和大家聊聊新版悬架，以及悬架调校那点事
来自整车工程的悬架调校团队，这篇文章来给大家介绍一下NIO?OS?2.6.1版本的悬架特性，也给大家解开一些关于悬架调校的疑惑。?文章很长，全文共五千多字，一次看不完记得点击收藏，留着以后慢慢看，目录如下：?一、NIO?OS?2.6.1版本悬架特性?二、什么样的悬架调校是好的调校?三、悬架舒适性的评判?四、悬架操控性的评判?五、悬架调校，都调些什么?六、工作中，悬架调校的流程是怎样的?七、蔚来打破局限的空气弹簧与CDC（连续阻尼控制）减振器
一、NIO?OS?2.6.1版本悬架特性?由于配备了CDC电控阻尼减振器，蔚来es8和ES6（无论是否配备空气弹簧），都具有三种悬架模式供用户选择，三种模式的调校也分别对应了三种不同的取向与驾驶风格做了区分。?较软（默认绑定车辆舒适模式）：着重于坑洼路面的乘坐舒适性，最大程度的减少冲击力的传递，车身姿态表现的非常舒缓放松，适合施工中的破损路面与土路驾驶。?适中（默认绑定节能模式）：相对于舒适模式，增强对起伏的控制与抑制，在保证一般铺装道路下行驶品质的同时减少车身的缓慢摇晃，适合正常路面与高速长途驾驶。?较硬（默认绑定运动模式）：悬架降低，阻尼增强，提高侧倾控制的同时增加转向响应，车辆变线入弯更加积极，适合山路与激烈驾驶。?运动模式旨意营造时刻紧贴地面的战斗感同时保证轮胎与地面的时刻接触，老版本的运动模式虽然主观感觉硬，但弹跳过多，在激烈驾驶时反而会因为牵引力的过度变化导致防滑系统频繁介入。
根据自己实际需求选择适合自己的悬架模式，或在自定义模式下搭配自己理想的驾驶模式，会令驾驶体验大大提升。?接下来给大家讲讲悬架调校那些事，文章很长，全是干货，一次看不完记得点击收藏，留着以后慢慢看。?二、什么样的悬架调校是好的调校？?悬架调校，这是一个令大多数消费者摸不着头脑的名词，如果举个贴近生活的例子，调校就如同做菜，即便使用同样的食材，材料的准备、火候的把控与调味料的配比，是决定最终这道菜好不好吃的关键。即使这些因素把控不好，做出来也一样能吃，只是不对胃口，悬架调校就是如此。?调校的好坏需要从两个大方面去衡量，舒适度与操控性，理想中一个完美的悬架，可以在任何崎岖的表面都保持完全的水平，同时还能在过弯变道时，让驾驶员清晰的知道一把方向打出去后的车辆行驶轨迹，简而言之就是不但如履平地，还指哪打哪。?但受限于目前的技术水平和物理定律，没有哪一台汽车的悬架可以真正的做到完美，厂商需要根据车型的定位，在舒适与操控之间权衡，从而保证自己的产品在市场上获得目标群体的认可与喜爱。?例如百万级的宝马M5，论舒适性不及四十万的530Li；例如宝马740Li，论操控性也比不上价格仅有一半的M2。这都是厂商根据产品的用户定位做取舍后的结果，并不是卖得越贵，悬架科技越先进的车，就可以在各方面都领先更便宜的车。
三、悬架舒适性的评判?1、对于坑洼路面冲击力的吸收?吸收能力差的车，会让驾驶员感觉每经过一个井盖、坑洼，都感觉座椅会被踹上一脚，或猛烈拉扯一把。而吸收能力好的车，会让驾驶员身体所感受到的震动比眼睛看到的更加轻微，同时会把眼前强烈的拉扯化解为轻微的左右摇晃。处理得不好就会让人觉得“硬”。?2、对于路面颗粒感与接缝的过滤?过滤针对的是细碎路面的小输入，比如粗糙的柏油路或路面板块的接缝，过滤好的车在开过去时会觉得***上抹油，像坐着滑滑梯，而过滤差的车就如同***上垫了块砂纸，颗粒感十足。处理得不好就会让人觉得“粗糙”。?3、对于起伏路面下车身运动的控制?起伏控制大致分为两个方面，幅度的大小与前后的平衡，起伏太大在经过路面起伏后，坐在车里会过度的上下运动，极端情况下还会导致车辆失控。同时起伏的前后不平衡要比起伏过大更令人不适，整个车起伏的同时再伴随前俯后仰，很容易令车内乘员感到不适或者晕车。处理得不好就会让人觉得“晃”。?4、悬架对于余震的控制能力?余震多的车在经过破碎路面或坑洼时，会令人觉得“散”，这是由于车轮的运动能量无法被充分吸收而快速跳动导致的，余震控制不佳的悬架会因为抖动的廉价感令行驶品质大打折扣。处理得不好就会让人觉得“散”。
