、第二速及钻φ5孔的钻床夹具设计
A471702061－950变速叉轴－第五、六速及钻100×φ8钻床夹具设计
A48制定变速叉轴加工工艺，设计铣三个R3.5槽的铣床夹具设计
A49制定变速叉轴加工工艺设计，设计钻φ8孔的钻床夹具
A50变速叉轴工艺设计（说明书，工序工艺卡）
A51变速箱上盖钻孔组合机床夹具设计-图
A52拨叉831002车大孔夹具设计
A53拨叉831002铣槽夹具设计
A54拨叉831002钻M22孔夹具设计1
A55拨叉831002钻M22孔夹具设计2
A56拨叉831002钻φ25孔夹具设计1
A57拨叉831002钻直径为22孔夹具设计3
A58拨叉831002钻直径为25孔的夹具设计2
A59拨叉831003铣槽夹具设计
A60拨叉831003铣尺寸30x80面的铣床夹具设计
A61拨叉831003钻2×M8孔工艺装备设计1
A62拨叉831003钻2-M8孔夹具设计2
A63拨叉831005铣8mm槽的铣床夹具设计
A64拨叉831005铣大槽的铣床夹具设计
A65拨叉831006铣侧面夹具设计
A66拨叉831006铣宽16夹具设计-图
A67拨叉831006钻孔夹具设计1
A68拨叉831006钻孔夹具设计2
A69拨叉831008铣端面夹具设计
A70拨叉831008钻直径为20孔的夹具设计
A71拨叉831007车大孔夹具设计
A72拨叉的机械加工及车55圆弧的车床和钻25孔的钻床夹具设计-说明书
A73拨叉--铣18mm槽的铣床夹具设计
A74拨叉---铣16mm槽夹具设计
A75柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计
A76柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计
A77柴油机连杆体的机械加工工艺规程的编制
A78柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计
A79车床滤油器钻直径为11孔的夹具设计
A80齿轮泵后盖钻轴承孔夹具设计
A81齿轮泵后盖钻2-10通孔夹具设计
A82齿轮泵前盖铣8mm流油槽夹具设计
A83齿轮泵前盖铣小平面夹具设计
A84齿轮泵前盖钻6-M8孔夹具设计
A85传动轴的加工工艺设计
A86大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计
A87单拐曲轴零件机械加工规程设计
A88底座的加工工艺及钻4-M8孔的钻床夹具设计
A89吊环的加工工艺及铣侧面夹具设计-图
A90吊环的加工工具设计-图艺及钻10.5孔夹
A91二级齿轮减速器上箱体钻孔夹具设计-图
A92发动机缸盖机械加工工艺及夹具设计
A93发动机箱体机械加工工艺及孔夹具设计
A94阀体”零件的工艺设计
A95分散动力齿轮箱体的工艺设计
A96辊道减速器箱体零件的机械加工工艺规程的制订及工装设计
A后钢板弹簧吊耳加工工艺及钻30孔夹具设计
A98后托架铣面夹具设计
A99后托架钻孔夹具设计1
A100后托架钻孔夹具设计2
A101机床夹具柔性化技术研究及设计
A102机床尾座体夹具设计
A103加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具设计
A104减速箱体工艺设计与工装设计-说明书
A105立式组合机床夹具设计-图
A106连杆铣大小端面组合机床主轴箱及夹具设计
A107气门摇臂轴支座夹具设计
A108气门摇杆轴支座零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计
A109汽车变速箱加工工艺及夹具设计
A110汽车连杆加工工艺及夹具设计
A111曲柄铣面夹具设计-图
A112曲柄钻8斜油孔设计-图
A113曲柄钻8油孔夹具设计-图
A114升降器箱体的机械加工工艺及夹具设计
A115十字轴车削自动夹紧卡盘设计与制造
A116输出轴的工装工艺设计
A117输出轴工艺与工装设计
A118输出轴夹具设计
A119输出轴钻孔夹具设计1
A120输出轴钻孔夹具设计2
A121推动架的钻床夹具设计-图
A122拖拉机倒档拨叉的工艺规划及夹具设计
A123涡轮盘液压立拉夹具设计
A124五吨电弧炉下部外壳机械加工制造-1图1说明书
A125锡林右轴承座组件工艺及夹具设计
A126箱体顶盖零件工艺规程及工装设计
A127箱体钻孔设计-图
A128压缩机箱体加工工艺及夹具设计
A129摇臂的加工工艺及粗铣φ38孔端面夹具设计-说明书
A130摇臂的加工工艺及钻直径为M8孔的钻床夹具设计-说明书
A131摇臂的加工工艺及钻直径为φ38mm孔的钻床夹具设计-说明书
A132油阀座夹具设计
A133圆锥齿轮减速器机座加工工艺及侧垂 140mm孔端面铣削加工夹具设计
A134制定后钢板弹簧吊耳的加工及钻?30工艺槽的铣床夹具设计-说明书
A135制定机械密封装备传动套的加工工艺，铣8mm凸台的铣床夹具
A136制定十字滑套零件的加工工艺，设计钻8-M4孔的钻床夹具设计
A137轴承座车孔夹具设计
A138轴铣键槽夹具设计
A139总泵缸体钻孔夹具设计
A140解放汽车第四速及第五速变速叉加工工艺设计
A141MY1525自动车床送料管底座设计-图
A142B6065牛头刨床推动架设计
A143钻缝纫机底板侧面孔夹具的设计-说明书
A144制定CA6140车床法兰盘的加工工艺及钻φ6mm孔的钻床夹具设计
A145CA6140杠杆铣60x45面具设计
A146CA6140杠杆钻φ25的钻床夹具设计
A147CA6140杠杆钻直径12.7的孔的钻床
A148拨叉831002铣16H11槽的铣床夹具设计
A149拨叉831002钻M22孔的钻床夹具设计
A150拨叉831003钻φ5锥孔及2-M8孔的钻床夹具设计
A151拨叉831003铣30×80面的铣床夹具设计
A152拨叉831005铣8mm槽的夹具设计
A153拨叉831005铣18mm槽夹具设计
A154“填料箱盖”零件的工艺规程及钻12孔夹具设计
A155拨叉831006车55孔的夹具设计
A156拨叉831006车55圆弧夹具设计
A157拨叉831006铣16x8槽夹具设计
A158拨叉831006钻夹具设计
A159拨叉831007钻直径8孔的夹具设计
A160拨叉831007钻M8孔的夹具设计
A161拨叉831008钻2-8销孔的夹具设计
A162拨叉831008钻2-M6的夹具设计
A163拨叉831008车大孔的夹具设计
A164电机壳车孔夹具设计
A165电机壳钻Φ8.5mm孔的钻床夹具
A166分离叉夹具设计-图
A167后钢板弹簧吊耳夹具设计
