“谁用激光雷达谁就是傻子”、“傻瓜的选择”、“用激光雷达注定失败”、“用激光雷达是徒劳无益的事”......
曾多次如此公开diss激光雷达的埃隆马斯克，最近却又食言了？近期，美国自动驾驶技术专家格雷森·布鲁特在佛罗里达州的棕榈滩抓拍到一辆特斯拉Model Y，车上安装着激光雷达并用于道路测试。布鲁特表示，“我认为他们99.9%是使用了Luminar的激光雷达技术，Luminar告诉我这是他们的技术。”
接着就有外媒报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士还表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y测试车上的激光雷达传感器。
相比马斯克的“出尔反尔”，国内车企特别是各大造车新势力却一直都是激光雷达的忠实“追随者”。今年（2021年）更是被称为 激光雷达元年 、自动驾驶元年，小鹏、极狐、蔚来等都相继加入了激光雷达的阵营。
激光雷达是什么？
目前市面上的家用车，只要具备一定驾驶***功能的（比如定速巡航、ACC、泊车***等），都是通过传感器来感知周围的环境实现。而这个传感器硬件主要就是三种： 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达 ，它们就相当于这台车的眼睛，可以感知环境。
随着智能 汽车 自动驾驶技术的发展，目前这些感知硬件能力有限，须要更加多的装备才能满足要求。激光雷达，就是一项非常重要的硬件，它相当于给这台车的眼睛配上了一副望远镜。这副“望远镜”主要的优势是： 能准确感知周边环境的三维信息，探测精度高、距离远，可以准确识别出障碍物具体轮廓和距离 。这是“老三样”传感器所不具备的。
激光雷达的技术原理如果要展开说，可以说一整天，但其实用初中物理知识就可以简单概况： 利用光的反射原理 ，车辆的激光雷达元件发射光速，遇到物体反射，通过发射的位置和时间可以获知物体的轮廓和距离。
不过，激光雷达也有它的缺点：由于波长短，在雨雾、风沙等恶劣天气时会受到较大的干扰，甚至无法工作。另外， 一直以来激光雷达还有一个缺点：贵 。所以，激光雷达并非全能型选手，实际应用中并不能“单干”，它与“老三样”硬件是互补的组合，玩的是团队配合。
为什么需要激光雷达？
总而言之，激光雷达是优点大于缺点的，所以才受大家的青睐。举个最直接的例子：通过毫米波雷达和摄像头，当高速行驶遇到静止障碍物时，由于摄像头的探测距离有限和毫米波雷达自身物理特性设置的局限性，是无法识别的； 造成的结果就是AEB（自动紧急刹车）失效 。加上激光雷达后，就能解决这个难题了。
这也佐证了前面提到的，这几类感知硬件是融合互补的关系，各司其职，互相合作，并非是谁要代替谁。
当然，激光雷达的这些作用从它诞生开始就已经具备，但为何到现在才开始被量产应用？答案是： 成本降了 。以前一颗机械式激光雷达动辄几十万***民币甚至上百万元，现在很多激光雷达供应商可以将成本降到 1000美元以内 ，而且这个价格还在下降。
因此，激光雷达现在开始登上 汽车 工业的舞台！
激光雷达第一车
即将在今年第三季度上市、第四季度交付的 小鹏P5 ，是“ 全球首款量产激光雷达智能 汽车 ”。这台紧凑型纯电轿车搭载了2颗激光雷达，分别位于车头左右大灯的下方。
这两颗名字叫HAP的激光雷达来自大疆旗下的品牌—— Livox览沃 。HAP是览沃基于自家的Horiz系列产品专门为小鹏定制的，也是览沃第一款用于 汽车 的激光雷达。HAP的***格很有优势，一颗大概是几千元人民币。
另外，HAP的整体性能也不错。它针对低反射率物体 (@10%) 的探测距离是150米，横向视场角可达120度，角分辨率 0.16 *0.2 ，点云密度等效于144 线激光雷达。其中150米的测距与华为的96线激光雷达一样，属于主流的测距性能水平。
这款激光雷达属于 混合固态 类型，而且是***用业内鲜有的棱镜式扫描方案（双棱镜）。这种方案的激光发射器数量更多，能达到更高的点云密度、更远的探测距离。此外，它对可靠性技术的要求非常高，是具备较高的技术含量的。
小鹏P5这两颗激光雷达能让它实现 城市NGP ，这是比现在小鹏P7的高速NGP更高一阶的自动驾驶***功能。