四、悬架操控性的评判?1、对于驾驶员转向输入的反应能力和线性度?有些车开起来方向稍微一动就可以犀利的变道；而有些车开起来方向打了要维持一小会，车子才不情愿的做出反应，这就是转向响应的快慢；有些车方向刚打没反应往后多打点突然做出反应，这就是响应的线性度不够好。?转向响应的大小与线性度对于紧急情况下避让危险和增强驾驶信心有着极其重要的作用，当司机发现了前方的危险，及时打了方向，但车辆却没有办法及时做出反应而发生事故，是极其令人绝望的。
2、在轮胎抓地力到达极限时行驶轨迹稳定性?这一项换个说法就是极限上的转向不足与转向过度，轮胎的抓地力是有限的，并不是方向打的够快够狠车子就一定能拐过任何弯道，但如果车辆在到达抓地力极限时继续维持原本的行驶轨迹，可以大大增加安全性。
转向不足的车，会在车辆到达抓地力极限驾驶者稳住方向时，线路越走越宽，仿佛车头拉着整台车往外抛；
转向过度的车会在车辆到达抓地力极限驾驶者稳住方向时，线路越走越窄，如同车尾推着整台车往弯里推。转向过度对一般车辆来说是非常忌讳的，因为转向过度会导致侧滑，令车辆用薄弱的侧面去直接撞击障碍物。?3、在激烈驾驶时让车身能否紧紧的贴住地面减少不稳定性?车身的起伏会导致车轮的载荷发生变化，而车轮的抓地力是与车轮载荷直接相关的，如果载荷不停变化，抓地力也会一直变化，驾驶者就需要不停的修正方向保持车辆的行驶轨迹，一个好的悬架要能够在有限的悬架行程下最大程度的保持轮胎与地面的时刻接触。
五、悬架调校，都调些什么？?悬架调校通过硬件的不停搭配尝试来寻找合适的平衡点。硬件包含弹簧、减振器（避震）、稳定杆（防倾杆）、缓冲块、悬架衬套等等看似普普通通的零件。
1、弹簧?弹簧越软冲击力越小，但同时也会让车辆的操控变得慵懒，迟缓，且相同的冲击力会用掉更多的悬架行程去吸收掉冲击的能量。
2、减振器（避震器）?减振器的原理是利用减振器筒里的油液来通过活塞和阀片产生的阻尼力来吸收弹簧释放的弹力，阻尼太弱车辆在经过起伏时会上下摆动不停甚至轮胎离地，影响操控稳定性，阻尼太强车辆会在经过坑洼时带来更强烈的冲击力，影响舒适性。?阻尼的调节不同于弹簧的选择，是相当复杂的，因为取决于不同的车轮运动速度，需要匹配出合适的阻尼值。?理想的阻尼调校需要在过大坑时（高车轮运动速度?大于1m/s）足够圆润，经过起伏时（中低速车轮运动速度?0.1m/s）时提供足够的支撑，这些都是通过改变活塞与阀片的搭配堆叠来实现的。
3、稳定杆（防倾杆）?稳定杆的作用主要是控制极限侧倾的大小和极限上的平衡，稳定杆刚度合适，即便是连续快速绕桩，车身也可以保持水平，同时更好的利用四个轮胎的抓地力。?但稳定杆过硬就如同把左右两侧的车轮通过一根铁棒串联在一起，在经过坑洼路面时容易导致车身左右摇晃的拉扯感，驾驶者的身子也会被左右快速的摇动不停。
4、缓冲块?缓冲块的作用是在悬架压缩到特性行程时起到额外的支撑作用，并且在悬架压缩到极限时提供缓冲，同时保护悬架部件。
5、衬套?悬架摆臂与副车架等悬架硬件之间，都是通过橡胶衬套链接的，通过改变这些衬套的硬度与设计，也可以对车轮的舒适性与操控性直接造成影响。