A168制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺及铣4mm工艺槽的夹具设计
A169制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺及钻37孔的夹具设计
A170制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺及钻?37孔的夹具设计
A171凸轮轴的加工工艺
A172制定CA6140车床后托架的加工工艺及钻孔夹具设计
A173制定CA6140车床滤油器的加工工艺及钻床夹具设计
A174转子体的加工工艺及铣键槽夹具设计
A175轴承座夹具设计-图
A176“CA6140车床拨叉831003”零件的机械加工工艺规程及其夹具设计
A177“CA6140车床拨叉831006”零件的机械加工工艺规程及其夹具设计
A178“CA6140车床拨叉831008”零件的机械加工工艺规程及其夹具设计
A179CA10B前刹车调整臂外壳加工工艺设计及专用夹具设计
A180CA6140车床拨叉831002零件机械加工工艺规程及专用夹具设计
A181CA6140车床法兰盘加工工艺设计及专用夹具设计
A182CA6140杠杆零件加工工艺设计及专用夹具设计
A183解放牌汽车CA10B后钢板弹簧吊耳加工工艺设计及专用夹具设计
A184设计“CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备
A185设计“CA6140车床拨叉831007”零件的机械加工工艺规则及工艺装备
A186设计解放牌汽车CA10B第四速及第五速变速叉的机械加工工艺规程和专用机床夹具
A187设计解放牌汽车CA10B中间轴轴承支架的机械加工工艺规程和专用机床夹具设计
A188“万向节滑动叉”φ39孔端面铣削组合机床设计
A189C6132车床尾座体的机械加工工艺规程及夹具设计
A190CA6140车床主轴箱体的设计与工艺分析及镗模
A191CA6140床头I轴轴承座及专用夹具设计
A192FX280梳麻机梳葙墙板加工工艺及工装设计
A193FX501细纱机蜗轮轴承座加工工艺及工装设计
A194LS-150型注塑机注射座数控加工工艺设计及专用夹具设计
A195TY495柴油机机体工艺工装设计
A196X5032A-6270216工作台加工工艺及铣夹具设计
A1X5032A-6270216工作台加工工艺及钻夹具设计
A198白炽灯自动生产线动力传递主系统优化设计
A199拨叉D的加工工艺规程及铣端面夹具设计
A200拨叉铣槽夹具设计-图
A201叉形凸缘加工工艺及双面铣床夹具设计
A202差速器壳盘部多轴钻床设计
A203车床转盘零件铣夹具设计
A204车床转盘零件钻夹具设计
A205传动箱体工艺钻床夹具设计
A206传动箱体镗上平面孔夹具设计
A207传动箱体铣床夹具设计
A208传动箱体铣平面夹具设计
A209传动箱体钻18-M8底孔夹具设计
A210传动轴凸缘叉(A10B解放牌汽车)钻4χφ16孔夹具设计
A211刀库支座数控加工工艺及夹具设计
A212端盖加工艺及铣夹具设计
A213端盖加工艺及钻夹具设计
A214阀盖加工工艺规程及工装夹具设计
A215阀腔钻4-18夹具设计-图
A216阀体铣φ68外圆端面夹具设计
A217阀体钻4-φ7孔夹具设计
A218阀体钻φ14孔夹具设计
A219浮动夹头钻夹具设计
A220副翼摇臂零件的机械加工工艺及钻16孔夹具设计
A221副翼摇臂零件的机械加工工艺及钻直径8H8孔夹具设计
A222后缸盖加工工艺及钻10-10孔夹具设计
A223后钢板弹簧吊耳铣侧面夹具设计
A224后钢板弹簧吊耳钻10.5孔夹具设计
A225后钢板弹簧吊耳钻30孔夹具设计
A226机床主轴箱加工工艺及夹具设计
A227检具的数控加工工艺与编程
A228江淮12变速箱体机械加工工艺及钻两侧面孔工序的夹具设计
A229结合件工艺分析
A230连接座零件钻6-φ7孔组合机床设计
A231解放汽车第四及第五变速叉铣82.8孔的两端面夹具设计
A232连杆合件工艺工装设计铣剖分面夹具设计
A233连杆合件扩大头孔设计
A234连杆螺钉铣φ45端42mm夹具设计
A235连杆螺钉铣螺纹端工艺凸台夹具设计
A236蜗轮箱I的工艺规程和镗直径47孔夹具设计
A237模具零件加工铣磨夹具设计
A238内压秆加工工艺及铣槽、钻孔专用夹具设计
A239盘类零件工艺规程编制及钻床夹具设计
A240盘类轴向多孔成组钻模设计
A241皮带盘加工工艺规程及车槽夹具设计
A242皮带盘加工工艺规程及拉键槽夹具设计
A243汽车连杆钻夹具与精磨夹具设计
A244汽缸加工工艺及镗和铣夹具设计
A245曲轴箱机床铣钻夹具设计
A246设计气门摇杆轴支座零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计
A247十字接头零件工艺及钻孔及铣面夹具设计
A248十字头的机械加工工艺规程及五套夹具设计
A249填料箱盖铣夹具设计
A250填料箱盖车夹具设计-图
A251拖拉机倒档拨叉钻夹具设计
A252拖拉机倒挡拨叉钻，铣夹具设计
A253拖拉机倒档拨叉铣槽夹具设计
A254箱体加工工艺及铣下平面夹具设计
A255箱体零件的机械制造工艺与镗夹具设计
A256箱体零件的机械制造工艺与钻夹具设计
A257箱体加工工艺及镗，铣夹具设计
A258箱体加工工艺及钻6-@17孔夹具设计
A259压缩机后支承座钻孔组合机床夹具设计
A260液压阀芯加工工艺及钻3×φ15夹具设计
A261液压系统中截止阀的钻孔夹具设计
A262油压泵盖钻，铣工艺夹具设计
A263右弯臂镗，钻夹具设计
A264支架加工工艺规程及钻工装夹具设计
A265中心架盖加工工艺规程及钻工装夹具设计
A266轴加工工艺规程及铣方块夹具设计
A267主轴承盖钻6-φ9孔夹具设计
A268转速器盘钻，铣床夹具设计
A269组合件的数控工艺分析及加工
A270箱盖的加工工艺及Φ17，Φ22轴孔夹具设计
A271往复杠杆的工艺规程及铣上下面夹具设计
A272星轮加工工艺及钻孔夹具设计
A273上体夹具设计-图
A274解放牌汽车第四速及第五速变速叉钻φ19孔夹具设计-图
A275行走轮左支承架夹具设计
A276摆架铣槽夹具设计
A277泵体盖钻6-φ2机床与夹具设计
A278泵体盖钻6-φ7机床与夹具设计
A279阀门钻φ16机床与夹具设计
A280铣100平面夹具设计
A281套筒铣四槽铣床与夹具设计
A282“顶杆帽”零件加工工艺规程及铣5.5H9×14孔槽的夹具设计
A283填料箱盖零件的机械加工工艺规程及钻ф13.5孔的钻床专用夹具设计
