小鹏P7这套Xpilot 3.0的硬件架构被定义为全行业最强***驾驶硬件架构，搭载12个超声波传感器、5个高精度毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1颗智能座舱摄像头、高精度地图、高精度定位融合、英伟达X***ier自动驾驶芯片。除特斯拉外，小鹏是第二个能够完全自主建立感知能力的车企。在我看来，无论是将自动驾驶分为四大颗粒——感知、定位、规划、控制，还是从这套硬件架构本身，或者是从小鹏自动驾驶团队的组成架构等等来看，并不能完整诠释小鹏P7这款车的特殊性。对比特斯拉，在自动驾驶上特斯拉一直坚持纯视觉方案，全车21个传感器，包括12个超声波、8个摄像头、1个前置毫米波雷达，主要以视觉感知为主。而小鹏P7则是多传感器融合的方案，除了配置31个传感器外，P7还通过高精度地图+RTK差分+双频高精GPS+超高精度IMU实现了超视距+实时在线的***驾驶能力。超视距+实时在线这两个地方，是我认为小鹏P7在自动驾驶方案上与特斯拉最大的不同。某种程度上，可以将特斯拉看成桌面端或者单机的，将小鹏P7看成是移动端或者联网的。不管什么方面，我觉得小鹏P7会越来越强，国产新势力的发展希望。
车叔测评小鹏P7：电动妖刀真有实力叫板特斯拉？
从各个方面来看，我觉得小鹏P7的优势在于它的自动驾驶方面。作为小鹏P7核心的智能化优势，将以XPILOT 3.0为我们用户提供适合中国道路场景的自动驾驶解决方案。该系统拥有量产车最强的自动驾驶硬件架构。14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器，组成了业内唯一的360度双重感知融合系统，就像我们的眼睛，可以准确识别并观察外部环境。其中，远、中、近前向三目摄像头与侧前摄像头覆盖超过180度视野，可实现对更窄弯道的车道线识别、近距离加塞车辆的识别；泊车场景下，两个侧向前摄像头，可识别侧前向车位，全行业首次实现不需要越过车位即可进行自动泊车；全新一代前向毫米波雷达达到业内顶尖水平，探测距离业内首次突破200米，精度和视场角均领先于其他量产产品，能够有效的穿透雨、雾、霾，在能见度下降的场景中依然稳定探测环境；同时，车辆四个角拥有同等高性能和精度的毫米波雷达，达到行业最高配置。而在定位能力层面，小鹏P7使用了高德高精地图，精度达分米级，是实现车道级定位的基础；同时，三重高精度定位硬件（GPS+RTK+IMU)的使用，使全局定位精度可达厘米级；此外，即时定位与地图构建技术（SLAM）的使用，使P7相对定位精度小于0.3%，三重技术互为补充与叠加，可以有效提升在立交桥、隧道或恶劣天气下自动驾驶的稳定性和安全性。这样的车子真是越看越喜欢。
小鹏P7体验评测：什么才是智能化座舱？
提起纯电动汽车，许多人会首先想到特斯拉。的确，这位善于造火箭的埃隆·马斯克让纯电汽车进入千家万户，更是首次让电动车在动力性能上赶超传统燃油汽车，成为新时代性能车的标杆。时至今日，他开创的规则在很大程度上影响了电动汽车的市场，因此，我们可以在市场上看到有许多新势力车企都在比拼特斯拉，用直线加速快，高续航作为新能源车的主要卖点。
而在这其中最接近特斯拉的，要数小鹏了。
与比亚迪汉以及其他一众纯电汽车相比，小鹏P7无论是品牌力还是宣传力度上都要逊色不少，甚至连号称706km的最大续航里程也没有带来什么轰动效应，反倒是前一阵P7在赛道试驾时被某媒体测试撞墙小火了一把。那么，这款相对“低调”的电动车，实力究竟如何呢？为了深入探究它的实力，车叔特意委托哥儿们从代理商那借到一台顶配4驱版的P7，通过城市道路、环线以及封闭道路这几种工况深入做了一次深入试驾，摸清了它的“脾气”。