六、工作中，悬架调校的流程是怎样的？?在项目立项开发初期，我们会随同悬架设计仿真团队的同事进行理论分析，由于计算机仿真始终无法完全模拟车辆的实际动态性能，比如按照计算机模拟结果该用10kg/mm的弹簧，但运用在实车上后，可能会发现使用9kg/mm的弹簧感受更佳。
整车悬架调校的基础并不是一张白纸，而是需要借助计算机悬架仿真的结果首先确定调校所需要的硬件的大致范围，这个范围内的悬架硬件我们就称之为调校库，同时利用蔚来的先进驾驶模拟器，我们可以在原型车还未落地前就开始一轮调校，确定调校库的合理性，来为实车调校做准备。
在拿到原型车后，我们会收到来自供应商的各种不同硬度的弹簧，不同粗细的稳定杆，不同硬度的衬套。我们会先按照悬架仿真出的基准结果把硬件进行装车，随后再根据经验把硬件进行微调，从而获得超越纯计算机设计状态的操控性与舒适性。?但同时悬架调校又是一个牵一发而动全身的过程，比如当你更换了更硬弹簧，你可能就要同时更换更细的稳定杆，所以整个过程并不是点对点逐个击破那么简单的。
一个完整的悬架调校流程包含：1、轮胎选型；2、刚度匹配；3、减振器调校；4、转向调校。由于测试车有好几个阶段，并且其他部门和功能块所做的变更对悬架性能也会有影响，所以这几个步骤要随着开发的推进重复3-4次。?一套流程，也就是一轮悬架调校一般要持续3-4个月，所以对我们团队来说，车就是我们的办公桌。各种各样的公共道路与试验场地就是我们的办公地点。?除了以上的这些整车开发时期的调校任务，我们在调校的空档还需要进行市场反馈的分析，设计变更的评价验证与媒体试驾的支持。
1、轮胎选型?轮胎作为汽车与地面之间的唯一媒介，对于整车的操控与舒适性是至关重要的，目前主流的汽车厂商都会要求轮胎供应商为自己的车型单独进行轮胎开发。?在选型开始时，供应商会提供几个外表规格看似一模一样但内部结构或胶料配方略有不同的轮胎，选出最好的一个。下一轮调校开始前的几个月中，轮胎供应商会对轮胎进行改进，再下一轮开始时又会带来几个外表一模一样的胎进行选型，随着每一轮调校的悬架越调越细致，轮胎的性能也随着接近量产的状态进行挑选。
2、刚度匹配?刚度匹配就是弹簧、稳定杆、衬套等悬架弹性元件的选择，涉及的知识点与取舍在前面的篇幅已做过介绍。最终的目的是为减振器调校打基础，这部分工作通常要持续一个月左右的时间，也需要进行2-3轮的迭代。
3、减振器调校?减振器的调校，是通过改变阀与活塞来控制油液的流动产生阻力，从而改变车辆的动态性能。每次变更都需要拆装减振器并把减振器打开进行阀片的组装，再加上评价的时间，一天最多也只能试5组减振器，调校减振器的过程一轮通常要持续一个月左右。?CDC电控阻尼的调校是在减振器硬件调校结束之后开始的，CDC的调校过程就轻松许多，全程不用拆装，只需要用电脑修改减振器内电磁阀的工作逻辑，一个好的减振器硬件调校是CDC调校的基础。?4、转向调校?当今绝大多数汽车厂商都使用了电子助力转向，通过电机驱动齿轮齿条产生助力，但这个电机产生助力的方式是可以进行细致调校的，同时对转向的手感和驾驶信心至关重要，关于转向调校的细节，今后会单独写一篇文章进行阐述。
七、蔚来打破局限的空气弹簧与CDC（连续阻尼控制）减振器?借助于越来越发达的底盘科技，舒适度和操控性之间的平衡不再是鱼和熊掌不可兼得，蔚来作为自主高端豪华品牌，在这方面也走在了自主品牌的最前端。
1、空气弹簧?大家通常所说的空气悬架，严谨的来说叫做空气弹簧悬架，它把曾经用作承载车身的钢制螺旋弹簧的机械力传导转变为空气的压力来支撑车身，好处是可以非常好的过滤路面细碎的小输入，增强行驶质感。
同时空气弹簧会根据载荷的变化，自动调平车身，保证车身运动时的姿态，并根据载荷自动调节气压来调节每个车轮的固有频率，这就是为什么有人上下车后，会听到空气悬架充放气的气泵声。?缺少了空气弹簧，后排又坐满了人，那么因为质量的改变，车身运动时的姿态和悬架固有频率都会受到影响，悬架可能会因为过度压缩会更早触底，同时因为固有频率的降低会带来更多的摇晃。
