小鹏p7光电测试,小鹏p7i传感器配置

1. 小鹏P7的自动驾驶传感器技术如何，做了哪些优化？
2. 小鹏P7在自动驾驶传感器上面做了哪些优化？
3. 配激光雷达，支持XNGP，加量也加价，小鹏P7i值得买吗

大家都说最近是“史上最强购车季”，因为各大车企都在陆陆续续地给出优惠补贴，力度堪称空前。当然，除了传统车企之外，造车新势力也在其中，这里面就包括了小鹏P7。

（图为小鹏全新P7i）

要知道今年一月份的时候，小鹏P7就对售价进行了调整，调整后的售价区间为20.99万到24.99万之间，下调了3.0-3.6万元。一台原本接近30万的纯电中型车入门级车型直接降到了20万出头，吸引力还是足够的。最近又网传小鹏P7清库现象非常普遍，叠加优惠直降3.5万元，24.99万元的老款小鹏P7 625E顶配车型也只需要20万出头了，若是事实，那对比同级别车型，小鹏P7的竞争优势是非常明显的。

不过话又说回来，为何小鹏P7今年以来是降了又降呢，笔者认为有两个原因，一个是销量。小鹏P7卖得最好的时候一个月的销量几乎能够达到一万台，但是今年以来月销量都只有一两千台，下滑得有些厉害，为了***市场也得调整一下售价。另一个原因则是给新款车型让路。

昨日，小鹏P7的全能升级车型小鹏全新P7i正式推出了市场，新车售价24.99万-33.99万。我们先来说说新车的一些变化，再来说这个定价是否合理。

内饰方面，全新P7i的方向盘、中控、副仪表台等都进行了全面焕新，尤其是方向盘换装了G9同款，真皮包裹，盘辐更宽，方向盘控制上升级滚轮调节设计。另外，全新P7i的座椅全面提升人机工程学设计，优化了前排肩部和后排倾角，加长了后排坐垫，NAPPA头层真皮座椅搭配多层复合慢回弹海绵，将带来更个高级舒适的乘坐体验。

在智能驾驶***方面，全新P7i也进行了全面升级，其搭载的全新一代智能***驾驶系统XNGP，可以实现全场景智能***出行。感知传感器上增加了两个激光雷达，智能***驾驶芯片上最高搭载了双Orin-X芯片，提供508TOPS高算力。智能***驾驶搭载第二代视觉感知架构，拥有XNet深度视觉神经网络实现了更强的环境感知能力。

同时，全新P7i配备了行业领先的智能车载系统Xmart OS 4.0，搭载行业首创全车全时对话的语音系统，座舱硬件上搭载了骁龙SA8155P芯片。整体在电子电控底层架构、域控制器、算法上全面升级，算是带足了诚意来。

在操控方面，全新P7i拥有同级最高757N·m的超强动力，百公里加速3.9s。智能四驱扭矩分配系统20ms即可实现四轮扭矩智能转移。同时，全系标配了X-HP2.0智能热管理系统（含十通阀集成热泵），在提升续航的同时也为极限驾驶提供了保障。

另外，全新P7i实现了10%~80%的充电最快仅需29分钟，充电10分钟续航最高可达240km，相当的方便快捷。

总的来说，全新P7i带来的惊喜是很多的，整车功能和舒适配置、三电、操控性能，智能平台等都进行了全面升级。

最后我们回到全新P7i的价格上来讲，若是对比小鹏P7原本未降价时的售价来看，倒也没有太多出入，只是P7i顶配车型上调了几万，也称得上是加量不加价了，还是很有吸引力的。但是对比小鹏P7当下的一个售价来看，这台全新升级的小鹏P7i就稍微地贵了一些了，相当于入门级车型就涨了四万。所以，你觉得多花四万甚至多花9万（顶配车型）去入手全新P7i值吗？

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小鹏P7的自动驾驶传感器技术如何，做了哪些优化？

3月10日，电哥关注到小鹏P7i正式上市，新车共推出4款车型，官方指导价为24.99~33.99万元。

作为小鹏P7的改款车型，P7i的变化主要体现在配置和功能升级、三电升级、操控性能升级，更重要的是智能平台的整体升级换代。因此，新车除了增加两个激光雷达之外，整个底层架构、域控制器、芯片、摄像头、雷达、算法都有全面升级，实际体验令人期待。

新车上市期间，还提供了充电、购车等诸多购车权益，感兴趣的用户务必不要错过。

小鹏P7i新车亮点一网打尽

小鹏汽车的设计语言相信各位也已经非常熟悉，尽管P7亮相至今已踏入第四个年头，但这个X Robot Face前脸的颜值在日新月异的新势力车坛依然很能打。

作为中期改款车型，P7i也继承了现款P7身上90%的设计，最明显的差别就是前大灯内嵌了激光雷达、尾灯形状略有变化，此外便无须作过多余改动。除了脸好看之外，P7i宽扁的车身比例、略显低趴的姿态还有丰盈的车身曲线，构建出赏心悦目的轿跑形态。