“妖刀出鞘”
妖刀一词的起源于日本著名典故“村正妖刀”，到江户时期，“妖刀、邪剑”的称谓开始大量在民间流传。据传闻，早年一位姓村正的铸刀人善于打造兵器，他打造的名刀都有华丽的装饰，且锋利无比，刀刃两边一致的波浪形纹就是村正刀的特征。然而当时幕府德川家族的子嗣多人被村正所伤，德川家康在愤恨中下令废止村正兵器，旗下武士如果拥有妖刀就必须摧毁，而且禁止国境内的人拥有村正，一时间，这种兵器在民间有了一个名词：妖刀。
到了德川幕府末期，不满幕府制度的武士都在自己的刀上刻上村正，以希望凭借村正“妖力”亲手斩杀幕府将军。因此，妖刀在日本文化中，有着斩断禁锢，突破封锁之意，这与小鹏P7的定位颇有相似之处。
如今国内新能源市场风起云涌，诸多新势力企业以特斯拉为赶超目标，而小鹏也不例外，在P7上，我们能够看到非常优雅的车身线条以及极具美感的车身比例，长车头、短车尾的车身以及后部溜背的设计让它拥有如同村正名刀一样的曼妙身姿。前后灯贯穿、分离式的设计也让P7在经典与时尚之间找到很好的平衡，可以这么说，如果在新势力车企的产品中举办一个选美比赛，P7一定名列前茅。
除了出色的外形设计以外，小鹏在机械构造上也给足了诚意。P7***用了前双叉臂后多连杆的独立悬挂，而且无论是A字臂，以及控制拉杆，甚至是车轮轴头都***用铝合金铸造材质，最大幅度地降低簧下质量，另外全车大面积***用高张力钢，提高车架整体性，同时也最大限度地保证车内乘员的安全。
不过在内饰部分，设计就显得较为简单，无论是仪表盘和中控那两块大屏，还有副驾驶前的平台，都没有精致感，车门把手设计很新颖，但实际使用没有传统门把手方便。另外，P7的人机交互太过依赖中控屏幕和语音识别，让许多“传统”用户非常不适应。中控屏幕菜单比较多，行进中盲操比较困难，但好在系统整体逻辑清晰，若是熟悉之后使用起来还是比较简便的。
“踏前斩”
将驾驶模式调至运动，踩住刹车和电门，扶稳方向盘，当刹车踏板松开的那一刹那，会感到自己体内的血液会向后涌动，耳压随之增大，车子如同抽刀突刺的武士，动作利落，不留破绽。
车叔知道许多人会有疑问，一辆“只有”400多匹马力，车身却重达两吨多的中大型车，加速能快到哪去？
其实，一辆车的加速快慢不能光看最大马力，你需要关注的是这些马力出现的时间。对于燃油车来说，封印起步时引擎功率往往无法达到最大输出功率，而永磁同步电机则不同，在静止时可以瞬间达到满功率输出，扭矩在转速上升过程中，可以将功率拉成一条直线，直到转速突破最佳效率区间，动力逐渐下降。因此，起步时，电动车具有独特的优势，虽然P7的马力“仅有”400多匹，但是0-80km/h区间的绝对加速力度相当猛，足以让乘坐者眩晕，车叔认为比之前自开的450匹翼豹STI要猛得多。但是在80km/h之后，加速力道就会有一个明显衰减，倒不是说加速会突然慢下来，只是动力表现回落到一辆400匹马力的车应有的水准。
受限于场地，本次并没有测试0-400米加速成绩，但据其他媒体测试，成绩集中在12.5秒左右，在电动车中表现不错，但与燃油车相比还是会显得后劲不足，要知道仅有340匹的丰田Supra就可以轻松做到12秒出头。
不过，P7可不是一辆只会绷直线的“傻快”车型，别看它体格不小，但是开起来却比较灵巧，完全没有大车的那种慵懒。
“凌空斩”
欲击敌，必先出其不意，而欲出其不意，则需要灵巧的步伐、身形，绕过敌方视野或防御，然后迅速出击，这便是凌空斩。