小鹏P5这套 XPilot 3.5 软硬件系统，融合了13个***摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2颗激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。车辆可以根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口自主通行能力。在城市路况当中，小鹏P5可以自主超车、定制化跟车、环岛通行，还可以根据地面/道路的路况进行动态自动限速调节。
这可以算是L3级别的自动驾驶功能了。届时城市NGP功能上线后，小鹏P5会是国内首款实现城市高阶自动驾驶***的智能 汽车 。
不止于激光雷达
搭载激光雷达、实现城市NGP功能是小鹏P5最大的亮点，但这台车远不止于此，它的 智能交互功能 也是一大亮点。车机硬件方面， 小鹏P5搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力也是目前车机芯片里面的顶尖，而且这套车机拥有128GB的存储空间和12GB超高运存。 与硬件匹配的是全系标配的Xmart OS 3.0系统，这套软件系统支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别等等，甚至你还可以通过语音来操作变道超车。
Xmart OS 3.0系统相比最近更新的2.6版本更加强大，比较有意思的是，这套系统还可以和大疆的无人机连接。P5的车内大屏可以当作大疆无人机的控制器，在上面能够轻松操作无人机，甚至可以通过语音助手小P来操作无人机拍摄。
另外，小鹏P5的车长4808mm、轴距2768mm，虽然是紧凑型的车身，但由于电动车的特殊性可以设计出宽敞的后排空间。P5这个尺寸与燃油车比，相当于A+级的轿车水平，它的 后排空间拥有B级车同等的水准 。
电池和动力方面暂未透露更多的信息，但官方信息显示P5的续航可以达到 600km+ 的水平，属于续航第一梯队。
写在最后
自动驾驶并不是一时的热潮，而是人类 汽车 发展的最终形态。以前我们觉得自动驾驶是天方夜谭，但现在它已经离我们越来越近。而目前阶段，想要实现高阶的自动驾驶***功能，激光雷达是一块非常重要的拼图。随着激光雷达的成本越来越低、技术越来越先进，未来我们在10几万的家用车上面都能体会到便捷、安全的智能驾驶，小鹏P5会是一个起点。
在众多新创车企中，小鹏汽车肯定算是吃到智能化红利的一家了。
今年1-8月，小鹏汽车累计交付新车45992辆，近乎于2020全年交付量的两倍。其中，定位为超长续航智能轿跑的P7是主力热销车型，这款车凭借高阶的智能化水平不断破圈，尤其能完成自主变道、超车的NGP系统让P7名声大噪。
如今，小鹏家族又添一员——20万级纯电智能家轿P5。
▲ 小鹏P5 600P
9月15日，小鹏P5正式上市，新车共推出6款车型：460G、460E、550G、550E、550P、600P，补贴后售价为15.79-22.39万元，新车***于10月底开启批量交付。
P5价格更为亲民的同时，亮点可是一点都不比旗舰车型P7少！
■ 小鹏P5——车型概述
在设计层面上，小鹏P5在造型上继续使用小鹏汽车的X Robot Face家族式语言，贯穿式的LED灯带依然非常科幻。
小鹏P5的LED日行灯和贯穿式头灯融合在了一起，且在头灯下方增加机翼状灯光，整体形成了一个点亮的“X”。这个设计也在尾部得到了呼应，一条贯穿式灯带连接两侧的尾灯，在点亮时同样呈现“X”造型。
P5进气格栅的下半层具有主动开闭式功能，在高速行驶时可关闭，以减少进气、降低风阻，可以达到节能的效果。
对于纯电动汽车来说，每优化0.01的风阻系数，就意味着续航可以提升约8公里。而小鹏P5的风阻系数仅为0.223，这个成绩可要超过世界上绝大部分的量产车型了。
小鹏P5的侧面的线条很流畅，车顶***用溜背式的设计风格，B柱与C柱***用隐藏式设计，以营造出悬浮式感。
小鹏P5的尾部的设计比较简洁，贯穿式的尾灯组可以拉伸横向视觉宽度，而且内部还***用熏黑的处理，与前灯组也能形成呼应。保险杠下部分***用亮黑色处理，营造出很强的运动感。
车身尺寸方面，小鹏P5的长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm，相比同级车型来说，这样的轴距还是有一定优势的。
小鹏P5全系搭载最大功率为155kW的永磁同步电机，动力系统足以提供同级别车型里上游水准的动力。
