前驱体:
长安汽车的历史可以追溯到清末的洋务运动。1862年11月，李鸿章命令英国马格里和中国官员刘作裕在上海松江外的一座寺庙里设立上海洋炮局。
重命名:
1957年，中央提出军民结合、学两套技术的生产方针。在这一方针的指引下，456厂的200多名工人，在1958年面临资金不足、没有机床和模具的情况下，用了三个月的时间，以威利斯M38A1为基础，反复测绘，一个零件一个零件仿制，终于试制出了中国第一辆越野车——长江46。同时，中央兵工总局国营456厂更名为长安机器厂。
转型:
2017年，长安汽车启动第三次创业；创新；将效率和软件能力打造为核心竞争力，转型为智能低碳出行科技公司。
长安汽车的前身是上海洋炮局，由洋务运动发起人李鸿章于1862年（清同治元年）12月授命英国人马格里和中国官员刘佐禹在上海松江城外一所庙宇中。
1865年，迁到南京更名为金陵制造局，主要生产各种枪炮。
1929年，改隶兵工署直辖，并更名为金陵兵工厂。
1937年，“八·一三”上海爆发，金陵兵工厂被轰炸数次。为准备抗战，兵工厂西迁重庆簸箕石和南岸铜元局，并在1938年3月1日恢复生产，在抗日战争中提供了3000余吨，手榴弹三十万余发和各类约五十万只，是整个抗战期间最大的兵工企业。
1951年，二十一兵工厂改名为长安机器厂。1953年进入汽车行业。1957年重庆兵工厂，开始试制长江牌46型吉普车，并在1958年试制成功，参加了1959年的国庆阅兵仪式。1963年底停产，累计生产1390辆，成为北京吉普。
1994年，长安机器厂和江陵厂合并成立长安汽车有限责任公司。
长安今生
上市成立
重庆长安汽车股份有限公司（简称“长安汽车”）以长安汽车（集团）有限责任公司（以下简称“长安集团”）作为独立发起人，以其与微型汽车及发动机生产相关的经营性净资产及其在重庆长安铃木汽车有限公司的股权，折股5.0619亿股投入，并于1996 年1
19年5月19日，经中国证券监督管理委员会同意，长安汽车向社会公开发行人民币普通股（A股）1.2亿股。
关系调整
2005年12月，重庆长安汽车股份有限公司（简称“长安汽车”）的最终控股公司中国南方工业集团公司（简称“南方集团”）以其全资子公司长安集团持有的长安汽车普通股850，399，200股（占长安汽车股份总额的52.466%）作为对中国南方工业汽车股份有限公司（简称“南方汽车”）的部分出资，南方汽车因此成为长安汽车的母公司。
2009年7月1日，长安汽车的母公司中国南方工业汽车股份有限公司（“南方汽车”）更名为中国长安汽车集团股份有限公司（简称“中国长安”）。随后，长安汽车的关联企业的股权关系也进行了调整。
企业合作
2018年9月4日，长安汽车已与日本铃木株式会社和铃木（中国）投资有限公司达成协议，以1元现金收购日方企业持有的长安铃木50%股权，并于2018年底前完成股权交割，长安铃木将由中日合资企业变成长安汽车全资子公司，也标志着日本铃木全面退出中国市场。
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