小鹏P7虽然身形较大，但是步伐却快而稳，这让市区变道超车变成了一件非常简单的事情。夸张地说，只要你调到运动模式，在市区之内就没有你超不过车，没有你加不进去的“塞儿”（车叔不主张这样的开车方式）。虽然动力依然是超车的资本，但是P7在紧急变道，或是大幅度转向时前轴反应非常利索，车身跟随性也很好，因此只要你打一把方向，车子就会立刻朝着你要去的地方完成转向，如果拿G28宝马三系做对比的话，小鹏P4四驱高性能版的动态就像是一个敏锐的小伙子，而G28则是年事已高的颓废大叔，跑起来一摇三晃。
车叔知道，这样评价G28三系一定会有很多人质疑，但事实就是如此，新三系的动态非常虚浮，如果实在难以相信的话，可以亲自去试一下G28，你会有惊人的感受。
说回P7，前双叉臂悬挂可以对侧向力起到很好的抵抗，让车头极限更高，而且拥有不错的贴地性，但后轴则是一言难尽。不知道是不是为了照顾后排乘客的舒适性，P7的后避震压缩阻尼非常小，同时回弹阻尼又有点大，本意是能够尽可能轻柔地化解震动，但小鹏明显没有对避震器做好***，在过坑洼时后轮起伏动作略大，而且在颠簸结束后无法迅速恢复贴地，说简单点就是有弹跳。同时过低的压缩阻尼无法抑制后轮的起伏动作，让底盘有一点单薄的廉价感，非常遗憾！
车叔点评
在今年的电动车市场中，由于比亚迪汉EV的出现让其他产品一时间都黯然失色，但是这款小鹏P7却在晦暗中闪耀出不甘平凡的光芒，成为新能源市场中以驾控感受为主要卖点的一股清流。虽然其本身问题颇多，但不可否认它拥有一副“好底子”，如果工程团队能够对其多加***，相信它一定可以成为斩破禁锢的“妖刀”！
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
小鹏P7怎样，智能化体现在哪里？
如今，无论是新能源 汽车 还是传统燃油 汽车 ，都在向着一个方向努力，那就是智能座舱。不过，对于这方面来说，新能源 汽车 尤其是纯电动 汽车 ，相对在能源方面给予了智能化的一个先天优势，也就是能够满足 汽车 更多工况下的功能实现。
为了探究 汽车 的智能化表现，我们这一次试驾了小鹏P7，而这一次我们体验车型是2020款后驱长续航至尊版。这一车型电池容量70.8kW·h，NEDC续航586km，我们这一版本0-100km/h加速时间为6.7s，整体看上去应对日常通勤完全够用。
小鹏P7上市已经有了一段时间，相信不少小伙伴已经在车展、试驾甚至路上已经见到或体验过产品，我们这里就来简单的一笔带过。
在外观设计方面，小鹏P7还是非常简约的，流线型设计也让其有着0.236的风阻系数，让驾驶更加省电。前面***用了光剑2.0 LED贯穿灯，远近光灯则与LED贯穿灯***用了分体式设计。整体不张扬也简约，相信不少消费者能被打动。这一次我们试驾的为星幕白配色，百搭也低调。
内饰方面，小鹏P7设计依然***用了简约风格，首先视野方面表现还是非常不错的。而怀挡设计，一块10.25英寸***全液晶智能仪表以及一块14.96英寸“2K+”触控屏构成了信息展示和人机交互的主要功能。除了方向盘上的触控轮按键以及怀挡和雨刮+灯光控制杆以外再无物理按键，简约的同时，考验的是交互设计的优化。
智能化体验就成为我们评测的重点，首先我们就要从外部的智能化体验上说起，用车的方便之处，从上车之前开始。那么最基础的一些靠近车辆自动解锁、下车后自动断电这些基础的智能功能也已经司空见惯，我们就从小鹏的手机APP来谈起吧。