A284“填料箱盖”零件的机械加工工艺及钻12孔的钻床专用夹具设计
A285“推动架”零件加工工艺规程及加工φ33孔专用夹具设计
A286“推动架”零件加工工艺规程及钻销φ16毛坯孔工序专用夹具设计
A287推动架的机械加工工艺及攻丝M8-6H孔的夹具设计
A288“闸板”零件的机械加工工艺及粗铣环形槽内槽的铣床夹具设计
A289C620车床尾架套筒的工艺规程及铣8mm槽的夹具设计
A290V形动导轨零件加工工艺规程及2×φ5孔专用夹具设计1
A291V形动导轨零件加工工艺规程及2×φ5孔专用夹具设计2
A292V型动导轨钻夹具设计-图
A293变速拨叉加工工艺及叉脚两端面铣削夹具设计
A294拨叉831005的加工工艺及铣宽为8+0。03mm槽的铣床夹具设计
A295拨叉831005加工工艺设计及拉削Φ6毛坯孔的夹具设计
A296拨叉831005零件加工工艺及铣削18+0.012mm槽工序专用夹具设计
A2拨叉831007的加工工艺及钻Φ22mm孔的夹具设计
A298拨叉831007零件加工工艺规程及钻削φ8mm孔工序专用夹具设计
A299拨叉831008及钻φ20孔夹具设计
A300拨叉的机械加工工艺规程及Ф10H7孔加工的工艺装备设计
A301拨叉的机械加工工艺规程及加工Ф50mm的工艺装备设计
A302拨叉831003零件的加工工艺及铣30×80面的铣床夹具设计
A303端盖机械加工工艺规程设计及铣削交叉槽工序专用夹具设计
A304端盖零件的机械加工工艺规程及Φ14孔工艺装备设计
A305端盖零件的机械加工工艺及钻10孔的夹具设计
A306分度盘零件的机械加工工艺及钻6× 32mm孔的夹具设计
A307虎钳固定钳身的机械工艺及钻削 孔工序专用夹具设计
A308连杆的机械加工工艺规程及φ65.5大端孔加工的工艺装备设计
A309磨床主轴的机械加工工艺规程和铣槽夹具设计
A310偏心套的加工工艺及侧槽设计专用夹具设计
A311“连杆”零件加工工艺规程及钻销φ10mm孔的工序专用夹具设计
A312“物镜座”零件加工工艺及钻削φ20mm和φ13.5mm毛坯孔专用夹具设计
A313曲柄零件加工工艺规程及锥销孔Φ5加工专用夹具设计
A314十字轴机械加工工艺及钻6孔夹具设计
A315手柄座加工工艺及粗磨R13外圆夹具设计
A316双联齿轮零件的机械加工工艺规程及φ32花键工艺装备设计
A317踏脚杆零件加工工艺规程及ΦM6－6H螺纹孔加工专用夹具设计
A318涡轮箱零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计
A319蜗轮箱钻孔夹具设计
A320压紧盖零件的机械加工工艺及钻削6-ф14孔工序专用夹具设计
A321气门摇杆轴支座机械加工工艺规程及?13mm孔工艺装备设计
A322摇臂支架的机械加工工艺规程及工艺装备设计
A323引导夹零件加工工艺规程及铣V形动导轨的槽缝工序的专用夹具设计
A324支架零件的机械加工工艺规程编制及钻削直径4 孔工序专用夹具设计
A325支架零件的机械加工工艺规程编制及钻削直径15孔工序专用夹具设计
A326尾座体零件加工工艺规程及钻销φ80mm孔的工序专用夹具设计
A327轴承零件的机械加工工艺规程及4xΦ12孔工艺装备设计
A328轴套零件的机械加工工艺规程和铣槽用夹具设计
机械原理中的连杆机构分析！！！
AA1“阀体”零件的工艺设计
AA2CA6140车床杠杆铣φ35mm孔的端面夹具设计
AA3CA6140车床手柄座铣14槽的铣床夹具设计
AA4CA6140法兰盘钻孔夹具设计-2张图
AA5CA6140法兰盘铣侧面夹具设计-2张图
AA6CA6140法兰盘钻4-9孔设计
AA7CA6140法兰盘钻孔设计
AA8m=5z=121齿圈车内圆夹具设计
AA9m=5z=121齿圈外圆夹具设计
用来压入或压出衬套、滚动轴承、齿轮及校正连杆弯曲必用工具是什
第二章 平面连杆机构
案例导入：通过雷达天线、汽车雨刮器、搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念，介绍四杆机构的组成、基本形式和工作特性。
第一节 铰链四杆机构
一、铰链四杆机构的组成和基本形式
1.铰链四杆机构的组成
如图1-14所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。被固定件4称为机架，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆，不直接与机架铰接的构件2称为连杆。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆。
2.铰链四杆机构的类型
铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式的不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。
(1)曲柄摇杆机构。在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。如图2-1所示曲柄摇杆机构，是雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变。如图2-2所示汽车刮雨器，随着电动机带着曲柄AB转动，刮雨胶与摇杆CD一起摆动，完成刮雨功能。如图2-3所示搅拌器，随电动机带曲柄AB转动，搅拌爪与连杆一起作往复的摆动，爪端点E作轨迹为椭圆的运动，实现搅拌功能。
(2)双曲柄机构。在铰链四杆机构中，两个连架杆均能做整周的运动，则该机构称为双曲柄机构。如图2-4所示惯性筛的工作机构原理，是双曲柄机构的应用实例。由于从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。当两曲柄的长度相等且平行布置时，成了平行双曲柄机构，如图2-5a）所示为正平行双曲柄机构，其特点是两曲柄转向相同和转速相等及连杆作平动，因而应用广泛。火车驱动轮联动机构利用了同向等速的特点；路灯检修车的载人升斗利用了平动的特点，如图2-6a、b)所示。如图2-5b)为逆平行双曲柄机构，具有两曲柄反向不等速的特点，车门的启闭机构利用了两曲柄反向转动的特点，如图2-6c)所示。