内饰新增了气宇灰配色，与金属质感的银色饰条搭配起来倍增科技气息。屏幕布局上，P7i依然使用14.96 英寸悬浮触控屏+10.25 英寸全液晶仪表的组合，并且沿用隐藏式空调出风口。中控台的上半部分基本不变，但下半部分就变得倾斜起来，变成纵置无线双充电座、升降杯托，底下多出了镂空的储物空间和充电接口，总的来说，在空间机能上变得更便捷易用了。此外，前排扶手、门板两侧的饰条造型也有所焕新，因此这套内饰还是能给大家带来一定新鲜感的。

小鹏P7i的SR仪表环境模拟显示经过全新升级 ，可以实时呈现驾驶感知信息。新仪表环境模拟显示基于XNet的纯视觉感知能力，将真实世界立体化投射到车机屏幕内，在地图上可以看清眼前的车道标线、周围的车辆，还实现了可通行区域，红绿灯读秒，转向灯的识别与显示，驾驶更安全安心。

小鹏P7i搭载的XNet 深度视觉神经网络，可将多个摄像头***集的数据，进行多帧时序前融合，输出 BEV 视角下的动态目标物的 4D 信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的 3D 信息（如车道线和马路边缘的位置）。

此外，全场景智能***驾驶也不会缺席，作为国内首家开启全栈自研的汽车品牌，小鹏汽车多年来持续探索各单一场景下的智能***驾驶。2023年城市NGP发布，支持广州、深圳，上海；全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力；大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放）。

到2024 年，还会逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航***驾驶。

对于搭载单NVIDIA DRIVE Orin-X 智能***驾驶芯片的新P7部分车型，除了保持小鹏第一代***驾驶系统 XPILOT 外， 官方称未来也会把第二代技术平台 XNGP 的能力，部分下放给 XPILOT 系统的***驾驶功能。包括全场景智能***驾驶、城市 NGP 智能导航***驾驶、高速 NGP 智能导航***驾驶、LCC 道路居中***增强版，全栈自研的AEB自动紧急刹车系统等等。

值得留意的是，小鹏新P7基于新的智能驾驶软件架构，以自研形式，通过数据闭环驱动，全系实现AEB/FCW等主动安全功能的全场景自研。后续将不断通过OTA，提AEB 的工作性能，不仅具备纵向的安全防护，同时将加入侧向的检测与躲避功能，遇到一些紧急情况，新P7在紧急制动的同时进行侧向的避让。

而在具备激光雷达的车型上，AEB 还将增强对非常规障碍物，如动物，树木，路障，隔离墩等的感知能力。随着主动安全能力持续增强，新P7 将带来远超传统AEB的安全能力。

除了智能化方面的提升，P7i在动力数据上也有显著升级。首先最吸引眼球的是动力输出上的变化，旧款P7只有后置电机一种驱动形式的选择，其最大功率为196kW（267PS）、最大扭矩390N·m，P7i这次提供了后驱版和四驱版可选。其中，后驱版拥有最大功率203kW、440N·m的输出，比旧款提升了7kW、50N·m；四驱版拥有348kW的最大功率、757N·m的最大扭矩，提升非常明显，因此其百公里加速也来到了3.9s（旧款为6.7s、性能版为4.3s）、极速也达到200km/h。

新车搭载的智能四驱扭矩分配系统可以根据路况不同智能调节分布于四轮的扭矩，并且在感知能力、前后扭矩转移的稳定性、速度、准确性都有卓越表现：

1、从感知能力来看，这套系统可以对轮速传感器、车辆横摆传感器、加速度传感器等信号进行融合判读，快速识别路面附着状态，官方称其识别准确率高于 90%。

2、从前后扭矩转移的稳定性来看，适时四驱的切换响应时间可实现无级前后扭矩转移并实时检测驾驶员输入并预测其意图（包括驾驶员请求扭矩、加速踏板速率） 、监测车辆状态（基于四轮转速差异快速转移扭矩、估测路面附着系数并耦合侧向加速度快速判断切换为四驱行驶）、预判车辆状态（基于横摆角速度偏差，判断车辆是否具有失稳风险，适时进入四驱模式保证车辆稳定性） 。

3、至于扭矩转移的速度和偏差控制方面，这套系统可以实现从VCU计算扭矩分配请求到IPU执行过程时间把握在20ms左右，而且四驱系统在激活后，前后轮端输出的扭矩与驾驶员请求扭矩之间偏差在5%以内。

P7i使用前虚拟主销双叉臂后五连杆+前置转向机，搭配 SACHS（FIA 认证赛事供应商）专业减震器，此前我们专业编辑对旧款P7进行过多项深入的评测，均对P7的驾控给出了高分评价。新车还加入了车手模式，激烈驾驶时ESP不会过度干扰用户的驾控，同时刹车、油门针对驾控进行优化，更加线性。刹车性能方面，P7i配备前四活塞Brembo卡钳+四轮?Brembo?高性能刹车盘，因此也带来了33.3m百公里刹停。

热管理系统方面，全车热量统一收集及管理，最大减少能量损失。热泵、PTC、散热器、空调压缩机、电机、车驱、电控、域控制器、自动驾驶计算机、电池、车内环境等等几乎所有的发热及制冷元件的热量进行了全量收集及统一管理，将热量优先转运给最需要热量的元件。

另外，标配的热泵，使***暖能效比提升2倍，冬季续航提升15%。制冷量达到8.5kW，提升88.9%，电池散热能力提升一倍，充电功率提升90% ；车内控制器集成液冷散热，也有助于改善车内NVH。?