可以看到，小鹏P7的APP控制还是十分全面的，像是远程的空调启动、温度控制自然是不在话下，车辆锁车、解锁、临时停车、后备箱、车窗、快充、慢充口都能远程控制操作，大大减少了繁琐的步骤，无论是远程控制，还是下车后开启充电口这样带来便捷的操作都没有压力。
同时，还有着一些非智能 汽车 无法完成的功能，比如摄像头和哨兵模式，摄像头可以实时查看停车附近的环境，对于车辆位置的了解有所帮助，而哨兵模式则会对车辆状态进行录像，一旦出现问题会及时通知车主，并且录像。寻找车辆也带来使用的便捷，方便定位，了解状态。而发送地址到车可以说是互联的一项重要功能，导航去充电站、目的地，搜索后发送到车机导航，方便快捷。
而APP中的“手机遥控泊车”功能，则体现了小鹏P7更加智能化的一面。停车时，我们偶尔会遇到停车地方过窄，停好了下不去车，或者遇到一些不守规矩的人贴着咱们停车，我们无法上下车的问题。使用手机遥控泊车功能，蓝牙连接车辆，可以遥控车辆前后移动。无需担心安全问题，松手即停，这一功能应对一些情况还是非常方便的。可以说，车外的智能化体验在小鹏P7上做的还是非常不错的，功能齐全，能够满足人们的需求。
当然， 汽车 作为驾驶工具，其内部的智能化体验才是重中之重，更何况小鹏P7这样***用极简设计风格，没有过多实体按键的产品。对于交互和智能化方面需求非常高。而小鹏P7也***用了Xmart OS车载智能系统，在体验上确实带来了不同的智能体验。
小鹏P7***用了双智能引擎，内置NVDIA DRIVE X***ier高性能自动驾驶芯片和高通骁***20A智能服务引擎，在体验上更加智能和流畅。首先中控屏的响应非常流畅，并且配备了应用商店，开放的应用生态，无论是***、K歌、还是购物、新闻甚至 游戏 都能下载，同时还推出了小程序功能，无论是支付、外卖都能找到解决方案。
当然仅有这些还不够，在交互的逻辑上，小鹏P7设置清晰，多数操作都能在两次点击以内完成。车辆设置、空调、灯光、以及音乐、导航都非常方便。车辆设置的菜单栏也逻辑清晰，能够迅速找到相应的功能。
这里不得不提到，小鹏P7在NGP相关功能的开启上，做到了较为安全的设计，无法直接开启相关的***驾驶功能，选择开启后，需要车主使用小鹏APP扫码并查看相关介绍***，并且通过答题测试，帮助用户了解***驾驶相关功能的局限性，提醒用户保持警惕，随时接管，让使用上更加安全。不过由于测试时正在下雨，根据相关的安全事项，我们并未在行车中开启NGP功能，略显遗憾。
而在语音功能上，小鹏P7可谓是优化颇多，可以直接说出多条指令，并且支持精准控制，也支持模糊语言操作，比如简单的“外面太吵”就会关窗、“我热了”就会降低空调温度、“屏幕太亮”就会降低屏幕亮度等等”可以说在自然语音的处理能力上，做到了更加智能化。
小鹏P7还支持自动泊车和记忆泊车功能，自动泊车方面可以自动识别车位并进行泊车，这样的智能功能是强大的自动驾驶硬件以及软件协调的展现，体现出了小鹏P7的智能化高度。还有着记忆泊车功能，这针对有固定车位的用户，可以通过进行一次操作记忆后，小鹏P7将会记忆并学习相关的停车位置以及进行自动泊车，解决最后几百米的繁琐泊车的辛苦。不过由于条件限制，我们未能进行相关功能的测试，显得比较遗憾。
作为一款新能源 汽车 ，还有一个非常大的痛点，就是充电的体验。虽然目前我们所在的北京市，充电桩数量已经超过20万个，但不同的充电桩体验可谓是天差万别。好在小鹏有着自己的专用充电站，覆盖北京大多数城区，并且据了解，在2021年8月1日前下定的用户，均可享受3000度/年的终身免费充电政策。而8月1日后为1000度/年。