空气弹簧的第三个优点是可以手动或自动按需改变车身高度，譬如运动模式会自动降低车身提升操控，轻松载物模式会降到最低方便取放货物，在高速行驶时也会自动降低车身高度，减少风阻，增加续航。
2、CDC（连续阻尼控制）减振器?CDC是***埃孚的注册商标,?含义是Continues?Damping?Control?连续阻尼控制，顾名思义就是四个减振器的阻尼会在驾驶时实时改变，通过在传统减振器内安装一个电控电磁阀，通过电流的实时改变来实时改变阻尼。?看到这里可能大家会好奇，前面不是调好了么，为什么这里还要去实时去改变，举个例子，拥有了CDC，车辆就可以实现在坑洼路面下很软但过弯时自动加硬，增强支撑。
CDC系统拥有一个独立的处理器，通过一系列传感器的信号，处理器就可以清楚的知道当前车轮相对车身，车身相对地面的运动状态，处理器再通过控制减振器内电磁阀的电流，来改变每根减振器的阻尼，电流变化范围是0-1.8安培，0安培时，电磁阀关闭，阻尼最大，1.8安培时，电磁阀打开，阻尼最小。?所以CDC电磁阀只能增加纯机械减振器的阻尼，而不能把调好的机械减振器的阻尼变得更软。所以想要充分发挥CDC的效果，减振器的机械阻尼都要适当放软，比如一根本来就已经硬邦邦的减振器，即使加上CDC对舒适性也不会又太大提升。
CDC电磁阀的软硬如何做出反应是需要人为去做调校，譬如我觉得70公里每小时在经过某种特定起伏时，后轴的上下起伏过大，就可以通过改变标定图来修改那个特定车速与悬架上下运动速度下的阻尼，把前后轴的起伏做到一致，但可以保持其他车速下的表现不受影响。?再譬如我觉得120公里每小时变线时车头的反应不够积极，同样可以通过改变标定图来提升那个速度下的车头反应。简而言之CDC给了调校工程师更多的空间去做出一个各方面需要更少取舍的悬架，通过几十张Map图的精修，来保证CDC在不同车速，不同悬架上下运动速度和不同侧向加速度都能最大程度的发挥价值。?好了，这次就到这里，文章很长，感谢大家有耐心看完，希望能解答大家的疑问，我们下次再见！
试驾体验蔚来ES8：由“半成品”变成“完全体”它经历了什么？
作者 | 黎明
编辑 | 阿伦
一向以“用户企业”自居的蔚来 汽车 ，突然就成了用户集中投诉的对象。
7月以来，网上对蔚来的用户投诉量激增。在 汽车 消费者投诉平台车质网上，仅在过去的20多天里，针对蔚来的投诉就有49条，平均一天两条。
有意思的是，其中有48条，都指向了同一个问题——座椅设计缺陷。这些花费好几十万买了蔚来的人，在开了一段时间后发现有点不对劲：
腰疼。
“坐垫前高后低，倾斜角度过大，头枕过于前凸，造成坐姿如煮熟虾状弯曲，压力全部传导在腰部，造成腰部不适甚至腰椎受损……”有车主吐槽。
光吐槽还不够。以擅长“自发搞事情”出名的蔚来车主们，在蔚来***里拉起了群聊，群名就叫“座椅发声总群”。群封面LOGO非常形象，据说是一位蔚来车主在某宝上特意定制的，耗资30元。
即便腰疼得龇牙咧嘴，还依然坚持驾驶的蔚来老司机，发出了无奈的感叹：
腰与车，不可兼得。
来自车主的声音很强烈，蔚来终于重视起来。秉持着“没有调查，就没有发言权”的精神，蔚来做了一轮问卷调研，覆盖的用户接近3万人，还做了细致的数据分析，最后得出结论：
属实。
蔚来公布的数据显示，在问卷里明确表示对座椅不满意的用户，占到了约20%。
但是，蔚来官方打死也不承认这是设计缺陷。他们说，这是用户有“舒适性体验改善需求”。同时蔚来强调：长期目标，要做中国座椅最舒服的车企。