写在最后：依然代表了小鹏极客标签

诚然，如果是初次见面的话，确实难以一眼就分辨出这就是小鹏P7i，在大幅继承P7设计语言的基础上，细节功能性上的升级，又可谓是诚意满满。

尤其是在智能化方案层面，更是进行了彻底革新，无疑将带给我们全新的体验。

这样的小鹏P7i，依然是那个代表了小鹏极客精神的车型，24.99万起的售价，你觉得值得买吗？

（图/文/摄：皆电）

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小鹏P7在自动驾驶传感器上面做了哪些优化？

小鹏P7在自动驾驶方面，可以说是造车新势力之秀。其自动驾驶***系统，如今可以实现L3级自动驾驶功能，作为小鹏汽车最新旗舰，即将上市的小鹏P7同样成为了该系统的首搭车型。XPILOT自动驾驶***系统进一步实现了本土化升级，在城市内，开启了防加塞功能，保情绪与行车都足够的稳定，另外在高速公路行车时，小鹏P7也实现了L3级的自动***驾驶，在定速航状态下，主动寻找最佳车道，无需人工干预变到。同时小鹏P7还会记住车主常用的车位，从而实现最后一公里的自动泊车。

配激光雷达，支持XNGP，加量也加价，小鹏P7i值得买吗

前视：挡风玻璃上4个摄像头，比一般的方案多一个;推测是其中3个负责不同角度和距离，另一个与矩阵LED大灯配合，用来实现智能灯光控制的功能。

环视：8个摄像头，除了传统的前后左右四个以外，在两侧的后视镜下方各增加了一个摄像头，在前轮后方也各增加了一个向后的摄像头；覆盖了A柱盲区和车后方盲区，有效提升了对测量周围的感知范围，而小鹏一直以开发适合中国交通情况自动驾驶系统的目标，推测P7依靠这两个新增的摄像头，可以解决国外品牌难以处理的中国特色加塞、别车等问题。

在让人熟知的三大新势力品牌中，小鹏的销量是最让人操心的，尤其是去年全新车型G9上市以来，它的市场表现不如人意，确实给小鹏也带来了不小的压力。不过在今年，小鹏又一款较为重磅的车型刚刚上市，那就是P7i，作为P7的换代车型，P7i到底值不值得买呢？

新车型升级了哪里？

其实打眼一看，小鹏P7i的变化并不算大，因为从整体的造型设计去看，它几乎是没有任何变化的，仅仅只有几处细节的调整，所以难以给人带来新想感，那么它升级的地方究竟在哪里呢，那就是配置和功能、三电、操控性能以及智能平台了。

从前脸去看，小鹏P7的整体姿态要更加低趴一些，因为两侧的灯组内加入激光雷达，所以车身宽度相比上一代车型要更加宽一些，两颗激光雷达的加入，为驾驶***系统打下了更好的基础。

侧面的轮廓是没有任何变化的，轮毂的样式发生了变化，整体的造型要更加运动。除此之外，电吸门的加入也让它的配置上升了一个档次。

进到车内，让人有些遗憾的就是小鹏P7i并没有***用G9的同款内饰，也就是说它是没有副驾屏幕的。此外，方向盘为全新的设计，方向盘的质感不错，握感也较为厚实。

上一代小鹏P7的座椅备受吐槽，所以在这次改款上，座椅也进行了大幅度的升级。前排肩部高度优化了，后排坐垫加长了，并且后排靠背倾角优化至28°，长时间乘坐会更加舒服。

智能平台是本次升级的重点。除了刚刚介绍到的激光雷达以外，新车部分车型还搭载了英伟达Orin-X智能***驾驶芯片，单颗芯片的算力可以去到508TOPS。有了这样的硬件加持，全新P7i不仅能实现高速NGP，同时也能实现城市NGP。根据2023 年城市 NGP 发布，该功能已经支持广州、深圳，上海。至于城市NGP的表现如何，大家不妨翻看一下我们之前的体验***。结合自动泊车功能，它是真的可以实现，从一个停车位出发，到另一个停车位，从 P 挡到 P 挡。

竞争力如何？

小鹏P7i的售价为24.99万元至33.99万元，横向去对比它的竞争对手，分别是比亚迪的海豹、特斯拉的Model 3，那么它的优势是什么呢？我觉得就是配置以及智能化表现。如果拿最低配车型的价格去横向比较的话，那么小鹏P7i在以上两方面上的优势是明显要大过于这些竞品车型的。

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