我们就体验了一下小鹏专用充电站的免费充电体验。可以在小鹏APP上寻找到所在城市的充电站，上面不但有小鹏专用充电站，还有其他合作品牌的充电桩，不过我们还是着重体验一下小鹏专用的充电站，不但清楚的写着价格、位置，还标注了空余位置，并且支持一键发地址到车辆，智能体验非常不错。
而我们到达位置后，只需要用小鹏APP扫描充电桩上的二维码，就可以开始进行充电。通过APP可以看到，充电满20分钟，就可以减免充电停车费，而充电功率上也是非常不错的。我到达时已经是最后一个空闲位置，充电速度可达到142A、370V的功率。充电时自然是可以开启空调并且在智能系统上享受一下*** *** 或者 游戏 *** 的。在充电20分钟时，我们完成充电并享受停车减免，共充电17.79度，体验上还是非常快捷方便的。
而作为动力响应方面，纯电 汽车 的天生优势，动力响应较快，并且刹车和油门踏板都会学习车主的驾驶风格，会进行调整，也就是越开越顺手。而在整车的静谧性表现上，中规中矩，对于风噪的隔音方面相对还是比较到位的，对于路噪方面，可能是由于轮胎的问题，比较挑路面，在一些沥青路面上噪音会相对更加明显一些。
而在转向手感的建立特性方面，还是比较不错的，低速轻盈，高速沉重，并且在回正力矩增益方面都做的比较到位，可以说是一个比较好开的车。车身的跟随性上也给到好评，对于转向的输入响应还是很快的。同时，小鹏P7的动能回收方面，即使设置为“高”也并没有松开油门就像踩下急刹那样的感觉，动能回收会在抬开油门的1-2秒后开始介入，并且给一个比较轻的刹车力度，并且将速度降到接近怠速缓行的一个速度，简单适应过后，对于驾驶节奏的控制上还是比较舒适的，并不会有那样强的突兀感。当然，小鹏P7也可以开启Xpedal单踏板模式，相对可以更加省电。
综上所述，小鹏P7在智能化方面，可以说做到让人使用舒心的级别。无论是车外的APP设置、还是迎宾模式，亦或是在极简内饰减少了物理按键的情况下，依然能够提供很好的交互，体现了小鹏X***art智能系统的威力。响应迅速、条理清晰都是他的优点，并且在NGP***驾驶方面的安全设计也让人感到安心。而在充电体验和驾驶性方面，小鹏P7都能给你一个满意的答卷，这就是目前理想中的智能化座舱，也期待小鹏将会不断的提升智能化水平，带给我们更多惊喜。
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小鹏汽车P7怎样？智能化方面有怎样的提高？
小鹏P7通过V2X技术，可与多重智能硬件连接。例如我们可以通过手机蓝牙虚拟钥匙实现无钥匙进入、自动泊车、车辆召唤等功能；通过和小米的深入合作，P7可通过车载“米家”，实现与智能家居相连，并实现预约充电等功能。在行驶途中，人工智能助手小P可实时为我们推荐包括车位、导航路线、充电地点、智能驾驶、售后服务及OTA等多项智能服务。据悉，由于P7基于SEPA平台架构打造，其内部架构控制器可实现100%联网，从而带来了更强大的整车OTA升级能力。
据说“智能交互”将是小鹏汽车P7最显著的标签，例如依靠系统的感知，当天气变化时，屏幕背景会有对应的显示，还可以通过感知用户身份及状态，实现车辆个性化设置、人脸识别启动车辆、驾驶员疲劳/分神预警等功能。看得甚是心动，等小鹏上市后，好想熬个通宵，然后再去试驾，好想试试它的疲劳驾驶有没有这么厉害，哈哈，有一起的吗？
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