不知道那些喊腰疼的蔚来车主，对于这个宏伟的目标，是否有异议。
有着25年驾龄的老司机EFREM，是个驾驶爱好者。他自称可以连续开车40天，开遍全国30个省，每天只睡3个小时。他晒出自己的吉尼斯世界纪录证书，说只是“有点”累。
他同时是个腰椎间盘突出患者，1999年的病根，打羽毛球的运动伤。但这不妨碍他单人单车连续不间断开23个小时，因为“对这个病有着比较深的理解，平日里很注重良好坐姿”，运动健身登山甚至搬砖的时候，一直保护得很好。
而打破这一切，只是因为一个很简单的动作——买了一辆蔚来ES6。
今年4月，他和亲戚朋友聚会，第一次所谓长时间开蔚来，连续几天每天四五个小时在车上。按照以往经验，这都不是事儿。可这次，他到家停好车，发现有点怪异：
“竟然没法下车。”
费了老大劲，从***一瘸一拐走回家，“如同一位垂暮老人”，进门直接“绝对卧床”，他发现坏事了：
腰椎间盘突出急性发作。
很反常。他琢磨来琢磨去，又跟几位深受座椅折磨的车友聊了聊，几天沟通下来，基本确认了罪魁祸首：
“这个座椅有着极大的隐患。”
座椅群就此诞生。没错，他就是“蔚你折腰”座椅发声群的群主。
在自驾游、物品交易、潮流分享、喝咖啡等兴趣爱好之外，蔚来车主第一次因为一个莫名其妙的共同点而聚在一起：
开车开到腰疼。
而这个群也以惊人的速度膨胀，一下成为蔚来***中规模最大的社群之一。成立至今，座椅群的人数已达到上限2000人。二群也已经成立，目前有629人。另外还有个座椅代表开会群。
这并非个例。在车质网上，有关蔚来座椅的第一条投诉，出现在今年4月，到了7月，座椅投诉集中爆发，以每天好几条的速度更新。
就连蔚来很有特色、标榜“飞机头等舱”的女王副驾，也被车主吐槽：“躺着腰部悬空，坐着腿不能着地，腰靠不到后背，座椅还硬邦邦的。”
一些车主选择买斜面增高垫放座椅上，以此来调节坐姿。“我现在每次路过停路边的蔚来都会往里看一眼，买了座垫的比例相当高，说明座椅不舒服是个普遍问题而绝非个例。”有车主说。
深燃梳理蔚来车主投诉发现，座椅问题主要集中在以下几点：
一是前排座椅坐垫前高后低，即坐垫倾斜角度过大，坐垫后部凹陷严重。这导致车主坐下来时，必须得按照座椅的形状，强制“提臀”。进而导致臀部压力大，大腿前端有压迫感。
有车主说出了自己的感受：大腿外侧受压迫血流不畅，顶腿，座椅无法下沉，离地高度高于其他任何座椅。膝盖没有收放空间，小腿只能垂直地面，左脚无法放到休息踏板。
二是座椅靠背没有肩部支撑，上段凹进去弧度过大，而头枕又过于前凸，容易顶住头部。按照这个设计，车主坐下来弯曲着身体，压力全部传导在腰部，很多车主出现腰部不适甚至腰椎受损。按照一位车主的比喻：
坐姿就像一只煮熟的龙虾。
三是头枕硬，感觉顶头。本来腰部就缺乏支撑，头枕前凸还很硬，颈部及向下部位悬空。车主坐下来脑袋想往后靠都靠不动。
一位蔚来车主评价：“前段翘太高，***陷在里面，背椅靠了腰就靠不了背，这个反人类的设计真是无语了，不管你怎么调节都没有一个舒服的角度。”
一个自认为“身体素质比大多数的人要好”，且没有任何外伤和隐疾的车主，最近五年参加杭州马拉松，每次都轻松跑40多公里。但是，他表示“无***常驾驶蔚来的车”，因为：
“每次开车像受刑！”
如此评价让人震惊。蔚来是中国造车新势力的代表，和另外两家新势力小鹏、理想，并称“蔚小理”。相比另外两个小老弟，蔚来的车最鲜明的一个特点是：
贵。
让人纳闷的是，自称豪华品牌、售价35万元起的用户企业蔚来，怎么就做不好一把椅子呢？那些拥护蔚来出了名的“蔚家军”，咋的就突然“倒戈”了？
车主的呼声越来越高，终于惊动了蔚来老板。