(3)双摇杆机构。两根连架杆均只能在不足一周的范围内运动的铰链四杆机构称为双摇杆机构。如图2-7所示为港口用起重机吊臂结构原理。其中，ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。图2-8所示为电风扇摇头机构原理，电动机外壳作为其中的一根摇杆AB，蜗轮作为连杆BC，构成双摇杆机构ABCD。蜗杆随扇叶同轴转动，带动BC作为主动件绕C点摆动，使摇杆AB带电动机及扇叶一起摆动，实现一台电动机同时驱动扇叶和摇头机构。图2-9所示的汽车偏转车轮转向机构用了等腰梯形双摇杆机构。该机构的两根摇杆AB、CD是等长的，适当选择两摇杆的长度，可以使汽车在转弯时两转向轮轴线近似相交于其它两轮轴线延长线某点P，汽车整车绕瞬时中心P点转动，获得各轮子相对于地面作近似的纯滚动，以减少转弯时轮胎的磨损。
二、铰链四杆机构中曲柄存在的条件
1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件
铰链四杆机构的三种基本类型的区别在于机构中是否存在曲柄，存在几个曲柄。机构中是否存在曲柄与各构件相对尺寸的大小以及哪个构件作机架有关。可以证明，铰链四杆机构中存在曲柄的条件为：
条件一：最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和。
条件二：连架杆或机架中最少有一根是最短杆。
2.铰链四杆机构基本类型的判别准则
(1)满足条件一但不满足条件二的是双摇杆机构；
(2)满足条件一而且以最短杆作机架的是双曲柄机构；
(3)满足条件一而且最短杆为连架杆的是曲柄摇杆机构;
(4)不满足条件一是双摇杆机构。
实训例2-1 铰链四杆机构ABCD如图2-10所示。请根据基本类型判别准则，说明机构分别以AB、BC、CD、AD各杆为机架时属于何种机构。
解：经测量得各杆长度标于图2-10，分析题目给出铰链四杆机构知，最短杆为AD = 20，最长杆为CD = 55，其余两杆AB = 30、BC = 50。
因为 AD＋CD = 20＋55 = 75
AB＋BC = 30＋50 = 80 ＞ Lmin＋Lmax
故满足曲柄存在的第一个条件。
1)以AB或CD为机架时，即最短杆AD成连架杆，故为曲柄摇杆机构；
2)以BC为机架时，即最短杆成连杆，故机构为双摇杆机构；
3)以AD为机架时，即以最短杆为机架，机构为双曲柄机构。
第二节 平面四杆机构的其它形式
一、曲柄滑块机构
在图2-11a）所示的铰链四杆机构ABCD中，如果要求C点运动轨迹的曲率半径较大甚至是C点作直线运动，则摇杆CD的长度就特别长，甚至是无穷大，这显然给布置和制造带来困难或不可能。为此，在实际应用中只是根据需要制作一个导路，C点做成一个与连杆铰接的滑块并使之沿导路运动即可，不再专门做出CD杆。这种含有移动副的四杆机构称为滑块四杆机构，当滑块运动的轨迹为曲线时称为曲线滑块机构，当滑块运动的轨迹为直线时称为直线滑块机构。直线滑块机构可分为两种情况：如图2-11b）所示为偏置曲柄滑块机构，导路与曲柄转动中心有一个偏距e；当e = 0即导路通过曲柄转动中心时，称为对心曲柄滑块机构，如图2-11c）所示。由于对心曲柄滑块机构结构简单，受力情况好，故在实际生产中得到广泛应用。因此，今后如果没有特别说明，所提的曲柄滑块机构即意指对心曲柄滑块机构。
应该指出，滑块的运动轨迹不仅局限于圆弧和直线，还可以是任意曲线，甚至可以是多种曲线的组合，这就远远超出了铰链四杆机构简单演化的范畴，也使曲柄滑块机构的应用更加灵活、广泛。
图2-12所示为曲柄滑块机构的应用。图2-12a）所示为应用于内燃机、空压机、蒸汽机的活塞－连杆－曲柄机构，其中活塞相当于滑块。图2-12b）所示为用于自动送料装置的曲柄滑块机构，曲柄每转一圈活塞送出一个工件。当需要将曲柄做得较短时结构上就难以实现，通常用图2-12c)所示的偏心轮机构，其偏心圆盘的偏心距e就是曲柄的长度。这种结构减少了曲柄的驱动力，增大了转动副的尺寸，提高了曲柄的强度和刚度，广泛应用于冲压机床、破碎机等承受较大冲击载荷的机械中。
二、导杆机构
在对心曲柄滑块机构中，导路是固定不动的，如果将导路做成导杆4铰接于A点，使之能够绕A点转动，并使AB杆固定，就变成了导杆机构，如图2-13所示。当AB＜BC时，导杆能够作整周的回转，称旋转导杆机构，如图2-13a＝所示。当AB＞BC时导杆4只能作不足一周的回转，称摆动导杆机构，如图2-13b)所示。
导杆机构具有很好的传力性，在插床、刨床等要求传递重载的场合得到应用。如图2-14a)所示为插床的工作机构，如图2-14b)所示为牛头刨床的工作机构。
三、摇块机构和定块机构
在对心曲柄滑块机构中，将与滑块铰接的构件固定成机架，使滑块只能摇摆不能移动，就成为摇块机构，如图2-15a)所示。摇块机构在液压与气压传动系统中得到广泛应用，如图2-15b)所示为摇块机构在自卸货车上的应用，以车架为机架AC，液压缸筒3与车架铰接于C点成摇块，主动件活塞及活塞杆2可沿缸筒中心线往复移动成导路，带动车箱1绕A点摆动实现卸料或复位。将对心曲柄滑块机构中的滑块固定为机架，就成了定块机构，如图2-16a)所示。图2-16b)为定块机构在手动唧筒上的应用，用手上下扳动主动件1，使作为导路的活塞及活塞杆4沿唧筒中心线往复移动，实现唧水或唧油。表2-1给出了铰链四杆机构及其演化的主要型式对比。
第三节 平面四杆机构的工作特性
一、运动特性
在图2-17所示的曲柄摇杆机构中，设曲柄AB为主动件。曲柄在旋转过程中每周有两次与连杆重叠，如图2-17中的B1AC1和AB2C2两位置。这时的摇杆位置C1D和C2D称为极限位置，简称极位。C1D与C2D的夹角 称为最大摆角。曲柄处于两极位AB1和AB2的夹角锐角θ称为极位夹角。设曲柄以等角速度ω1顺时针转动，从AB1转到AB2和从AB2到AB1所经过的角度为（π＋θ）和（π－θ），所需的时间为t1和t2 ，相应的摇杆上C点经过的路线为C1C2弧和C2C1弧，C点的线速度为v1和v2 ，显然有t1＞t2 ，v1＜v2 。这种返回速度大于推进速度的现象称为急回特性，通常用v1与v2的比值K来描述急回特性，K称为行程速比系数，即
K= (2-1)
或有 (2-2)
可见，θ越大K值就越大，急回特性就越明显。在机械设计时可根据需要先设定K值，然后算出θ值，再由此计算得各构件的长度尺寸。
急回特性在实际应用中广泛用于单向工作的场合，使空回程所花的非生产时间缩短以提高生产率。例如牛头刨床滑枕的运动。
二、传力特性
1.压力角和传动角
在工程应用中连杆机构除了要满足运动要求外，还应具有良好的传力性能，以减小结构尺寸和提高机械效率。下面在不计重力、惯性力和摩擦作用的前提下，分析曲柄摇杆机构的传力特性。如图2-18所示，主动曲柄的动力通过连杆作用于摇杆上的C点，驱动力F必然沿BC方向，将F分解为切线方向和径向方向两个分力Ft和Fr ，切向分力Ft与C点的运动方向vc同向。由图知
Ft = F 或 Ft = F
Fr = F 或 Fr = F