小鹏P5全系***用15.6英寸中控屏+12.3英寸液晶仪表的双屏组合，方向盘的用料也很厚道，全系车型均标配N***a真皮材质。
小鹏P5有一项十分招牌的配置包——『智能睡眠空间』，这个配置包内含有N***a真皮座椅、主/副驾独立头枕、主/副驾座椅加热、主/副驾座椅一键放平、副驾老板键、升级的Xpeng高级环绕音响系统、智能香氛、CO及CO2含量检测等一系列配置。
『智能睡眠空间』在顶配车型600P上面为标配配置，G系列车型不可装配，E系列及550P车型可选装。
■ 小鹏P5——选购建议
小鹏P5的车型名称由数字和英文字母组成，其中“460”、“550”和“600”分别代表了460km、550km和600km三种不同的NEDC续航版本。
充电方面，460km版本的充电时间最短，从30%充至80%需要30分钟，而550km版本需要约35分钟，600km版本需要38分钟左右。
“G、E、P”这三个字母分别代表了P5的智能化硬件水准，最高规格的550P、600P车型搭载了激光雷达。
小鹏P5的460G、550G未配备毫米波雷达，因此连ACC自适应巡航功能也不具备，仅具备CCS定速巡航功能。不过“G版”车型同样具有仅次于顶配车型600P的长续航能力，“G版”车型十分适合对智能驾驶***系统完全不感冒的朋友们。
那么，“G版”车型的配置会不会很低？请看下表。
其实，即使是入门车型460G，配置也算可以的啦。
小鹏P5的大屏、真皮方向盘、气囊配置、热泵空调都是标配项，主副驾座椅电动调节也是标配，入门车型有这样的水平也算是不差的了。
当然，选择P5还是建议大家多考虑考虑智能化水平高的车型，毕竟小鹏汽车这几年来在智能化领域的水平可算的上是很先进的，甚至是在全球范围内。
小鹏P5460E、550E车型增加了14项主动安全配置，整体来看还是非常全面的。邦老师认为，从这两个版本开始小鹏P5才具备全面的智能驾驶***和主动安全技术，也才算得上是一款真正意义上的“智能家轿”。
最后来看看550P和600P，它们相同的地方在于新增了2个激光雷达；可以选装X PILOT 3.5自动驾驶***系统，包括城市NGP自动导航***驾驶能力；可以选装18英寸多幅镭射轮毂和轮胎。而不同地方在于600P可以选装太阳能智能车顶。
前文我们已经提到，在460E、550E以及550P需要选装才能配备的『智能睡眠空间』，在600P版本上为标配。
■ 激光雷达、城市NGP的厉害之处
近日，小鹏汽车的工程师发布了一段***，主要内容是对小鹏P5具备的城市NGP（N***igation Guided Pilot）智能导航***驾驶所进行的开放道路测试。
通过***，我们能够清晰地看到，小鹏P5可以自主的驶入左转车道，并在绿灯情况下顺利完成左转动作，整个过程一气呵成。小鹏P5具备不错的城市道路智能导航***驾驶能力，这也让我们对这款主打舒适智能的紧凑级纯电轿车有了更高的期待。
小鹏P5的激光雷达来自大疆公司旗下的Livox（览沃科技），其单颗雷达横向视角高达120度，左右两颗雷达协同工作能提供150-180度的宽广感知能力，扫描能力达到等效144线点云密度。
激光雷达的点云密度越大，越能提高对微小物体的探测能力。通过多个点云的协同工作，激光雷达不仅可以明确空间坐标点，还可以精确地计算出他们的长度、高度、体积等信息，系统自然也就拥有了更强大的环境感知力。
▲ 激光雷达眼中的世界
▲ 环岛行驶
▲ 无保护右转
▲ 两轮车识别与避让
在即将上市的小鹏P5车型上，将具备高速路和城市快速路场景下的NGP能力，这已经比小鹏P7上市之初的起点要高了。而从这位「前辈」获得这项能力的时间节点来看，小鹏P5也将很快通过OTA升级的方式获得城市道路NGP的能力，十分值得期待。
■ 写在最后
如何选购小鹏P5？如果你仅需要一台简单的代步工具、或是一台网约车，那么“G版”两款车型即可满足你的需要；如果你想在中长途出行中使用ACC巡航、解放双脚，那么“E版”车型比较适合你，460E与550E车型也有着不逊色于主流水准的智能化水平。
如果特别喜欢小鹏汽车的高阶智能化配置，且预算没有限制的话，那么肯定直接选P版本。不少P7车主因为当初没有选择智尊版车型，现在看到其他车友升级了NGP，只有眼馋的份，这份遗憾就不要再度发生在P5上面了！
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