4月，蔚来 汽车 董事长李斌加入了蔚来***中的“座椅发声总群”，表示已经组织了座椅体验的专项会议，成立了座椅体验改进工作的专门小组。方案和试验还在进行中，请大家耐心等待。
等待期间，忠实的蔚来车主们，没有弃车而去。他们一边忍受着腰疼，一边在投诉网站和蔚来***中疯狂投诉。还有一些等不了的车主，干脆自己上了：
把座椅改装。
比如前排主驾座椅，不是前高后低角度太大嘛，解决方法很直接——在座椅底部加增高垫。
有车主得意地晒出，在一把座椅底盘的滑轨后部，硬生生塞进去一块圆柱状的增高垫块，在杠杆原理的作用下，原本跟地面贴合的座椅，悬空了，座椅的倾斜角度被改变。
这可比买块坐垫放椅子上管用多了。蔚来车主们，从此深刻认识到了很久以前听到的一个道理：
学好数理化，走遍天下都不怕。
座椅发声群还在壮大。这些乐于改装的车主，在蔚来***里成立了一个座椅发声分群，比如ES8改装群，群人数已经达到139人。
哪里有需求，哪里就有市场。在淘宝上，竟然有商家开卖座椅增高垫，山寨味浓厚的封面图上，特意大红字提醒：“适用蔚来”、“专车专用配件”。
在这些车主热火朝天地改装时，还有一部分车主，接到了一个“秘密任务”：
填问卷。
4月份以来，蔚来悄悄做了一项调研，回收并分析了近3万份座椅舒适性体验调研问卷，想搞清楚到底问题出在哪。
用数据说话。不愧是搞互联网的。
然而，数据似乎对蔚来不是很友好：
ES8车型：“不满意”占比10%，”非常不满意“占比3%；
ES6车型：“不满意”占比15%，”非常不满意“占比6%；
EC6车型：“不满意”占比14%，”非常不满意“占比5%。
蔚来目前有ES8、ES6、EC6三款车型。合计下来，这三款车型的车主“不满意比例”，分别为13%、21%、19%。这相当于每10个蔚来车主中，就有两个对座椅不满意。
这正好跟车主的投诉情况对上号了。过去对蔚来座椅问题的投诉，主要是集中在ES6和EC6这两款车型上。蔚来还公开了车主反映的座椅问题top5，跟上文提到的吻合。换言之：
座椅确实有问题。
蔚来的态度还算诚恳。5月23日，蔚来官方组织了一场线上的车主与高层的沟通会，30位车主参加，3个小时，详细汇报了座椅问题的工作进展。7月18日，蔚来又在合肥搞了一场方案沟通会，公布了详细的解决方案。
一切都在有条不紊地推进，然后，在7月沟通会的后半段，蔚来高管在演示的PPT上：
拉出了一张费用清单。
要调整座椅可以，加钱。按照蔚来的方案，调整主驾座盆角度，200块；调整主驾座垫，200块；调整头枕，再加200块。各项费用算下来，ES8车型的前后排座椅全部调整，收费2600；ES6和EC6收费3000。
蔚来耗时几个月做出来的方案，看起来各方面因素都考虑到了，甚至时间线都拉出来了——7月31日接受预定，8与10日开始升级服务。
但还是有车主不满意“蔚来 汽车 座椅设计缺陷凭什么要我们消费者买单？理想都免费更换座椅了，特斯拉也召回了20几万辆，蔚来呢？”
的确，蔚来呢？凭啥？
蔚来很强硬：这不是设计缺陷。按照蔚来官方解释：“有些用户有更多舒适性需求，需制定个性化方案”。
所以在过去的几次沟通会上，蔚来对外的口径一直都是“体验提升”、“舒适体验个性化”等词汇。
“车里面最重要的是舒适，我们的确考虑不够，我自己体验觉得还行，就没有把这个事情当成重要的事情。”李斌这样说。
问题是，没考虑舒适问题，那蔚来考虑啥了？
有一种观点认为， 蔚来在早期做产品定义的时候犯傻，硬要做运动取向 ，包括刹车、电机、轮胎以及座椅。过于追求性能带来的后果之一，就是对舒适性考虑不够。尴尬的是，后来蔚来发现，其实买蔚来车型的人，压根不care性能。反倒是一个不舒适的座椅，把用户惹毛了。