α角是Ft与F的夹角，称为机构的压力角，即驱动力F与C点的运动方向的夹角。α随机构的不同位置有不同的值。它表明了在驱动力F不变时，推动摇杆摆动的有效分力Ft的变化规律，α越小Ft就越大。
压力角α的余角γ是连杆与摇杆所夹锐角，称为传动角。由于γ更便于观察，所以通常用来检验机构的传力性能。传动角γ随机构的不断运动而相应变化，为保证机构有较好的传力性能，应控制机构的最小传动角γmin。一般可取γmin≥40°，重载高速场合取γmin≥50°。曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个位置之一，如图2-18所示的B1点或B2点位置。
偏置曲柄滑块机构，以曲柄为主动件，滑块为工作件，传动角γ为连杆与导路垂线所夹锐角，如图2-19所示。最小传动角γmin出现在曲柄垂直于导路时的位置，并且位于与偏距方向相反一侧。对于对心曲柄滑块机构，即偏距e = 0 的情况，显然其最小传动角γmin出现在曲柄垂直于导路时的位置。
对以曲柄为主动件的摆动导杆机构，因为滑块对导杆的作用力始终垂直于导杆，其传动角γ恒为90°，即γ = γmin = γmax =90°,表明导杆机构具有最好的传力性能。
2.止点
从Ft = F cosα知，当压力角α = 90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置称为止点，又称死点。如图2-20a)所示的曲柄摇杆机构，当从动曲柄AB与连杆BC共线时，出现压力角α = 90°，传动角γ = 0。如图2-20b)所示的曲柄滑块机构，如果以滑块作主动，则当从动曲柄AB与连杆BC共线时，外力F无法推动从动曲柄转动。机构处于止点位置，一方面驱动力作用降为零，从动件要依靠惯性越过止点；另一方面是方向不定，可能因偶然外力的影响造成反转。
四杆机构是否存在止点，取决于从动件是否与连杆共线。例如上述图2-20a)所示的曲柄摇杆机构，如果改摇杆主动为曲柄主动，则摇杆为从动件，因连杆BC与摇杆CD不存在共线的位置，故不存在止点。又例如前述图2-20b)所示的曲柄滑块机构，如果改曲柄为主动，就不存在止点。
止点的存在对机构运动是不利的，应尽量避免出现止点。当无法避免出现止点时，一般可以用加大从动件惯性的方法，靠惯性帮助通过止点。例如内燃机曲轴上的飞轮。也可以用机构错位排列的方法，靠两组机构止点位置差的作用通过各自的止点。
在实际工程应用中，有许多场合是利用止点位置来实现一定工作要求的。如图2-21a）所示为一种快速夹具，要求夹紧工件后夹紧反力不能自动松开夹具，所以将夹头构件1看成主动件，当连杆2和从动件3共线时，机构处于止点，夹紧反力N对摇杆3的作用力矩为零。这样，无论N有多大，也无法推动摇杆3而松开夹具。当我们用手搬动连杆2的延长部分时，因主动件的转换破坏了止点位置而轻易地松开工件。如图2-21b)所示为飞机起落架处于放下机轮的位置，地面反力作用于机轮上使AB件为主动件，从动件CD与连杆BC成一直线，机构处于止点，只要用很小的锁紧力作用于CD杆即可有效地保持着支撑状态。当飞机升空离地要收起机轮时，只要用较小力量推动CD，因主动件改为CD破坏了止点位置而轻易地收起机轮。此外，还有汽车发动机盖、折叠椅等。
第四节 平面四杆机构运动设计简介
四杆机构的设计方法有图解法、试验法、解析法三种。本节仅介绍图解法。
一、按给定的连杆长度和位置设计平面四杆机构
1.按连杆的预定位置设计四杆机构
例2-2 已知连杆BC的长度和依次占据的三个位置B1C1、B2C2、B3C3 ，如图2-22所示。求确定满足上述条件的铰链四杆机构的其它各杆件的长度和位置。
解：显然B点的运动轨迹是由B1、B2、B3三点所确定的圆弧，C点的运动轨迹是由C1、C2、C3三点所确定的圆弧，分别找出这两段圆弧的圆心A和D，也就完成了本四杆机构的设计。因为此时机架AD已定，连架杆CD和AB也已定。具体作法如下：
(1)确定比例尺，画出给定连杆的三个位置。实际机构往往要通过缩小或放大比例后才便于作图设计，应根据实际情况选择适当的比例尺 ，见式（1-1）。
(2)连结B1B2、B2B3 ，分别作直线段B1B2和B2B3的垂直平分线b12和b23（图中细实线），此两垂直平分线的交点A即为所求B1、B2、B3三点所确定圆弧的圆心。
(3)连结C1C2、C2C3，分别作直线段C1C2和C2C3的垂直平分线c12、c23（图中细实线）交于点D，即为所求C1、C2、C3三点所确定圆弧的圆心。
(4)以A点和D点作为连架铰链中心，分别连结AB3、B3C3、C3D（图中粗实线）即得所求四杆机构。从图中量得各杆的长度再乘以比例尺，就得到实际结构长度尺寸。
在实际工程中，有时只对连杆的两个极限位置提出要求。这样一来，要设计满足条件的四杆机构就会有很多种结果，这时应该根据实际情况提出附加条件。
实训例2-3 如图2-23所示的加热炉门启闭机构，图中Ⅰ为炉门关闭位置，使用要求在完全开启后门背朝上水平放置并略低于炉口下沿，见图中Ⅱ位置。
解：把炉门当作连杆BC，已知的两个位置B1C1和B2C2 ，B和C已成为两个铰点，分别作直线段B1B2、C1C2的平分线得b12和c12 ，另外两铰点A和D就在这两根平分线上。为确定A、D的位置，根据实际安装需要，希望A、D两铰链均安装在炉的正壁面上即图中yy位置，yy直线分别与b12、c12相交点A和D即为所求。
二、按给定的行程速比系数设计四杆机构
设计具有急回特性的四杆机构，一般是根据运动要求选定行程速比系数，然后根据机构极位的几何特点，结合其他条件进行设计。
实训例2-4 已知行程速比系数K，摇杆长度lCD，最大摆角 ，请用图解法设计此曲柄摇杆机构。
解：设计过程如图2-24所示，具体步骤：
(1)由速比系数K计算极位角θ。由式（2-2）知
(2)选择合适的比例尺，作图求摇杆的极限位置。取摇杆长度lCD除以比例尺 得图中摇杆长CD，以CD为半径、任定点D为圆心、任定点C1为起点做弧C，使弧C所对应的圆心角等于或大于最大摆角 ，连接D点和C1点的线段C1D为摇杆的一个极限位置，过D点作与C1D夹角等于最大摆角 的射线交圆弧于C2点得摇杆的另一个极限位置C2D。
(3)求曲柄铰链中心。过C1点在D点同侧作C1C2的垂线H，过C2点作与D点同侧与直线段C1C2夹角为（900－θ）的直线J交直线H于点P，连接C2P，在直线段C2P上截取C2P/2得点O，以O点为圆点、OP为半径，画圆K ，在C1C2弧段以外在K上任取一点A为铰链中心。
(4)求曲柄和连杆的铰链中心。连接A、C2点得直线段AC2为曲柄与连杆长度之和，以A点为圆心、AC1为半径作弧交AC2于点E，可以证明曲柄长度AB = C2E/2，于是以A点为圆心、C2E/2为半径画弧交AC2于点B2为曲柄与连杆的铰接中心。
