特斯拉的人形机器人擎天柱（Optimus）在2022年10月1日的特斯拉AIDay上正式亮相。马斯克表示，该机器人具备比如去商店帮你买买东西，未来会驾驶智能汽车的功能。该机器人还内置了特斯拉设计的制动器来模拟人类肌肉，并且配备自适应机器人手臂，可以抓取和操纵各种各样的物体，可以独立直立行走。
此外，擎天柱还搭载了特斯拉汽车同款的FSD芯片，拥有与汽车一样的视觉感知。
特斯拉Optimus机器人的设计***用了哪些全新技术？
特斯拉的人形机器人***代号为“擎天柱”（Optimus），***在2022年4月推出。目前，人形机器人行业仍处于早期阶段，尚未出现真正成熟落地的产品。但是，特斯拉的人形机器人将会是一个具有6个执行器和11个自由度的机械手，搭载了能够驱动手指并进行感知的传感器。此外，特斯拉的人形机器人还配备了视觉导航系统和手部感知系统。
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如果特斯拉真的能够量产人形机器人并且将其应用于生活中，那么它可能会改变我们的生活方式。例如，它可以帮助我们完成一些重复性、危险或繁琐的工作，从而节省时间和精力。此外，它还可以用于医疗保健、教育、***等领域。
特斯拉Optimus机器人***用了传统减速机+电机的传动模式，全身共有28个执行器，较概念机减少12个。上半身包含8个伺服电机+减速器关节，2个线性推杆电机+减速器关节（小臂）；下半身包含6个线性推杆电机+减速器关节；双手包含12个执行器（每个手掌6个）。
此外，特斯拉还将电动车的FSD模块移植到机器人具身感知系统中，加速Optimus迈向“智能化”的步伐。
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