蔚来的座椅设计，的确偏运动取向。李斌也承认了这一点：“ES6和EC6的座椅是运动取向设计，舒适体验照顾到的用户比例确实相对要低一些。”
事实上，蔚来的第一款 汽车 产品EP9，是一辆电动超级跑车，主打的就是性能标签，参加各种锦标赛拿各种大奖。这是跟师傅特斯拉学的。
但蔚来只学成了一半，捡了芝麻，丢了西瓜，还把自己带偏了。
一位蔚来车主的点评丝毫不留情面：“前排说它是运动座椅吧，包裹性约等于没有，与高性能无法匹配。说它是家用吧，座椅又偏硬，腰部支撑功能非常鸡肋，调不出一个合适的支撑，头枕窄而硬且无法前后调节。”接着她做了一个对比，“完全比不上G30的低配运动座椅。ES6只能被G30按在地上摩擦。”
座椅比不上宝马G30，态度也比不上理想。
去年，理想也出现过一次部分车主对理想ONE座椅不满，问题是座椅过硬。理想***取的措施是：先认错——理想创始人李想公开表示“舒适性未达到理想 汽车 的标准”；然后是——免费更换。
但到了蔚来这里，更换座椅是“舒适性体验改善”，而且，要收费。
5月的时候，有车友代表发言询问过蔚来，是否会进行座椅召回，秦力洪反馈：“大面积的座椅召回不可能”。
汽车 座椅跟普通座椅的不同之处在于， 不仅有舒适性问题，还涉及到安全性问题 。
在整车安全性上，座椅起到极其重要的作用。一辆 汽车 在正式销售之前，需要经过严格的安全验证。以座椅为例，就涉及鞭打性能测试、乘员保护测试，还有各种零件与整车级别测试。如果后期对座椅进行零部件更改，尤其是涉及到骨架，切换的时间会很长。
如果要触发 汽车 召回，一般是在制造工艺、生产过程管控等方面存在明显的缺陷。比如一汽大众就在前两年召回过200辆进口奥迪A8L，原因是座椅参数不正确和工艺误差。奔驰也因座椅问题召回部分进口C级/E级轿车。通用还因座椅加热故障，召回过进口凯迪拉克CTS。
蔚来车主的尴尬之处在于，每个人身高体型不同， 坐久了腰疼，座椅问题不太好定性 。
作为中国造车新势力的代表，蔚来在过去一年可谓是风光无限。新车销量在新势力中排名第一。股价翻了十几倍，市值比滴滴还高出一个理想。完成这个成绩不容易，蔚来需要不停地卖车，越多越好。
有车主分析，2019年蔚来比较惨，座椅舒适问题无法得到更多的重视，2020年蔚来卖的太好了，用户基数带动了整个用户团体对座椅不满意的带入感，而座椅问题最集中的ES6和EC6车型，又是在去年开始放量，座椅问题就滞后到2021年爆发了。
在真正服务好用户这件事情上，蔚来要做的还有很多，至少从一把舒适的座椅开始。
*题图来源于视觉中国。
与国内新能源车企不同，蔚来自诞生以来就一直将自身定位成高端电动车品牌，旗下首款产品?ES8售价也来到50万元。由此可以看出，身为造车新势力的蔚来敢定出如此高昂的价格，足以证明车企内部对这款产品有着充足的信心，甚至连蔚来创始人李斌也在发布会上表示：自己对ES8的销量非常看好。
后来的事情相信大家都知道，由于初代产品的原因，无论是软件还是硬件方面都存在着不足，许多发布会上提到的功能只停留在PPT阶段，久久未能落实到量产车身上，再加上长安街OTA升级趴窝以及自燃***，让蔚来口碑受到重创，美股股价甚至一度来到2元，企业危在旦夕，好在后来ES6的出现和安徽合肥***的145亿元融资项目，这才让蔚来转危为安，企业回到一个正常状态，新车***也回归正轨。这不，经过半年时间的等待，改款蔚来ES8终于来到我身边，下面就来看看经过2年时间的经验沉淀之后，新款蔚来ES8有了哪些新变化呢？
新车外观依然延续X-Bar造型设计，只不过X形镀铬饰条相比老款延展性得到收敛，同时减少大灯下方的散热口面积，使得前脸獠牙视觉效果更加明显。另外，分体式大灯、梯形进气格栅与老款完全相同。