(5)计算各杆的实际长度。分别量取图中AB2、AD、B2C2的长度，计算得：
曲柄长 lAB = AB2，连杆长 lBC = B2C2 ，机架长 lAD = AD。
习题二
2-1 铰链四杆机构按运动形式可分为哪三种类型？各有什么特点？试举出它们的应用实例。
2-2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？
2-3 机构的急回特性有何作用？判断四杆机构有无急回特性的根据是什么？
2-4 题图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度已知，问分别以a、b、c、d为机架时，各得什么类型的机构？
2-5 标注出各机构在题图所示位置的压力角和传动角。
实训二 设计平面四杆机构
1.实训目的
掌握平面四杆机构的图解设计方法，初步了解和掌握计算机设计在平面四杆机构设计中的应用。
2.实训内容和要求
（1）设计一铰链四杆机构，已知摇杆长LC D = 0.12m , 摆角 ＝45°，机架长LAD = 0.10m，行程速比系数K=1.4，试用图解法求曲柄和连杆的长度。
（2）使用图解法设计一摆动导杆机构。已知行程速比系数K=1.5，机架长LAD=0.18m。
可自选一题目，用计算机设计（用AutoCAD图解设计）。
3.实训过程。参考实训例2-4。
4. 用AutoCAD图解设计的实训步骤
按照自选好的题目初步构思、拟定作图步骤，然后上机操作：①进入AutoCAD工作界面；②按作图步骤作图；③利用查询功能测出设计结果；④保存设计结果。
帮忙翻译下专业日语！
题主是否想询问“用来压入或压出衬套、滚动轴承、齿轮及校正连杆弯曲必用工具是什么”？球头锤即钣金锤。根据查询汽车维修技术网可知，钣金锤用于校正弯曲结构，多用于作业初成型车身部件。汽车维修常用的五大类工具有制作工具、拆装工具、夹具、工具、量具。
汽车焊装夹具 这个手夹得工作原理看不懂求解 谢谢
连接器的插入力、锁紧力
拔出力，使用夹具（夹持装置），不使用夹具
使用夹具将试样装到手柄式（连杆式）或具有同等以上性能的试验机上，测量被固定插头插入连接器时的插入力以及从连接器中拔出时的拔出力。测量拔出力时分别测量使用夹具和不使用夹具两种状态。
求一篇关于 平面度误差的测量和评定 相关的外文翻译，字数在两千字左右，若符合要求，给五十分。
四连杆机构，当其中一节点（节点3）运动至与它不相接的杆部（杆1-4）时，由于不能继续向前运动（有其他限制约束条件）而形成稳定三角形，夹具无法打开（杆3-4被锁），即达到“死点”，见下图，不对之处请赐教！
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一种汽车座椅机构失效型式的有效预测方法[]
一种测试不同车辆发出噪声声功率的新型方法[]
一种测量滚子链传动中张力和冲击力仪器的设计，结构和配置
一种湿式离合器接触特性的测量装置[]
一种用于微机声卡计量表征的软件
一种确定万向轴头型多轴加工中心静态偏差的方法[]
一种解决抢占式作业车间调度问题的基于约束控制规则的启发式算法[]
一种高度灵活的零件自动给料机构——柔性装配系统模块[]
三维起重机结构的有限元分析和振动测试
三联万向节运动学和动力学分析[]
三辊圆柱轧机顶辊位置的分析模型和经验模型及其实验证明[]
下一代冲压模具——可控性和柔性
世界城市及其腹地：香港转型作为贸易及物流枢纽（译文附英文原文或原文出处[]）
业务流程再造（BPR）在新加坡实践的调查和研究（译文附英文原文或原文出处）[]
两级阳极氧化处理的最终结果对铝表面的影响[]
中国电动自行车市场上的铅酸电池和锂离子电池对今后技术发展的影响（译文附英文原文或原文出处）[]
中国连杆锻造技术发展回顾[]
中小型公司的人力管理自相矛盾的条款（译文附英文原文或原文出处）[]
为应力分析创建体网格[]
为提高冷挤压凸模的质量及使用寿命进行的失效分析[]
为改良能量存储对飞轮的几何设计进行有限元分析[]
互动式电脑设计系统在棒材连轧中孔型和轮廓设计
人工神经网络
人工神经网络在半主动减振器座椅减振中的应用[]
人工神经网络技术
人工髋关节三维外形优化设计的动静态疲劳特性有限元分析
以项目为中心的企业数据模型在物流服务中的优势-----基于一个案例研究[]
伞齿轮闭式模锻工艺设计的有限元分析[]
传感器E4990[]
传感器网络体系结构的发展;降低技术瓶颈[]
伺服执行器[]
位置伺服系统中使用等效传递函数的可靠控制[]
低碳钢线材轧制的表面变形缺陷
体积成形过程模拟的最新发展趋势[]
你将创造和分析什么
使数控机床更开放、可互操作性、智能检测的技术
使用低损耗单转换三相ACDC转换器的高精密恒流源[]
使用光学凝聚X线体层照相术的激光加工处理的三维无损光学评估
先进制造技术项目的发展[]
先进制造技术，产品的质量和技术水平：重庆实证分析[]
先进封装后端工序：引线接合[]
全员生产维修对制造业绩的影响（译文附英文原文或原文出处）[]
全球物流管理中的一种选择模型的混合模糊分析方法（译文附英文原文或原文出处）[]
全面生产维护： 一个取决于上下层的看法（译文附英文原文或原文出处）[]
关于304型不锈钢板的延性极限的实验和理论分析
关于复杂的转子轴承系统的稳定和振动分析[]
关于钢丝绳疲劳强度的实验研究[]
关于鞋楦大规模定制生产的理念[]
关键性能指标在生产管理中的使用[]
具有最少自由度的机器人爬坡和操纵在建设和服务中应用的设计与原型[]
具有柔性吊臂的运动的起重机的倾覆载荷
内燃机复杂零部件计算机建模应用技术[]
军事后勤：企业物流的洞察力（译文附英文原文或原文出处）[]
冷轧机的可逆设计方法[]
冷轧辊成型的金属板材[]
冷连轧机轧制工艺的最优化
分布式容错控制系统的分层设计[]
分布式计算系统在研究动态负载平衡问题中所做的贡献
切削刀具磨损的评估[]
列车走行下的单轨铁路钢桥的动态响应
利用参数化﹑正则化的试验测试数据修正有限元模型[]
利用双谱的旋转机械振动性分析[]
利用机器视觉实现刀面磨损的自动化测量[]
利用直接的转换方法对旋转式起重机位移的建模和优化控制
利用超声波增强高压水射流效果[]
利用逆向工程方法进行产品的快速开发
利用非圆形齿轮进行无级变速传动的研究[]
利用非热平衡等离子体技术还原NOx（译文附英文原文或原文出处）[]
制造一台数控钻床[]
制造业公司的人力外包与组织绩效（节选）（译文附英文原文或原文出处）[]
制造工艺选择的计算机设计[]
制造流程优化中的进化算法新发展[]
加工高精度滚珠丝杆的一种新研磨方法--在自动研磨加工过程中对一种新型研磨工具的可行性研究[]
卡盘操作[]
压电陶瓷驱动比例鼓式制动器的设计[]
压铸模具设计系统的开发[]
双晶体管电荷分离分析的理论与应用[]
双汽缸液压电梯的电液比例控制
双离合器传动（美国专利）（译文附英文原文或原文出处）[]
双线性故障检测系统应用于液压系统[]
双螺杆多相泵轮廓生成的解决方案
发展契约制造信息化门户的框架[]
取力器事故中受害者的营救
变胞机构与变胞方式的本质和特征[]
变角速度下的促动弹簧高速凸轮机构设计
变速风力发电机的一种新型的功率分配传动装置
可变邻域搜索技术的原理及应用[]
可扩展分布式数据库系统
可持续发展战略的蔚山工业园区，南韩-从自发演进到系统性工业共生的扩张（译文附英文原文或原文出处）[]
可控气氛对熔化极电弧焊焊接特性的影响[]
可维修系统的实用可靠性分析[]
可编程控制器与PC过程控制[]
可记录数字通用光盘的残余应力
各向同性圆柱螺旋弹簧的有限元法应力分析
合作性分布式制造管理系统
合金元素对镁合金阻燃性能的影响[]
含有交叉孔的液压伺服自动定位系统的容错控制[]
喷墨打印机印刷头在非艺术图型应用中的外观和性能设计[]
国家点火装置
国家点火装置在线可替换单元
国际机械传动学术会议报告选摘（Ⅰ）[]
在ITER 抗电子干扰措施上发射操纵机构中关键部件的设计[]
在一个复杂信息环境下的MES敏捷调度[]
在冷轧薄带钢过程中的接触力学和工作辊磨损
在动态和随机交通网络期待的最短路径（译文附英文原文或原文出处）[]
在小、微型企业中发展迈向更清洁的技术：针对印度铸造业的一个基于过程的个案研究[]
在工业锅炉管与管板焊接中，残余应力及其消除的实验研究[]
在报纸行业中关于整合多品种生产和配送的研究[]
在桥式和龙门式起重机中一个控制器精确定位和减小振动的方法
在欧洲东南部，物流信息系统和供应链管理的现状与发展方向（译文附英文原文或原文出处）[]
在注塑成型中的流动优化[]
在线实时集的瞬态温度在吹塑中的应用[]
在阴极鞘层的形成期间在预电离高气压辉光放电时的光发射[]
地铁安全门对环境控制系统的能源消耗的影响
垂直离心机中的模具填充模拟实验[]
城市轻轨[]
基于2D轮廓曲线的反求模型的约束拟合
基于DSP的FFT分析仪在旋转机械故障诊断振动分析中的应用[]
基于EPGA数控机床鞋楦加工刀具轨迹计算[]
基于GA的地铁转向架综合测试台加载系统的控制
基于LABVIEW环境的远程过程监测[]
基于PC的开放式结构数控软件系统开发[]
基于USB的虚拟示波器的实现[]
基于全息谱技术和遗传算法一个新领域平衡法的转子系统
基于嵌入式实时操作系统（RTOS）的建筑机械智能显示仪器的研究[]
基于巨磁电阻(GMR)的角度传感器
基于提高生产效率的304L不锈钢TIG焊的二氧化硅涂层的优化设计[]
基于旋转机械故障诊断的人工神经网络利用小波变换作为预处理[]
基于有限元方法的板料成形模具可靠性设计[]
基于有限元法的钢连接件的可靠性分析
基于模型的转子不平衡和横向疲劳裂纹的在线诊断系统
基于激光成像的逆向工程技术
基于结构方法的消声器边界元分析[]
基于联动机制理论的自动组合夹具规划[]
基于自联想神经网络和小波变换的旋转机械故障诊断
基于草图的概念机设计综合与建模方法及其实现[]
基于观测器适应控制机械人：模糊系统方法
基于遗传算法的一个二维切割问题的多目标优化[]
基于风洞测试方法的塔式起重机暴风非工作状态性能研究
塔式起重机在建筑工地作业的三维可视化和模拟仿真[]
复合材料体：从CAD表达到快速原型中的数据格式[]
大型数控机床的系列化设计
天然纤维复合材料窗框的注射成型仿真分析[]
安全车门的控制系统在城市轻轨过境线的能源优化设计
定制鞋楦的数控铣削加工[]
实时检测电阻焊在金属薄板生产中的焊点质量[]
实时稳健夹物检测算法在汽车中的应用[]
实现共享的操作模式
宽幅印刷系统的动态调定线[]
密封熔炼炉中HFC-134a气体对合金AZ91D保护效果的研究[]
对于抢先与非抢先型车间调度问题具有模糊逻辑控制的遗传算法[]
对于轴承故障检测的基本振动信号处理[]
对平行机床的基于视觉的测量设备的实验性评估
对新型六自由度并联机器人的设计考虑[]
对液态和半液态产品包装机的卫生特点的评价测试[]
将统计过程控制运用在自主运算中[]
少齿差传动的啮合问题和计算方法
带手推轮的电动轮椅的机械效率和用户体力要求
带法兰的金属薄板件拉深成型过程中回弹的研究[]
并联式混合动力汽车传动系统模型预测控制[]
并联混合动力系统最优控制[]
应用光学系统的表面粗糙度测量[]
应用迭代学习控制的混合驱动伺服压力机的实验研究[]
建立企业危机管理模型（欧共体监测团）[]
建筑工程中移动起重机的选择（节选）[]
引发锻压冷轧工作辊表面和亚表面脱落的分析[]
弯辊进程的动态分析与控制[]
循环谱分析信号检测和调制识别[]
微弧氧化和硬质阳极氧化对铝-镁-硅合金平动疲劳和微动疲劳磨损行为的影响[]
微弧氧化和硬质阳极氧化膜层的摩擦特性对比研究[]
截瘫患者的家用轮椅改进设计
技术报告有关板料成形工艺的计算机分析和设计变形反应的模型建立[]
抑制汽轮机叶片振动的短时间补偿电容设计[]
拉延筋与压边力对金属板料成形过程的影响[]
拉深模设计[]
拉深过程中金属的流动[]
挤压铸造概述
振动攻丝方面的基本原理[]
探索基于有限元分析之设计以控制行进中的卡插后桥齿轮箱漏油
接触式角度和扭矩传感器的发展[]
控制器局域网综述[]
提高机器人焊接生产率的夹具设计[]
提高电子自动化软件可靠性：一种扮演正式方法的角色蒂莫西-约翰逊[]
摩托车油箱在冲压过程中的拉伸起皱缺陷分析[]
摩擦材料的磨损和制动尖叫的有限元分析
支持非同步下过程的认知合作工程[]
数控机床可能的失效模式[]
数控机床高精度轨迹控制的一种新方法
数控砂带磨削过程中的实时仿真和可视化
数控车床上的一种新型加工机构[]
新型五档自动变速器同步伺服机构的发展[]
新型具有快速输出电压控制的PWM控制器[]
新型有源容错控制及其在反向双摇摆系统中的应用[]
新型超塑性变形方法下的镁合金显微结构和性能[]
新服务实现的成功因素：一项研究议程[]
旋转喷射过渡稳定性的数学模型和磁控机制[]
日本市区公路监控系统的维护与管理技术[]
普渡大学实验中心[]
智能亥姆霍兹共振器[]
智能计算机数字控制在磨削方面的应用[]
最低运输界限横向浓相气力输送中的颗粒物质[]
有3，4，5，6个内齿结构的齿轮系性能评估
有润滑情况下各种抛光中的磨损和摩擦
有熟练和非熟练劳工的平衡装配线[]
有表面裂缝的高强度钢索桥的断裂强度[]
有限元模拟铁板冷挤压翻孔[]
机床的故障原因分析方法图解法与矩阵分析法[]
机械加工过程中，用涡电流传感器来测量振动和用模糊分类器来计算稳定域[]
机械手砂带磨削的模拟局部加工模型
机械紧固[]