侧面造型依旧流畅，曲面之间的过渡非常流畅，在光线照射下能带来不错的光影效果，并且新增全车环绕镀铬饰条，档次感更加明显，同时彰显前沿未来感的悬浮式车顶得到保留。尺寸方面，新车长宽高分别为5022*1962*1756mm，轴距为3010mm。
作为蔚来旗舰车型，ES8内饰设计将豪华与科技进行完美融合。新车换装两幅式方向盘，造型感觉与这套内饰更加契合，握感一如既往的厚实，同时表面皮质材料细腻度似乎又有了明显提升。两块屏幕屏占比较老款有了显著进步，以往的边框停航母改善了不少，从而带来更好的视觉沉浸感。
功能方面一如既往的好用，界面显示清晰，可调节选项有很多，并且中控屏下方还带有几枚实体旋钮和按键，这种虚实结合的设计比起将所有功能集成在屏幕当中更有高级感。内饰用料依旧下本，由N***a真皮座椅+Microfiber超纤绒顶棚构成的座舱豪华氛围浓郁，无论手感还是观感都得到满足。
女王副驾是初代ES8特色卖点之一，因其配备了多项电动调节选项，使得乘客能以接近半躺的姿势乘坐，直白点说就是将传统MPV的第二排座椅搬到副驾驶位置。这次改款也对副驾座椅进行重新调整，比如对调节按键进行重新划分，更方便乘客记忆，腿托加入电动调节功能，专属感进一步提升。
第二排座椅没有太多变化，空间依旧属于“爸爸”级别，坐垫长度和靠背角度都非常符合国人身材，同时大尺寸全景天窗延伸至头部，带来不错的视野通透感。此外，由于第二排座椅拥有很大幅度的前后调整，再加上超过3米的轴距长度，所以第三排空间也不会有局促感。
动力系统方面调整较大，新车将原来老款上的前后异步感应电机换装为前160kw永磁同步电机和后240kw感应异步感应电机，综合最大功率400kw，峰值扭矩725Nm，推动这辆2.5吨的庞然大物从0-100km/h时间仅需4.9s。并且续航里程得到大幅提升，新车提供70kWh、84kW电池，NEDC续航里程分别为415km和485km，甚至可以升级为100kWh，续航里程更是达到580km，续航里程的提升有助于改善用户续航焦虑，间接提高用车体验。
实际体验下来，最明显感觉就是动力输出平顺性较老款有了很大进步，过去ES8爆发力的确很强，动力响应一踩就有，激烈驾驶很有畅***，但当你按照正常习惯开车时，就会感觉到动力输出缺乏平顺性，容易形成突兀感，甚至可能会让不习惯坐车的乘客产生晕车的症状。而新款则改善了许多，踩下电门后动力输出线性、平顺，要多少有多少，体感与一台大排量自吸发动机非常接近，只不过缺少了引擎声浪。
底盘方面依然搭载主动式空气悬架和动态悬架阻尼控制系统，实际体验后，整体风格没有太多变化，依旧偏向舒适性，对于路面细碎震动能尽数吸收，切换运动模式，悬挂阻尼提高，悬挂更富有韧性，有助于提高车辆支撑性。
而在智能***驾驶方面，蔚来NIO?Pilot支持完整L2自动***驾驶，相比初代版本，经过几次迭代升级后，车道保持功能好了许多，不像之前那样开着开着就往右边歪，而且面对高架桥一些曲率不高的弯道时，这套系统也能以比较从容的方式通过。值得一提的是，得益于强大的硬件基础和FOTA升级功能，只要道路法规开放更高级别的自动驾驶，蔚来ES8也能第一时间体验到。
综合来看，比起看得见的硬件层面，新款蔚来ES8的改变主要集中在软件层面，确实，在新能源领域，好的设计和高昂的用料谁都可以拿到，毕竟这都是供应链的东西，关键在于拿到上好的硬件之后如何将它们放在一起以达到更好的效果就成为目前造车新势力所面临的问题，通过这次深度体验新款ES8，从产品展现出来的体验来看，很庆幸蔚来能及时抓住要点，同时也更期待蔚来的发展。
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