机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌[]
机械零件前期设计阶段用的图形交互式有限元应力重分析方法[]
板弯曲单元的发展[]
板料成形数值模拟和实验研究[]
柔性制造系统混合可编程逻辑控制器平台的开发[]
根据不同的边界条件对填补具有偏心漏斗圆柱钢筒仓进行有限元分析
根据司机的要求提高轮式装载机和挖掘机的驾驶室的舒适性
桁架结构模型的优化设计[]
模拟锚对Posidonia oceanicad海草缓慢生长的的短期影响
模糊逻辑方法选择起重机
正交三杆机床加工复杂三维表面的计算机仿真应用[]
气体对镁合金熔体保护的影响[]
氦氢气氛中金属间化合物吸附气态杂质的动力学[]
水下液压冲击铲的模拟仿真[]
水射流点焊的实验和数值分析[]
水泥浆体的自变形第一部分（早期温度效应和微-宏观关系[]
水面舰船遭受非接触性水下爆炸时的冲击响应[]
汽车发动机悬置系统综述[]
汽车后底板的冲压模具设计分析[]
汽车工业点焊质量在线监控的多传感器结合
汽车结构件多工序板成形的研究[]
汽车零部件的注塑成型（关于热流道系统的案例研究[]
汽轮压缩机叶片故障信号获取
注塑机的一种基于知识的调谐方法[]
注塑模冷却系统的自动布置设计[]
注射充型模拟的几何分析[]
流体动态轴承主轴和转轴设计的振动分析[]
测定电弧稳定的方法
测量滚子链传动中张力和冲击力的测试机的设计结构()
海量数据点的NC刀轨自动生成
消失模铸造工艺中EPS泡沫塑料降解的模拟分析[]
液体静压轴承的设计方针
液压传动控制系统设计的结构分析[]
液压伺服驱动系统的非线性辨识[]
液压密封完整性研究[]
液压挖掘机挖掘控制系统[]
液压机机架疲劳裂纹扩展分析
液压机的设计与控制[]
液压站中阀安置的进化算法
液压站中阀安置的进化算法[]
淬火和回火的有限元模型及其应用
混合动力汽车的再生能量[]
混合动力汽车的建模与仿真[]
混合动力汽车的控制[]
混合动力电动军车能量管理策略及参数设计[]
渐开线圆柱蜗杆斜齿轮传动受载轮齿接触分析[]
滤波器组的动态时程分析和小波变换[]
激光焊接和时效处理6061和6013铝合金的显微结构的研究[]
灵活回报政策下供应链的协调策略[]
热带轧机工作辊的膨胀控制[]
热带轧机的模拟仿真[]
热轧中的数据集和监控[]
热轧带钢精轧机控制器的设计[]
热轧带钢轧机中具有轧辊力的宽度自动控制和精整垂直轧机的宽度自动控制的宽度控制系统[]
焊接工艺对钢制压力容器等级趾裂纹性质的影响
燃气轮机叶片多工步锻造过程的三维有限元模拟[]
燃烧室形状为凹腔的汽车发动机的热湍流数值分析[]
物流信息标准化 现代物流的基础[]
牵引电机绝缘试验的验证[]
现代轧制设备[]
现代齿轮计算
现有塔式起重机的自动化 经济和科技的可行性
球墨铸铁在轮式装载机铲斗顶端的使用
生产的新趋势[]
生成鞋楦的变螺距螺旋刀具轨迹算法[]
用GT-Power进行生物柴油发动机燃烧建模[]
用三维有限元的方法预测没有平均流量的消声器的传递损失[]
用二自由度H∞控制器进行张力控制的卷取系统[]
用于建筑和服务行业的最小自由度混合式爬竿与操作机器人的设计与样机研究[]
用于旋转轴的非接触电容式传感器[]
用于液压马达的新型连续变位移机构
用于电阻抗断层成像的精密恒流源[]
用于逆向工程和探伤的自动激光扫描系统
用于高精度定位控制系统的高性能可变PI-P结构[]
用新的交互式的和丰富的媒体教学环境转变学习-虚拟实验室的案例研究报告[]
用最优化观点模型化工艺规程问题[]
用有限元力分析患狭窄症的血管[]
用比较法测量声功率的B型不确定度
用液压成形方法生产汽车车身的实验和数字分析[]
用神经网络预测行驶车速[]
用计算机方法开发新的焊接材料[]
用边界元分析直通管式复合型消声器[]
由于使用润滑油不当引起的直升机主旋翼驱动板组件中螺栓的失效
电控变速器（ ESG）—双离合器变速器在轻度混合动力系统中的持续发展[]
电气光催化在自我组织TiO2纳米管[]
电液伺服系统的映射控制
电源特性对短路过渡CO2焊的影响作用[]
电阻点焊焊接时间对汽车板材机械性能的影响[]
电阻点焊焊接电流通电时间长短对汽车薄板机械性能的影响[]
电阻点焊系统的先进控制方法
盘式制动器[]
相干性和基于强度的方法识别噪声源
相比AZ80稀土镁合金ZE41、 QE22、EV31A应力腐蚀开裂性能[]
真空中向玻璃纤维树脂纤维中加入碳纤维让其能够抵抗霉变的方法[]
知识模型在夹具设计过程中的应用[]
矿井提升机绳索的失效分析[]
矿井提升机：控制系统的研究
矿井提升绳的失效分析
砂带磨削表面结构的效率及对接触和磨料磨损的建模[]
砂带磨削进行曲面加工时解决Signorini问题的一种有效的方法
砂轮磨料的固化过程对砂轮的影响[]
离心铸造技术生产铝硅合金结构件的优势G Chirita,D.Soares,F.S.Silva[]
离心铸造钛铝合金排气阀门[]
移动供给链管理：实施的难题[]
空间摩擦学手册（1.6节、1.7节）
空间摩擦学手册：接触表面[]
粗糙表面的弹性接触大小波长粗糙峰的影响
精确多轴运动控制系统的设计[]
索道运输系统中的非线性结构模型[]
绿色制造的工艺规划支持系统及其应用[]
网络有限元分析系统对齿轮传动的研究[]
网络机械信息系统快速调节：快速部署式电缆机器人[]
网络经济与中国航空业[]
美国国家标准化组织[]
考虑单回路定向流动模式的柔性系统的布置设计
考虑液压系统调制误差的自动变速器的二自由度转速控制的研究
胶粘剂对单节点悬臂梁横向自由振动的影响[]
能量回收混合制动系统
脑力负荷的动态模型和人类在复杂系统中的效率[]
自动化导引车的调度[]
自动导引车的调度
自动概念模型的优化及客车的稳健性设计[]
自由落体运动范围的检测平台[]
自适应控制的一类非线性系统的一种未知的反弹样磁滞[]
自适应脉冲控制的电子节气门[]
获得综合平顺性和操纵性能的多目标优化悬架控制
蒸汽管道法兰盘螺栓失效分析
虚拟仪器在测试系统开发中的应用[]
螺旋压力机[]
螺杆真空泵的性能预测的研究
观察控制加热火炉温度的混合方法[]
触笔数字转换器的工作原理[]
计算机图形学中OpenGL的诠释
计算机夹具设计验证
计算流体力学方法分析液压滑阀的压力损失
设备管理系统[]
设计和开发的一个液压机械手
设计配置的汽车仪表板的液晶显示器[]
设计阶段机械产品的维修性和安全性指标[]
评价一款客车对于年轻乘客的吸引力的衡量尺度[]
评估ERP的成功：从关键用户的角度得到组织中一个切实可行的IS[]
调整比率KGEN–LP=HGEN抑制涡轮叶片的振动
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